Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) — 7kW AC Servo Motor, Elektromanyetik Frenli Kamalı Şaft, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlaması

Parça Numarası:HC-SFS702BK

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motorlu Tip:AC Fırçasız Servo Motor — Kamalı Şaft, Elektromanyetik Fren

Durum:Kutuda Yeni

Neye bakıyorsun

Mitsubishi HC-SFS702BKstandart 2.000 rpm HC-SFS ailesindeki en yüksek kapasiteli motordur — en zorlu takım tezgahı ve endüstriyel otomasyon eksenlerinin talep ettiği iki özelliği birleştiren 7kW orta ataletli AC fırçasız servo motordur:anahtarlı milpozitif tork iletimi için veyay uygulamalı arıza korumalı elektromanyetik frenServo kapatmada güvenli mekanik tutuş için.

33,4 Nm sürekli nominal tork ve 100 Nm'lik zirve ile bu ciddi bir iş gücüdür. Mitsubishi'nin J2-Super servo platformundan MR-J2S-700 sınıfı amplifikatörlerle eşleşir; bu, J2S özellik setinin tamamından yararlandığı anlamına gelir: 131.072 ppr'de 17 bit mutlak kodlayıcı geri bildirimi, 550 Hz'yi aşan hız döngüsü bant genişliği, gerçek zamanlı uyarlanabilir ayarlama ve güç kesintilerinden sonra hedef arama döngülerini ortadan kaldıran mutlak konum sistemi.

"BK" son eki her iki tanımlayıcı özelliği de iki harfle ifade eder:Belektromanyetik fren içinkanahtarlı mil için. Bu özel kombinasyon, eksenin büyük bir atalet yükü taşıdığı, torku kamalı bir kaplin veya kasnak aracılığıyla ilettiği ve servo çevrimdışı olduğunda konumu güvenilir bir şekilde tutması gerektiği durumlarda belirtilir.

Teknik Özellikler

2.000 rpm'de 7kW: HC-SFS Serisinin En Zirvesi

HC-SFS 2000 rpm ailesi içinde kapasite, HC-SFS702BK'de 500W'tan 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW ve son olarak 7kW'a kadar yükselir. Tablodaki her adım daha fazla tork, daha yüksek güç tesisi gereksinimi ve fiziksel olarak daha uzun bir motor gövdesi getiriyor - 7kW'lık model 32 kg ağırlığında, 5kW'lık motorun kabaca üç katı, bu da termal sorun olmadan sürekli olarak 33,4 Nm'yi sürdürmek için gereken ek bakır, laminasyon ve kütleyi yansıtıyor.

Bu tork değeri - 33,4 Nm nominal, 100 Nm tepe - bu motorun nerede kullanıldığı hakkında size önemli bir şey anlatıyor. 3:1'lik tepe-nominal oranı, motorun kısa patlamalar için sürekli değerinin üç katını üretebileceği anlamına gelir; bu, eksene ağır yükleri hızlı bir şekilde hızlandırmak için ihtiyaç duyduğu hızlanma torkunu verirken aynı zamanda çalışma döngüsü boyunca bu hızı korumak için gereken orta düzeyde torku korur. Ağır bir palet, geniş çaplı bir döner tabla veya yüksek kütleli bir Z sütunu için, yüksek tepe ve katı sürekli derecelendirme kombinasyonu, uygulamanın tam olarak gerektirdiği şeydir.

176 × 176 mm flanş, üst HC-SFS serisinde (352, 502 ve 702 kapasite noktası) paylaşılan standart ağır çerçeve montaj alanına uygundur. 3,5kW veya 5kW varyantı için tasarlanan makineler, montaj düzenini değiştirmeden 7kW motoru barındırabilir; yalnızca güç ve kablo bağlantıları değişir.

