Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) — 3.5kW AC Servo Motor, Kamalı Mil, 3000 rpm, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS353K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS353K, HC-SFS-353K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

 Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamalı Mil, Fren Yok, 3000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Bu Motoru Farklı Kılan Nedir

HC-SFS ailesi iki nominal hızda çalışır: 2.000 rpm ve 3.000 rpm. Sonunda "2" bulunan modeller 2000 rpm varyantlarıdır. Sonunda "3" bulunan modeller — HC-SFS353K dahil — 3.000 rpm olarak derecelendirilmiştir. 3.5kW çıkışta 11.1 Nm nominal tork ve 176 × 176 mm flanş ile bu motor, 2000 rpm HC-SFS352 ile aynı fiziksel ayak izine sahiptir ancak daha yüksek bir azami hıza sahiptir, bu da onu uygulamaların daha hızlı hızlı hareket, daha hızlı indeks döngüleri veya daha yüksek iş miliyle ilgili eksen hızları için bazı sürekli tork boşluğunu feda ettiği yerlerde doğru seçim haline getirir.

Sonundaki "K" "K" soneki kamalı mil anlamına gelir — motor miline pozitif tork iletim bağlantısı için kesilmiş bir kam yuvası. Fren takılı değildir; bu motor, amplifikatörden kapalı döngü servo kilidi aracılığıyla konumu korur. Servo kapalıyken güvenli bir mekanik tutuş gerektiren uygulamalar, HC-SFS353BK varyantına aittir. HC-SFS353K, yatay eksenler, açısal konumlandırma tabloları ve yerçekiminin sorun olmadığı ve kuplaj arayüzünün bir kam gerektirdiği herhangi bir sürücü için spesifikasyondur.

MELSERVO-J2S platformunun 17-bit seri mutlak enkoderi ve uyumlu MR-J2S-350 amplifikatörleri tarafından desteklenen HC-SFS353K, tam J2-Süper özellik setini taşır: geri besleme çözünürlüğünün devir başına 131.072 pozisyonu, pil yedeklemesiyle mutlak konum tutma ve birinci nesil J2 amplifikatörlerinin başarabileceğinden daha yüksek hız döngüsü bant genişliği.

Teknik Özellikler

3000 rpm'ye karşı 2000 rpm — Takası Anlamak

Hem HC-SFS352 hem de HC-SFS353, aynı 176 × 176 mm flanş üzerinde 3.5kW motorlardır. Aralarındaki değişen şey nominal hız ve bununla birlikte sürekli torktur. 2.000 rpm'de, HC-SFS352 sürekli olarak 16.7 Nm sağlar. 3.000 rpm'de, HC-SFS353K sürekli olarak 11.1 Nm sağlar — daha düşük hızlı varyantın rakamının kabaca üçte ikisi.

Bu takas kasıtlıdır. Güç çıkışı neredeyse aynıdır (ikisi de 3.5kW sınıfıdır). 3000 rpm motorun daha düşük sürekli tork karşılığında size verdiği şey, ekseni daha hızlı çalıştırma yeteneğidir — makine döngü süresinin kesme kuvvetinden ziyade hızlı hareket veya indeks hızı ile belirlendiği yerlerde önemlidir. Döngüsünün %80'ini hızlı konumlandırmada ve yalnızca %20'sini kesme besleme hızlarında geçiren bir eksen, genellikle 2000 rpm varyantının sağladığı ek tork boşluğundan daha fazla hızdan fayda sağlayacaktır.

İki model arasında seçim yapan makine tasarımcıları için: ekseninizdeki en kötü durum sürekli tork talebi 11.1 Nm'yi aşıyorsa, HC-SFS352 daha güvenli bir seçimdir. Tork bütçesi 11.1 Nm dahilindeyse ve daha hızlı kesme dışı hareketler döngü süresini anlamlı ölçüde azaltıyorsa, HC-SFS353K spesifikasyonunu hak eder.

