Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) — 3kW AC Servo Motor, Düz Şaft + Fren, 1000 rpm, MELSERVO J2 Serisi
Ürün Tanımlama
Parça Numarası: HC-SF301B
Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF301B, HC-SF-301B
Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)
Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Düz Şaftlı ve Elektromanyetik Frenli, 1000 rpm
Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü
Genel Bakış
DeğerBu özellik, bu motoru tipik bir 2000–3000 rpm takım tezgahı ekseni motorunun işlediği tipteki bir yükten farklı bir tür yük için doğru spesifikasyon haline getirir. Doğrudan bağlı palet sürücüleri, dişlilerin ortadan kaldırıldığı döner tabla doğrudan tahrik uygulamaları, düşük şaft hızlarında çalışan konveyör sistemleri ve yük torkunun görev döngüsünün çoğu boyunca nominal değere yakın kaldığı herhangi bir mekanizma — bunlar, HC-SF301B'nin 1000 rpm, yüksek tork profilinin spesifikasyonunu hak ettiği ortamlardır.Parça numarasındaki "B" harfi, elektromanyetik freni ifade eder — 24V DC kaldırıldığında şaftı sabit tutan, yaylı, arıza güvenli bir tutma cihazıdır. Sürtünme kelepçesi arayüzleri için düz şaft ile eşleştirilmiş bu, şaft arayüzünün bir kamalı yive ihtiyaç duymadığı fren donanımlı yatay veya dikey eksenler için yapılandırmadır. Fren varyantı, yerçekimi altında bir yük tutan veya güç kapalı olaylar, acil durdurmalar ve alarm koşulları boyunca konumu koruması gereken herhangi bir eksen için esastır.Kavramalı pres ve damgalama yardımcı eksenleri.Teknik Özellikler
Parametre
DeğerParça NumarasıHC-SF301BNominal Çıkış3.000 W (3 kW)
Besleme Gerilimi
200V AC sınıfı (3 fazlı)
| Nominal Hız |
1.000 rpm |
| Maksimum Hız |
Nominal tork |
| Nominal Tork |
28,6 Nm |
| Maksimum Tork |
85,9 Nm |
| Kodlayıcı |
Burada sunulan HC-SF301B, orijinal Mitsubishi ambalajıdır — fabrika mühürlü karton, şaft ve konektör kapakları bozulmamış, iç ambalaj köpüğü sağlam. Kutusunda yeni olması, motorun hiç çalıştırılmadığı, hiç takılmadığı ve hesaba katılması gereken bir servis geçmişi olmadığı anlamına gelir. |
| Şaft Tipi |
Düz (kamalı yuva yok) |
| Elektromanyetik Fren |
Kavramalı pres ve damgalama yardımcı eksenleri. |
| Atalet Sınıfı |
Orta atalet |
| 1.000 rpm |
176 × 176 mm |
| Koruma Sınıfı |
IP65 |
| Yağ Keçesi |
Takılı |
| Ortam Sıcaklığı |
0°C ila +40°C |
| Uyumlu Amplifikatörler |
Bazı daha büyük formatlı takım tezgahı yardımcı sürücüleri — talaş konveyörleri, vidalı konveyörler ve entegre soğutma sıvısı sirkülasyon sistemleri — hız düzenlemesi ve kontrollü başlatmanın gerekli olduğu servo sürücüler kullanır. Düşük hızlı, yüksek torklu servo motorlar, standart bir indüksiyon motorunun harici dişli gerektireceği bu rol için uygundur. |
| Seri |
MELSERVO J2 (ilk nesil HC-SF) |
| Menşei |
Japonya'da üretilmiştir |
| Ürün Durumu |
Üretimden kalktı — kutusunda yeni stok mevcut |
| 1000 rpm Profili — Nominal Hız Neden Önemlidir |