Kamalı Şaft — Yüksek Torklu Şanzıman için Üretildi

7kW ve 33,4 Nm sürekli güçte, şaft kaplini arayüzündeki tork oldukça yüksektir. Sürtünme kelepçeli kaplinler birçok servo uygulaması için güvenilir bir şekilde çalışır, ancak bu kapasite seviyesinde (özellikle sık ters dönme, kesme nedeniyle şok yükleme veya triger kayışlarından yüksek ön gerilim görülen eksenlerde) kamalı mil kayma riskini tamamen ortadan kaldırır.

Bir kama yuvası, motor şaftı ile göbek arasında pozitif bir uyum sağlar. Anahtar, torku iletmek için kenetleme sürtünmesine güvenmek yerine kesme yükünü doğrudan taşır. Şaft ile göbek arasındaki herhangi bir dönme kaymasının eksen konumunu bozacağı veya mekanik hasara neden olacağı kasnaklar, zincir dişlileri, pinyon dişlileri ve kaplin göbekleri için kamalı arayüz doğru mühendislik seçimidir.

Kamalı bir mile doğru şekilde takmak önemlidir: kama, kama yuvasına minimum boşlukla oturmalıdır (eğimsiz bir uyum boşluk yaratır), kesme yükünü göbeğin tüm derinliği boyunca dağıtmak için doğru uzunlukta olmalıdır ve göbeğin tespit elemanı spesifikasyona göre torklanmalıdır. Mitsubishi kullanım kılavuzu, bileşenleri kamalı bir mile takarken, bileşeni çekmek için mil ucundaki dişli delikte çift uçlu bir saplama kullanılması gerektiğini belirtir; şok yükü motorun arkasındaki kodlayıcıya zarar verebileceğinden, mil ucuna çekiçle vurmak açıkça yasaktır.

Elektromanyetik Fren — Ağır Eksenlerde Arızaya Karşı Güvenli Tutma

HC-SFS702BK'deki yay uygulamalı fren, bir yavaşlama freni değil, bir tutma cihazıdır. Çalışma mantığı basit ama kritiktir: 24V DC, fren bobinine enerji verir ve diski sürtünme yüzeyinden uzak tutarak şaftın amplifikatör kontrolü altında serbestçe dönmesini sağlar. Tasarımdan, arızadan veya elektrik kesintisinden dolayı 24V'yi çıkarın; yay hemen fren diskini sıkıştırarak şaftı kilitler.

7 kW'ta, bu motorun tahrik ettiği eksenler genellikle yerçekimi veya proses kuvvetlerinin anlamlı dengesiz yükler yaratmasına yetecek kadar büyüktür. Büyük bir VMC üzerindeki ağır bir iş mili kafası, bir portal çapraz kirişi, geniş formatlı bir döner tabla, ağır bir durdurma plakası taşıyan bir pres arka dayaması — bunların her biri, mekanik bir tutma olmadan servo kapatmanın kontrolsüz hareketle sonuçlandığı bir duruma sahiptir. HC-SFS702BK'nin freni bu durumu kolaylıktan ziyade arızaya karşı emniyetli bir mühendislik meselesi olarak ele alır.

7 kW'ta pratik kablolama hususları:

Fren bobini, kapatma sırasında önemli bir endüktif voltaj artışı üretir. Bobin terminalleri boyunca bir aşırı gerilim emici bu ölçekte isteğe bağlı değildir; o olmadan ani artış, zamanla röle kontaklarını ve stres amplifikatörü G/Ç devrelerini bozabilir. Fren rölesini kontrol etmek için MR-J2S amplifikatörünün MBR (fren kilidi) çıkışını kullanın ve motor hala tork altında çalışırken frenin uygulanmamasını sağlayın. 7 kW'ta dönen bir mile fren uygulamak, sürtünme yüzeyini hızlı bir şekilde aşındıracak ve aktarma organlarında mekanik şok yaratacaktır; MBR sinyali, doğru yavaşlama-tutma zamanlama sırasını uygulayarak bunu önler.

