Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — 7kW AC Servo Motor Elektromanyetik Frenli, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS702B

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS702B, HC-SFS-702B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Düz Şaftlı ve Elektromanyetik Frenli

Durum: Kutusunda Yeni — Bir Yıl Garanti — Stokta

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFS702B, 2.000 rpm HC-SFS ailesinin en büyük standart motorudur — yaylı bir elektromanyetik fren ve düz şaft ile donatılmış, MELSERVO-J2S (J2-Süper) platformundan 7kW orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur. Sürekli 33,4 Nm ve tepe 100 Nm olarak derecelendirilmiştir, bir eksenin gerçekten bu kapasiteye ihtiyaç duyduğu durumlarda belirtilen motordur: ağır Z-sütunları, büyük palet taşıyıcıları, yüksek kütleli döner tablalar ve orta menzilli servo motorların tork marjının yetersiz kaldığı endüstriyel taşıma sistemleri.Bu özel varyantı iki özellik tanımlar. Elektromanyetik fren, arıza güvenli tutma cihazıdır — yaylı, 24V DC serbest bırakma — kapatılmış bir ekseni, kontrol sistemindeki yukarı akışta ne olursa olsun sabit tutar. Düz şaft, düz bir şaft OD'nin doğru arayüz olduğu sürtünme kelepçeli kaplinler, ayrık kelepçeli göbekler ve hassas körük kaplin tasarımları için doğru seçimdir. Anahtar yuvası gerektiren uygulamalar için HC-SFS702BK paralel varyanttır; iki model arasındaki diğer her şey aynıdır.İçeride, J2S nesil enkoder bu motoru aynı kapasitedeki önceki HC-SF motorlarından farklı bir sınıfa sokar. 17-bit seri mutlak enkoder — devir başına 131.072 konum — MR-J2S amplifikatörünün hız döngüsünü 550 Hz bant genişliği veya daha yüksek bir seviyede çalıştırmak için kullandığı bir geri bildirim akışı sağlar. Sonuç, kesme yükü altında konumu sıkıca tutan ve büyük, yüksek ataletli yükleri sürerken bile yörünge komutlarına hızlı yanıt veren bir eksendir.

Teknik ÖzelliklerParametreDeğerParça NumarasıHC-SFS702B

Nominal Çıkış

7.000 W (7 kW)

Bilyalı vidalı eksenler için, uygun boyutta bir ayrık kelepçeli göbeğe sahip bir disk kaplin veya körük kaplin standart yaklaşımdır. Kelepçe kuvveti, en kötü durum koşulları altında — tipik olarak aktif işleme sırasında ani bir tersine çevirme veya maksimum hızlı hareketten yavaşlama — şaft ve göbek arasında herhangi bir göreceli hareket olmadan tepe torkunu (100 Nm) iletmek için yeterli olmalıdır. Kaplin üreticileri ürünleri için iletilebilir maksimum tork değerlerini yayınlar; bu motor için bir kaplin seçerken yalnızca nominal sürekli torku değil, tepe torkunu daima doğrulayın.

Büyük çerçeve boyutlarındaki düz şaftlı motorlar için geçerli olan bir kurulum notu: yanlış hizalanmış kaplinlerden kaynaklanan radyal şaft yükleri, küçük bir motora göre daha ağır bir motorda orantılı olarak daha zararlıdır, çünkü yatak açıklığı motor boyutuna göre doğrusal olarak ölçeklenmez. Kurulum sırasında dikkatli hizalama — hem açısal hem de paralel ofset — yatak ömrünü önemli ölçüde uzatır. Şaft geçiş noktasındaki IP65 yağ keçesi ikincil bir korumadır; doğru hizalamanın yerini tutmaz.

Elektromanyetik Fren — Bu Ölçekte Mühendislik Gerekçesi

Yaylı frenler, motor boyutu arttıkça daha önemli hale gelen bir mantığa sahiptir: motor ne kadar büyükse, frenlenmemiş bir eksenin servo kontrolünü kaybetmesinin sonucu o kadar büyük olur. Bir Z-sütununu süren 7kW'lık bir servo motor, makinenin iş mili kafasının tüm ağırlığını taşır — önemli bir VMC'de, bu montaj, iş parçası ve fikstürün üzerinde konumlandırılmış birkaç yüz kilogram çeliği temsil edebilir. Amplifikatör kapandığında servo tork milisaniyeler içinde sıfıra düşer. Mekanik bir tutma olmadan, sütun yerçekimini takip eder.

HC-SFS702B'nin freni bu denklemi değiştirir. Yay, 24V DC kaldırıldığında — normal bir kapatma dizisi sırasında tasarıma göre veya acil durdurma, alarm tetiklenmesi veya güç kaybı durumunda zorunluluktan — devreye girer. Sütun tutar. İş parçası korunur. Makine, acil durum müdahalesi yerine kontrollü koşullar altında kurtarılabilir.