3.5kW'da Kamalı Mil

On bir Newton-metre sürekli tork önemsiz değildir. Bu kapasitede, kötü takılmış bir sürtünme kelepçeli kuplaj — yetersiz torklanmış bağlantı elemanları, mil dış çapında tutarsız yüzey kalitesi veya hafifçe büyük bir göbek deliği — zamanla mikro kayma geliştirebilir. Bir servo eksenindeki mikro kayma sinsi bir durumdur: genellikle hemen bir takip hatası alarmını tetikleyecek kadar küçük değildir, ancak birden fazla döngü boyunca biriken konumsal sapma oluşturacak kadar büyüktür.

HC-SFS353K üzerindeki kam yuvası bu arıza modunu ortadan kaldırır. Düzgün takılmış bir kam ve göbek, yalnızca kelepçeleme sürtünmesine güvenmek yerine, mil ve göbek arasında torku doğrudan ileten pozitif bir kesme yükü bağlantısı oluşturur. Zamanlama kayışı tahrikleri, zincir dişlileri, pinyon dişlileri ve tekrarlanan tersine çevirme ve şok yükü altında mil ile kesinlikle hizalanması gereken kuplajlar için kamalı mil doğru mühendislik spesifikasyonudur.

Mitsubishi'nin kullanım kılavuzundan kurulum notu: Kamalı bir mile bir kasnak veya göbek takarken, bileşeni çekmek için mil ucundaki dişli deliği kullanın — çift uçlu bir saplama takın, göbek yüzüne bir pul yerleştirin ve göbeği yerine çekmek için bir somun sıkın. Bileşenleri mile çekiçlemeyin. Çekiçlemeden kaynaklanan şok yükleri, mil aracılığıyla motorun arkasındaki enkoder diskine iletilir ve hemen belirgin olmayan ancak servis ömrünü kısaltan veya daha sonra aralıklı arızalara neden olan enkoder hasarına yol açabilir.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — J2S Avantajı

J2-Süper platformu, HC-SFS ailesi genelinde standart olarak 17-bit (131.072 ppr) seri mutlak kodlayıcıyı tanıttı. Bundan önce, HC-SF motorları 16.384 ppr'de 14-bit bir cihaz kullanıyordu. Çözünürlük iyileştirmesi sekiz katıdır ve etkileri yalnızca sayısal değil, pratiktir.

3.000 rpm'de — HC-SFS353K'nin nominal hızı — enkoder, mil daha hızlı döndüğü için birim zaman başına amplifikatöre daha sık konum verisi gönderir. Yüksek çözünürlük, bu hızda bile her bir konum güncellemesinin küçük bir açısal adımı temsil ettiği anlamına gelir. Hız döngüsü, MR-J2S amplifikatörünün geliştirilmiş CPU'sunun yararlanmak üzere tasarlandığı daha yüksek bant genişliğini destekleyen ince taneli hız bilgisi alır. Sonuç, çalışma hızında daha iyi hız kararlılığı, hızlanma sırasında daha sıkı takip hatası ve çalışma döngüsü sırasında geliştirilmiş bozulma reddidir.

Mutlak işlevsellik, hız derecesinden bağımsız olarak işini yapmaya devam eder. MR-J2S amplifikatöründeki pil yedeklemesi — A6BAT lityum pili kullanarak — güç kapalı olaylar boyunca çok turlu mutlak konum sayacını korur. Eksen, yeniden başlatma sırasında referans dönüşü yapmadan bir sonraki güç açıldığında tam olarak nerede olduğunu bilir. Birden fazla vardiya çalışan veya planlı kapanmalardan sonra sık sık yeniden başlayan makineler için bu pratik bir zaman tasarrufudur.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS353K, MELSERVO-J2S platformundan MR-J2S-350 sınıfı amplifikatörlerle eşleşir. Onaylanmış uyumlu modeller şunlardır:

• MR-J2S-350A — Genel amaçlı, analog/darbe komut arayüzü. Konum, hız ve tork kontrol modları.
• MR-J2S-350B — SSCNET (fiber optik veri yolu), hareket kontrolcüsü ve çok eksenli koordineli sistemler için.
• MR-J2S-350CP — Dahili konumlandırma fonksiyonu, harici bir kontrolcü olmadan tek nokta-nokta uygulamaları için uygundur.