Belirli bir çerçeve boyutunda hız ve tork her zaman gerilim halindedir. 3kW çıkışla 2.000 rpm'de çalışan bir motor, sürekli olarak yaklaşık 14,3 Nm üretir. Aynı gücü 1.000 rpm'lik bir sarım tasarımından geçirirseniz, sürekli tork değeri 28,6 Nm'ye yükselir — tam olarak iki katı. Motorun fiziksel boyutu değişmesi gerekmez; elektromanyetik tasarım çalışma noktasını kaydırır. |
| 28,6 Nm |
85,9 Nm'lik tepe torku da aynı derecede önemlidir. Nominal sürekli değerin üç katı olan bu değerde, amplifikatör kısa patlamalar için maksimum ivme torku talep edebilir — yüksek ataletli bir yükü hıza ulaştırıp durdurmak — motorun bu akım seviyesini sürdürmesini gerektirmeden. Yükün ataletine ve görev döngüsüne göre doğru şekilde boyutlandırıldığında, HC-SF301B çalışma döngüsünün çoğu sırasında sürekli derecelendirmesi dahilinde iyi çalışır, tepe kapasitesini yalnızca her hareketin ivmelenme ve yavaşlama aşamalarında kullanır. |
| Düz Şaft ve Fren — Bu Yapılandırma Bağlamında |
Düz şaft: HC-SF301B, sürtünme kelepçesi veya bölünmüş kelepçe kuplajlarını kabul edecek şekilde boyutlandırılmış düz silindirik bir şaft kullanır. Bu, torku iletmek için eksenel uyum ve kelepçeleme sürtünmesi kullanan disk kuplajları, körüklü kuplajlar ve bölünmüş kelepçeli göbeklere sahip çeneli kuplajlar için standart arayüzdür. 28,6 Nm sürekli ve 85,9 Nm tepe değerinde, kuplaj seçimi ve montaj torku tahminlere bırakılmayacak detaylardır. Göbek deliği, uygun tolerans dahilinde şaft çapına uymalı ve kelepçeleme bağlantı elemanları, kayma olmamasını sağlamak için tepe tork değeri — nominal sürekli değer değil — için kuplaj üreticisinin spesifikasyonuna göre torklanmalıdır. |
| Şaft konfigürasyonları arasında geçiş yapan herkes için: Bu motorun kamalı varyantı, şafta işlenmiş bir kamalı yuva ekleyen ancak aksi takdirde aynı olan HC-SF301BK'dir. İkisi flanş montaj noktasında mekanik olarak değiştirilebilir; tek değişiklik tahrik edilen uçtaki kuplaj arayüzüdür. |
Elektromanyetik fren: 3kW ve 28,6 Nm sürekli değerde, frenlenmemiş bir eksenin güç kaybetmesinin riskleri taşıdığı yüke orantılıdır. Dikey veya ağır yatay uygulamalarda fren donanımlı bir motor, 24V DC kaldırıldığı anda eksenin konumunu tuttuğu anlamına gelir — kontrollü bir kapanma sırasında tasarım gereği veya bir arıza durumunda zorunluluk gereği. Yaylı tasarım doğası gereği arıza güvenlidir: açık kalmak için güce ihtiyaç duyar, kapanmak için değil. |
Elektromanyetik frenli tüm servo motorlarda olduğu gibi, MR-J2 veya MR-J2S amplifikatörünün MBR (fren kilidi) çıkışı aracılığıyla doğru sıralama önemlidir. Amplifikatör, fren serbest bırakılmadan önce ekseni durmaya yavaşlatır. Bu sıralamanın atlanması — fren bobinini MBR kilidi olmadan doğrudan bir acil durdurma rölesine bağlamak — yaylı frenin hala hareket eden bir şafta karşı devreye girmesi riskini taşır, bu da fren sürtünme yüzeylerini hızla bozar ve yük mekanizmasında mekanik şoka neden olabilir.