Bu motor etrafında inşa eden makine tasarımcıları ve entegratörleri için üç nokta geçerlidir:

Birincisi, frenin nominal statik tutma torku motorun kapasitesine uygundur — ancak hareket eden bir yükü durdurmak için değil, duran bir yükü tutmak için tasarlanmıştır. Amplifikatörün yavaşlama rutini, frenin devreye girmesine izin verilmeden önce ekseni durdurmalıdır. MR-J2S amplifikatörünün MBR sinyalini (elektromanyetik fren kilitleme çıkışı) fren rölesini zamanlamak için kullanmak bunu doğru bir şekilde başarır. Freni MBR kilitlemesi olmadan doğrudan bir acil durdurma kontağına kablolamak, 7kW'lık hareketli bir yüke karşı frenin devreye girme riskini taşır, bu da fren aşınmasını dramatik şekilde hızlandırır.

İkinci olarak, 35A nominal akım ve 7kW kapasitede, motor güç kabloları önemli miktarda akım taşır. Fren bobini kablolaması mümkün olduğunca güç iletkenlerinden ayrı yönlendirilmelidir ve fren bobini terminalleri boyunca bir aşırı gerilim emici bu güç seviyesinde pazarlık konusu değildir.

Üçüncü olarak, önemli dengesiz yüke sahip dikey eksenler için Mitsubishi'nin kılavuzu, önerilen statik dengesiz torku motorun nominal torkunun %70'inden fazlası olmamak üzere yerleştirir — bu model için motor şaftında yaklaşık 23 Nm. Bu eşiğin üzerinde, pnömatik veya hidrolik bir silindir aracılığıyla karşı dengeleme, yalnızca motor torkuna ve fren tutuşuna güvenmek yerine servo ve fren sistemini desteklemelidir.

17-Bit Enkoder — 7kW Sistemde Ne Sağlar

J2-Süper nesil enkoder 17 bit — motor devri başına 131.072 farklı konum — çalışır. Eski HC-SF702B'deki 14-bit (16.384 ppr) enkoderle karşılaştırıldığında, bu çözünürlükte sekiz kat artış anlamına gelir.

7kW'da, pratik fayda iki alanda ortaya çıkar. Hız tahmini doğruluğu ilktir: amplifikatör, ardışık enkoder konumu örneklerinden hızı hesaplar. Devir başına daha fazla konum, örnek aralığı başına daha ince hız ölçümü anlamına gelir, bu da hız döngüsüne daha temiz bir sinyal sağlar ve kararsızlık olmadan daha yüksek bant genişliğinde çalışmasına olanak tanır. İkinci fayda düşük hızlı tork pürüzsüzlüğüdür. Çok düşük besleme oranlarında — yavaş konturlama hareketleri, bir torna tezgahında diş açma, bir dişli makinesinde hob takibi — enkoderin çözünürlüğü, amplifikatörün hızı ne kadar ince düzenleyebileceğini belirler. Kaba enkoder verileri, yüzey bitirme varyasyonu olarak görünen hız dalgalanmasına yol açar. 17-bit enkoder, eski enkoder nesillerine kıyasla bu dalgalanmayı önemli ölçüde azaltır.

Mutlak fonksiyon, MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT pil ile desteklenen herhangi bir güç kesintisi boyunca çalışmaya devam eder. Planlı bakım duruşu, acil durdurma kurtarma, alarm sıfırlama gibi herhangi bir güç olayından sonra makine yeniden başlatma, pil sağlıklı olduğu sürece bir referans alma döngüsü gerektirmez.Tipik UygulamalarBüyük formatlı işleme merkezlerinde VMC Z-ekseni.

Tam boyutlu iş mili kafasını taşıyan Z-sütunu, fren donanımlı 7kW servonun en yaygın uygulamasıdır. Hızlı hareket hızlanması ve sürekli frezeleme torku için kapasiteye, güvenli duruş konumu için frene ve herhangi bir güç olayından sonra temiz yeniden başlatma için mutlak enkoder gerektirir.

HMC W-ekseni ve palet tahrik sistemleri.

Yüzey kafaları için yatay işleme merkezi W-ekseni konumlandırması ve büyük fikstür transferi için palet taşıyıcı tahrikler, yüksek kapasiteli servo sürücüler kullanır. Palet taşıyıcı, üretim döngüsü oranlarında ağır yükleri tekrar tekrar başlatıp durdurmalıdır; 100 Nm tepe hızlanma torkunu karşılar ve fren her istasyonda palet konumunu tutar.