Her üç varyant da HC-SFS353K'nin 17-bit enkoder protokolünü destekler ve motorun 16.4A sürekli akımı için derecelendirilmiştir.

HC-SFS353K, farklı bir enkoder arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir. Ayrıca J2S enkoder protokolünden önceki birinci nesil MR-J2 amplifikatörleriyle de uyumlu değildir.

HC-SFS 3000 rpm Ailesi — Kapasite Referansı

HC-SFS 3000 rpm alt ailesi içinde, 353K orta kapasitede yer alır:

Bu tablodaki tüm modeller 17-bit seri mutlak enkoder, 200V AC sınıfı besleme, IP65 koruması ve yağ keçeli mil kullanır. 353, aynı kapasitedeki 2000 rpm HC-SFS352 ile tutarlı olan daha büyük 176 × 176 mm flanşı kullanır.

Tipik Uygulamalar

CNC işleme merkezi yüksek hızlı yardımcı eksenleri. 5 eksenli işleme merkezlerindeki ikincil eksenler — A ekseni döner tabla eğimleri, B ekseni tabla dönüşü, takım magazin sürücüleri — hızlı indeksleme süresinin düşük besleme hızlarında ham torktan daha önemli olduğu yerlerde 3000 rpm motorlardan faydalanır. Kamalı mil, döner tabla mekanizmalarındaki doğrudan veya dişli tahrik tasarımları için uygundur.

Yüksek döngülü konveyör ve transfer indeksleme. Kısa istasyonlar arası mesafelere ve yüksek döngü oranlarına sahip servo tahrikli transfer sistemleri, her hareketin hızlanma-hız aşamasını kısaltmak için 3000 rpm motorları kullanır. Bir otomotiv montaj hücresinde her 8 saniyede bir döngü yapan on iki istasyon, düşük hızda maksimum torktan ziyade hızlı eksen tepkisi gerektirir.

Zamanlama kayışı ve zincir tahrikleri. Servo tahrikli zamanlama kayışı eksenleri kullanan paketleme hatları, etiketleme makineleri ve form-dolum-mühürleme ekipmanları, kayış geriliminin göbeği mil üzerinde döndürmesini önlemek için tahrik kasnağında genellikle kamalı miller gerektirir. 3.5kW'da, HC-SFS353K bu tür sürekli üretim görevleri için yeterli kapasite sağlar.

X-Y konumlandırma tabloları ve portal sistemleri. Lazer işleme, dağıtma veya inceleme için düz yataklı servo konumlandırma sistemleri, uzun mesafeler boyunca sabit hızın kaliteyi belirlediği yüksek hızlı tarama eksenlerinde 3000 rpm motorlar kullanır. Yüksek çözünürlük ve yüksek azami hız kombinasyonu, bu uygulamalar için tam olarak spesifikasyondur.

Sarım ve gerginlik kontrol eksenleri. Orta kapasiteli göbeklere sahip malzeme sarıcılar ve çözücüler, web gerginliğini düzenlemek için tork kontrol modunda 3.5kW servo sürücüler kullanır. Motor geniş bir hız aralığında çalışır; 3000 rpm derecesi, web yolunun yüksek hızlı bölümleri için boşluk sağlar.

Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Bu HC-SFS353K, Mitsubishi'nin orijinal olarak paketlediği şekilde gönderilir — koruyucu karton sağlam, mil ve konektör kapakları yerinde, iç köpük yuva bozulmamış. Fabrika mühürlü olması, daha önce kurulum yapılmadığı, birikmiş termal geçmiş olmadığı, kamalı mil veya enkoder tertibatına herhangi bir elleçleme stresi uygulanmadığı anlamına gelir.

J2S platformunu çalıştıran makineler için stratejik yedek parça envanteri oluşturan bakım ekipleri için, bu ürün nesli üretimden kalkmaya devam ettikçe 3.5kW 3000 rpm spesifikasyonunda kutusunda yeni stok bulmak giderek zorlaşmaktadır. Fabrika mühürlü stoktan doğrudan hizmete giren motorlar, onarılmış veya yenilenmiş birimlerle gelen performans değişkenleri taşımaz.