Dikey eksenler için Mitsubishi'nin kendi kılavuzu, dengesiz torkun motorun nominal torkunun %70'inin altında kalacağı şekilde eksenin boyutlandırılmasını önerir. Nominal 33,4 Nm, bu, motor şaftındaki statik dengesiz yükün kabaca 23 Nm'yi aşmaması gerektiği anlamına gelir; bu, herhangi bir dikey eksene kurulumdan önce gerçek yüke göre kontrol edilmeye değer bir rakamdır.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Bu Kapasitede Neden Önemli?

HC-SFS702BK, tüm HC-SFS ailesinde kullanılan aynı 17 bit seri mutlak kodlayıcıyı paylaşır: Şaft devri başına 131.072 farklı konum, MR-J2S amplifikatörüne yüksek hızlı bir seri bağlantı üzerinden geri beslenir.

7 kW'ta bu, basit konumlandırma doğruluğunun ötesine geçen açılardan önemlidir. Amplifikatörün hız döngüsü, kodlayıcıdan türetilen hız verileri üzerinde çalışır; daha iyi çözünürlük, daha hassas hız tahmini anlamına gelir; bu da, kesme kuvvetleri, atalet değişimleri veya yük değişiklikleri ekseni bozduğunda daha iyi bozulma reddi anlamına gelir. Büyük bir atalet taşıyan ve yüksek ilerleme hızlarında kesme yapan bir eksen, kesme sırasında yön değiştirmeyi, salınımı ve konum hatasını önlemek için sıkı bir hız döngüsüne ihtiyaç duyar. J2S amplifikatörün 550 Hz+ bant genişliği hız döngüsüyle birleştirilmiş 17 bit kodlayıcı bu sıkılığı sağlar.

Mutlak özellik, pil yedeklemesi (MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT lityum hücresi) aracılığıyla konum verilerini canlı tutar. Herhangi bir güç kesintisinden sonra eksen, hedef arama döngüsü olmadan tam olarak bilinen son konumuna geri döner. Ağır bir eksenin hedeflenmesinin zaman kaybettirdiği ve fikstür çarpışma riski oluşturduğu büyük makineler için bu, operasyonel açıdan önemlidir.

HC-SFS702BK'nin Belirtildiği Yer

Yatay işleme merkezi W ekseni ve palet sürücüleri.Büyük HMC palet transfer sistemleri, ağır demirbaşları uzun hareket mesafeleri boyunca taşır. W ekseni veya karşılıklı kafa konumlandırma tahriki, yüksek sürekli torka, palet sürücüsü yükünü kaymadan idare etmek için anahtarlı bir bağlantıya ve işleme veya sabit yükleme meydana gelirken palet konumunu tutmak için bir frene ihtiyaç duyar.

Büyük VMC Z sütunu.Önemli iş mili kafası kütlesine sahip ağır hizmet tipi dikey işleme merkezleri, Z ekseninde 7kW sınıfını kullanır. Kamalı mil doğrudan bilyalı vidaya veya kremayer ve pinyon tahrikine bağlanır ve fren, servo kapanma sırasında Z sütununun düşmesini önlemek için gereklidir.

Büyük CNC torna taret ve punta eksenleri.Büyük çaplı taretlere sahip yüksek kapasiteli tornalama merkezleri, hızlı ve kararlı indeksleme için bu kapasitede servo sürücüler kullanır. Kamalı şaft, taret tahrik mekanizmasına pozitif bir şekilde bağlanır ve fren, tareti seçilen istasyonda tutarken, kelepçe mekanizması da onu kesim için sabitler.

Transfer hattı konumlandırma sürücüleri.Büyük sabitleme plakalarına ve uzun transfer stroklarına sahip ağır palet transfer sistemleri, istasyonlar arasında hızlı, doğru konumlandırma için yüksek kapasiteli servo sürücüler kullanır. Fikstürleme, kenetleme veya işleme işlemleri gerçekleştirilirken fren her istasyondaki konumunu korur.