J2 Nesli — Kodlayıcı ve Amplifikatör Uyumluluğu
HC-SF serisi, devir başına 16.384 konumda 14 bit seri mutlak kodlayıcıyı kullanır. Bu, orijinal J2 nesli geri bildirim cihazıdır ve HC-SF ailesini 17 bit kodlayıcıya 131.072 ppr'ye yükselten daha sonraki HC-SFS serisinden ayıran şey budur.
Pratik olarak, 14 bit hala HC-SF301B'nin tasarlandığı uygulamalar için yetenekli bir kodlayıcıdır. Dişli redüksiyonu yoluyla bir yükü süren 1.000 rpm'lik bir eksende, dişli oranı motor sayımlarını çarptıktan sonra yükteki etkili çözünürlük, konumlandırma ve hız kontrol görevleri için tipik olarak yeterlidir. 14 bit ile 17 bit arasındaki fark, her kodlayıcı çözünürlük sayımının düzgün hız kontrolüne katkıda bulunduğu düşük hızlarda çalışan doğrudan tahrikli veya yüksek oranlı uygulamalarda daha belirgin hale gelir.
Mutlak fonksiyon, servo amplifikatörde bulunan A6BAT pil ile desteklenen güç döngüleri arasında çalışmaya devam eder. Bu pil sağlıklı olduğu sürece, makine bir evreleme dizisi olmadan bir sonraki güç açılışunda mutlak konumu geri yükler.
HC-SF motorları için amplifikatör uyumluluğu, HC-SFS motorlarına göre daha geniştir. HC-SF kodlayıcısı J2S platformundan önce geldiği için şu şekilde okunabilir:MR-J2-350A / MR-J2-350B
— Orijinal J2 nesli amplifikatörler (analog/darbe ve SSCNET varyantları)
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP — HC-SF kodlayıcısıyla geriye dönük uyumlu J2-Süper amplifikatörler
HC-SFS301B (17 bit kodlayıcılı J2S eşdeğeri), MR-J2S amplifikatörleri gerektirir ve orijinal MR-J2 ile çalışmaz. HC-SF301B'nin böyle bir kısıtlaması yoktur — her iki amplifikatör neslinde de çalışır. İlk nesil MR-J2 amplifikatörlü eski makineleri destekleyen bakım ekipleri için bu önemlidir: HC-SF301B, amplifikatör yükseltmesi gerektirmeden bu donanım için doğru motordur.İki aile dışarıdan neredeyse aynı görünür ve aynı flanş boyutlarını paylaşır. Ayrım dahili ve kablolama ile ilgilidir.
Özellik
HC-SF301BHC-SFS301BSeri
J2 (ilk nesil)
J2S (J2-Süper)Kodlayıcı14-bit, 16.384 ppr
17-bit, 131.072 pprAmplifikatör (J2)
- UyumluUyumlu değil
- Amplifikatör (J2S)Uyumlu
Gerekli
Flanş
176 × 176 mm
| 176 × 176 mm |
Nominal tork |
28,6 Nm |
| 28,6 Nm |
Nominal hız |
1.000 rpm |
| 1.000 rpm |
Şaft / Fren |
Düz + fren |
| Düz + fren |
Makul hızda büyük bir iş parçası ve fikstür ağırlığı altında indeksleme yapan 4. eksen döner tablalar, kelepçelendiğinde sürekli tutma torku ve dönerken tekrarlanabilir indeks konumlandırması gerektirir. HC-SF301B'nin 28,6 Nm sürekli derecelendirmesi, motorun yüksek görevde çalışması olmadan önemli tabla ataletini yönetir ve fren, kelepçeleme tek başına yetersiz olduğunda döner ekseni döngüler arasında mekanik olarak tutar. |
Tipik Uygulamalar |
| Döner tabla ve travers sürücüleri. |
Makul hızda büyük bir iş parçası ve fikstür ağırlığı altında indeksleme yapan 4. eksen döner tablalar, kelepçelendiğinde sürekli tutma torku ve dönerken tekrarlanabilir indeks konumlandırması gerektirir. HC-SF301B'nin 28,6 Nm sürekli derecelendirmesi, motorun yüksek görevde çalışması olmadan önemli tabla ataletini yönetir ve fren, kelepçeleme tek başına yetersiz olduğunda döner ekseni döngüler arasında mekanik olarak tutar. |
Yatay işleme merkezlerinde palet transfer sistemleri. |