Uzun süreli depolama için: serin, kuru, titreşimsiz koşullar, birkaç yıl boyunca tam spesifikasyonu korur. Beş yıldan fazla depolama için, Mitsubishi kılavuzu, motor hizmete alınmadan önce yatak gresini yeniden dağıtmak için periyodik yavaş mil döndürmeyi önerir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS353K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS353K, MR-J2S-350 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Ana varyantlar MR-J2S-350A (genel amaçlı analog/darbe komutu), MR-J2S-350B (SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-350CP (dahili konumlandırma fonksiyonu CC-Link ile) 'dir. Hepsi 3.5kW olarak derecelendirilmiştir ve bu motorun kullandığı 17-bit seri enkoder protokolünü destekler. HC-SFS353K, MR-J3, MR-J4 veya orijinal MR-J2 (birinci nesil) amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS352K ve HC-SFS353K arasındaki fark nedir?

İki model aynı 3.5kW çıkışı, 176 × 176 mm flanşı, 17-bit enkoderi, IP65 derecesini, kamalı mili ve MR-J2S-350 amplifikatör uyumluluğunu paylaşır — ancak farklı nominal hızlarda çalışırlar. HC-SFS352K 2.000 rpm olarak derecelendirilmiştir ve 16.7 Nm sürekli torka sahiptir. HC-SFS353K 3.000 rpm olarak derecelendirilmiştir ve 11.1 Nm sürekli torka sahiptir. Daha yüksek hızın öncelikli olduğu yerlerde 353K'yi, sürekli tork boşluğunun azami eksen hızından daha önemli olduğu yerlerde 352K'yi seçin.

S3: HC-SFS353K'de elektromanyetik fren var mı?

Hayır. HC-SFS353K fren içermez. Konum, dinlenme halindeyken amplifikatör servo kilidi aracılığıyla korunur — kontrol döngüsü aktif kalır ve motor akımıyla ekseni tutar. Servo enerjisi kesildiğinde mekanik bir arıza emniyet tutuşu gerektiren uygulamalar için (dikey eksenler, yerçekimi yüklü kollar), HC-SFS353BK (yaylı elektromanyetik frenli kamalı mil) belirtilmesi gereken doğru varyanttır.

S4: Mutlak kodlayıcı pil gerektirir mi ve nereye takılır?

Evet. 17-bit seri mutlak kodlayıcı, pil yedeklemesi aracılığıyla güç kapalıyken çok turlu konum verilerini korur. Pil — Mitsubishi A6BAT lityum pil — motorun içinde değil, MR-J2S servo amplifikatörünün içinde bulunur. Sağlıklı olduğunda, herhangi bir güç kesintisi boyunca mutlak konumu korur, yeniden başlatmada bir ev döngüsü ihtiyacını ortadan kaldırır. Amplifikatörün düşük pil alarmını izleyin ve tam tükenmeden önce bir sonraki planlı bakım kapanmasında A6BAT'ı proaktif olarak değiştirin.

S5: Makinenin daha yüksek hıza ihtiyacı varsa HC-SFS353K, HC-SFS352K'nin yerini alabilir mi?

Her iki motor da aynı 176 × 176 mm flanşa monte edilir ve aynı amplifikatör sınıfını (MR-J2S-350) paylaşır, bu nedenle montaj değişiklikleri olmadan fiziksel değişim mümkündür. Ancak, hız ve tork özellikleri farklıdır — 353K daha hızlı çalışır ancak daha az sürekli tork üretir. Yerine koymadan önce, eksen tork gereksinimlerinin görev döngüsünün tüm noktalarında 11.1 Nm sürekli içinde rahat olduğundan ve mevcut amplifikatör parametrelerinin (elektronik dişli oranı, hız sınırları, hızlanma rampaları) 3000 rpm nominal hızını yansıtacak şekilde güncellendiğinden emin olun. Değişimden sonra ilk güç açılmadan önce MR Configurator'da bir parametre incelemesi şiddetle tavsiye edilir.