Büyük CNC torna taret ve alt iş mili besleme eksenleri.

Çok konumlu servo taretlere sahip yüksek kapasiteli tornalama merkezleri, birden fazla takımın ağırlığı altında kararlı, hızlı indeksleme gerektirir. 7kW kapasite, orta menzilli bir motorun zorlanacağı büyük taretleri karşılar.

Endüstriyel portal yükleyiciler ve üst taşıma sistemleri.

Önemli dikey harekete ve ağır uç efektörlere sahip portal tipi parça transfer sistemleri, iş makinesi Z-sütunları ile aynı arıza güvenli nedenlerle Z-ekseninde fren donanımlı servo sürücüler kullanır. Düz şaft, portal tahrik sistemlerinde yaygın olan kaplin tasarımlarına uyar.

Döner tablalar ve 4. eksen tahriki. Sürekli konturlama sırasında sürekli tork gerektiren iş parçalarına sahip büyük formatlı döner tablalar — çark mili işleme, havacılık yapısal parçaları — doğrudan enkoder geri beslemeli yüksek kapasiteli servo sürücüler kullanır.

HC-SFS Serisi — 2000 rpm Aralığına Genel BakışModel

ÇıkışNominal Tork

Tepe TorkuFlanş

HC-SFS52 serisi500 W

2,39 Nm

İki model, şaft dışında her bakımdan mekanik ve elektriksel olarak aynıdır. HC-SFS702B, sürtünme kelepçeli tarzı kaplinlerle kullanılmak üzere düz bir şafta sahiptir. HC-SFS702BK, tahrik edilen bileşene pozitif bir anahtar ve anahtar yuvası tork bağlantısı sağlayan işlenmiş bir anahtar yuvasına sahiptir. Her ikisi de aynı 7kW çıkışı, 33,4 Nm nominal torku, 100 Nm tepe torku, 17-bit enkoderi, freni, IP65 derecesini ve MR-J2S-700 amplifikatör uyumluluğunu paylaşır. Yalnızca kaplin tasarımınıza göre seçim yapın.

S3: Elektromanyetik fren nasıl çalışır ve doğru kablolama uygulaması nedir?

Fren yaylı ve arıza güvenlidir: 24V DC bobini enerjilendirir ve fren diskini temiz tutarak serbest şaft dönüşüne izin verir. 24V'u kaldırdığınızda — tasarıma göre, hataya bağlı olarak veya güç kaybı durumunda — yay hemen şaftı sıkıştırır. Bu, hareket eden bir fren değil, bir tutma cihazıdır. Frenin yalnızca motor durana kadar yavaşladıktan sonra devreye girmesini sağlamak için daima MR-J2S amplifikatörünün MBR (fren kilitleme) çıkışını fren rölesini kontrol etmek için kullanın. Kapatma sırasında endüktif voltaj ani yükselmelerini bastırmak için fren bobini terminallerine doğrudan bir aşırı gerilim emici takın.

S4: 17-bit enkoder pil gerektirir mi ve hangi pili kullanır?

Evet. 17-bit seri mutlak enkoder, pil yedeklemesi yoluyla güç kapalıyken konum verilerini saklar. Pil, MR-J2S servo amplifikatörünün içine takılan Mitsubishi A6BAT lityum hücresidir — motor veya enkoder gövdesinde değil. A6BAT sağlıklı olduğunda, eksen herhangi bir güç kesintisi boyunca tam mutlak konumu korur ve referans alma döngüsü gerektirmeden yeniden başlar. Amplifikatör düşük pil uyarısı alarmı gösterdiğinde, bir sonraki planlanan bakım penceresi sırasında A6BAT'ı değiştirin — pili tamamen tüketmek, makinenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektiren mutlak konum kaybına neden olur.

S5: HC-SFS702B, aynı 7kW kapasitedeki eski HC-SF702B ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm motorlardır, düz şaftlı ve elektromanyetik frenlidir ve aynı 176 × 176 mm flanşı paylaşırlar — bu da montaj noktasında mekanik olarak değiştirilebilir oldukları anlamına gelir. Kritik fark enkoder neslidir: HC-SF702B (J2-dönemi) 16.384 ppr'de 14-bit enkoder kullanır ve MR-J2 veya MR-J2S amplifikatörleriyle eşleşir. HC-SFS702B (J2S-dönemi) 131.072 ppr'de 17-bit enkoder kullanır ve MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makineniz zaten MR-J2S amplifikatörleri çalıştırıyorsa, HC-SFS702B doğru ve daha yüksek performanslı seçimdir. Orijinal MR-J2 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, amplifikatör aynı anda yükseltilmelidir veya HC-SF702B doğru motoru tedarik etmektir.