| Palet mekikleyicileri, nispeten düşük hızlarda ancak yüksek tork talebinde ağır paletleri işleme ve yükleme konumları arasında taşır. 1.000 rpm derecelendirmesi ve yüksek sürekli tork, HC-SF301B'yi bu görev için, özellikle orijinal olarak MR-J2 amplifikatörleri belirten eski nesil Mitsubishi HMC sistemlerinde uygun hale getirir. |
Bazı daha büyük formatlı takım tezgahı yardımcı sürücüleri — talaş konveyörleri, vidalı konveyörler ve entegre soğutma sıvısı sirkülasyon sistemleri — hız düzenlemesi ve kontrollü başlatmanın gerekli olduğu servo sürücüler kullanır. Düşük hızlı, yüksek torklu servo motorlar, standart bir indüksiyon motorunun harici dişli gerektireceği bu rol için uygundur. |
Bazı daha büyük formatlı takım tezgahı yardımcı sürücüleri — talaş konveyörleri, vidalı konveyörler ve entegre soğutma sıvısı sirkülasyon sistemleri — hız düzenlemesi ve kontrollü başlatmanın gerekli olduğu servo sürücüler kullanır. Düşük hızlı, yüksek torklu servo motorlar, standart bir indüksiyon motorunun harici dişli gerektireceği bu rol için uygundur. |
| Sarıcı ve malzeme taşıma eksenleri. |
Kavramalı pres ve damgalama yardımcı eksenleri. |
Kavramalı pres ve damgalama yardımcı eksenleri. |
| Mekanik pres yardımcı servo eksenleri — malzeme besleme üniteleri, parça çıkarma mekanizmaları — düşük hızlarda çalışır ve pres döngüsü başına besleme mesafesinin hassas kontrolünü gerektirir. Yüksek tork, mutlak konum tutma ve fren tutma kombinasyonu, bu eksenlerin işlevsel gereksinimlerini doğru bir şekilde karşılar. |
Burada sunulan HC-SF301B, orijinal Mitsubishi ambalajıdır — fabrika mühürlü karton, şaft ve konektör kapakları bozulmamış, iç ambalaj köpüğü sağlam. Kutusunda yeni olması, motorun hiç çalıştırılmadığı, hiç takılmadığı ve hesaba katılması gereken bir servis geçmişi olmadığı anlamına gelir. |
Burada sunulan HC-SF301B, orijinal Mitsubishi ambalajıdır — fabrika mühürlü karton, şaft ve konektör kapakları bozulmamış, iç ambalaj köpüğü sağlam. Kutusunda yeni olması, motorun hiç çalıştırılmadığı, hiç takılmadığı ve hesaba katılması gereken bir servis geçmişi olmadığı anlamına gelir. |
| Bu parça için bekleyen makineler için, stokta kutusunda yeni olması onarım dönüş süresi değişkenini tamamen ortadan kaldırır. Planlı bakım envanterleri için, fabrika mühürlü stok doğru koşullar altında birden çok yıl güvenilir bir şekilde saklanır: serin, kuru, titreşimsiz ortam, doğrudan ışıktan ve nem aşırılıklarından uzakta. Beş yıldan sonra, depolama bakım rutininin bir parçası olarak periyodik yavaş şaft dönüşü, motor hizmete alınmadan önce rulman gresinin yeniden dağıtılmasına yardımcı olur. |
S1: HC-SF301B ile hangi amplifikatörler uyumludur? |
S1: HC-SF301B ile hangi amplifikatörler uyumludur? |
HC-SF301B, 350 sınıfındaki hem orijinal J2 nesli hem de J2-Süper amplifikatörlerle çalışır. Onaylanmış uyumlu modeller şunlardır: MR-J2-350A (genel amaçlı analog/darbe, J2), MR-J2-350B (SSCNET, J2), MR-J2S-350A (genel amaçlı, J2S), MR-J2S-350B (SSCNET, J2S) ve MR-J2S-350CP (dahili konumlandırma, J2S). HC-SF'nin 14 bit kodlayıcısı her iki nesil tarafından da okunabilir. Motor, tamamen farklı bir kodlayıcı arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.
S2: HC-SF301B ve HC-SFS301B arasındaki fark nedir?
Her iki motor da 3kW, 1.000 rpm, frenli düz şaft, 176 × 176 mm flanşlıdır — montaj yüzeyinde mekanik olarak değiştirilebilir. Kritik fark kodlayıcı neslidir. HC-SF301B 14 bit kodlayıcı (16.384 ppr) kullanır ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleriyle uyumludur. HC-SFS301B 17 bit kodlayıcı (131.072 ppr) kullanır ve MR-J2S amplifikatörleri gerektirir — ilk nesil MR-J2 donanımında çalışmaz. Motoru makinede şu anda takılı olan amplifikatöre göre eşleştirin.S3: 3kW'lık bir motor neden bu kadar yüksek nominal torka (28,6 Nm) sahip?
Tork ve hız güç ile ilişkilidir: P = T × ω. Aynı 3kW çıkışla 2.000 rpm yerine 1.000 rpm'de, nominal tork aynı kapasitedeki 2.000 rpm'lik bir motora kıyasla iki katına çıkar. HC-SF301B, tam olarak daha düşük hızlı, daha yüksek torklu uygulamalar için tasarlandığı için 28,6 Nm sürekli üretir; bu uygulamalarda yük, yüksek şaft hızı yerine sürekli tork gerektirir. Aksi takdirde redüksiyon dişlisi gerektirecek yüksek torklu eksenler için bu, mekanik tasarımı basitleştirebilir.S4: Elektromanyetik fren nasıl çalışır ve durdurma freni olarak kullanmak güvenli midir?
Fren yaylı ve arıza güvenlidir — yay basıncı fren diskini devreye sokar ve 24V DC serbest bırakır. Güç kesildiği anda yay şaftı kelepçeler. Bu yalnızca bir tutma cihazıdır, durdurma freni değildir. Yalnızca amplifikatör motoru durmaya yavaşlattıktan sonra devreye girmesine izin verilmelidir, fren rölesini doğru şekilde sıralamak için amplifikatörün MBR (fren kilidi) çıkışı kullanılmalıdır. 3kW'da hareket eden bir şafta karşı yayı devreye sokmak, hızlı fren aşınmasına ve mekanik şoka neden olur.S5: Yalnızca 302B mevcutsa HC-SF301B, HC-SF302B ile değiştirilebilir mi?
Yalnızca kısmen. HC-SF302B, 2.000 rpm'de 3kW ve yaklaşık 14,3 Nm nominal torka sahiptir — aynı çıkış gücü ancak sürekli torkun yarısı ve nominal hızın iki katı. Yük, düşük şaft hızlarında yaklaşık 28,6 Nm sürekli tork gerektiriyorsa, 302B bu talebi yeterince karşılayamaz ve aşırı yüklenir. Yük hafif tork yüklüyse ve eksen yalnızca orta hızda 3kW'a ihtiyaç duyuyorsa, 302B işlevsel olabilir — ancak parametre değişiklikleri (elektronik dişli oranı, hız sınırları, ivme ayarları) ve görev döngüsünün 302B'nin tork sınırlarına göre gözden geçirilmesini gerektirir. Gerçek birebir değişim için HC-SF301B'yi temin edin.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