Büyük döner tablalar ve muylu eksenleri.Büyük parçalar üzerinde 4. eksen ve 5. eksen işleme için kullanılan doğrudan tahrikli veya dişli servo döner tablalar, kesme yükü altında doğru konumlandırma için yüksek tork gerektirir. Sonsuz dişliye veya doğrudan tahrik girişine kamalı mil bağlantısı pozitif ve kaymasız olmalıdır.

Robotik kollar ve ağır yük taşıma sistemleri.200–500 kg aralığında taşıma kapasitesine sahip endüstriyel robotlar ve portal tarzı taşıma sistemleri, birincil eklemler ve hareket eksenlerinde bu kapasitede servo sürücüler kullanır. Yer çekimi altında eklemin sarkmasını önlemek için herhangi bir dinlenme konumunda frenin tutulması gerekir.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi — Tam Kapsam Özeti

Her kapasite noktasının dört şaft ve fren kombinasyonu mevcuttur: düz frensiz, kamalı frensiz, düz frenli ve kamalı frenli. HC-SFS702BK, bu aralığın en üstünde 7kW'lık frenli kamalı modeldir.

Kutuda Yenilik — Bu Ölçekte Durumun Anlamı

32 kg'lık bir servo motor, önemli bir taşıma ve kurulum öğesidir. Fabrikada mühürlenmiş yeni kutu, motorun tüm koruyucu kapaklar (şaft ucu kapağı, konnektör toz kapakları ve iç köpük desteği) sağlam bir şekilde orijinal Mitsubishi ambalajında ​​geldiği anlamına gelir. Kamalı mil üzerinde önceden kurulum gerilimi yoktur, önceki çalışmadan kaynaklanan termal geçmiş yoktur, fren sürtünme yüzeyinde birikmiş aşınma yoktur.

Büyük bir makine filosunu yöneten bakım departmanları için, 7 kW'lık bir eksen için kutuda yeni bir yedek bulundurmak, en maliyetli arıza süresini ortadan kaldırır: üretim makinesi boşta dururken motorun onarılmasını veya tedarik edilmesini beklemek. Fren ve enkoder, eskimiş bir motorda değiştirilmesi gereken en muhtemel iki bileşendir; kutudan çıkan yeni bir ünitenin bu konuda hiçbir endişesi yoktur.

Serin, kuru ve titreşimsiz koşullarda depolama, birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur. Beş yıldan uzun süreli depolamalarda, montajdan önce yatak yağının yeniden dağıtılması amacıyla şaftın periyodik olarak yavaş dönmesi tavsiye edilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS702BK ile hangi servo amplifikatörler çalışır?

HC-SFS702BK bir gerektirirMR-J2S-700sınıf amplifikatörü İki temel seçenek şunlardır:MR-J2S-700A(genel amaçlı darbe/analog komut arayüzü) veMR-J2S-700B(Hareket kontrol sistemleri için SSCNET fiber optik veri yolu). Her ikisi de HC-SFS702BK'nin 17 bit seri kodlayıcısını destekler ve bu motorun 35A nominal akımı için gereken akım kapasitesini sağlar. Motor, orijinal MR-J2 amplifikatörlerle veya özel dönüştürme donanımı olmayan MR-J3 / MR-J4 serisi amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: Kamalı şaft, HC-SFS702B'deki standart düz şafta göre ne katıyor?

Her iki model de mil dışında mekanik ve elektriksel olarak aynıdır.HC-SFS702BK'de işlenmiş bir kama yuvası bulunurŞaftta, kaplin göbeğine veya tahrik edilen bileşene pozitif bir kesme yükü bağlantısı oluşturur. 7kW ve 33,4 Nm sürekli torkta, doğrudan tahrikli kasnaklar, zincir dişlileri veya pinyon dişlileri kullanan uygulamalar, tork kaynaklı kayma riskini ortadan kaldırmak için kamalı bağlantıdan yararlanır. Kaplininiz sürtünmeli kelepçe tarzındaysa (ayrık kelepçeli veya sıkıştırmalı göbek) ve kama için mekanik bir gereksinim yoksa HC-SFS702B (düz şaft) eşdeğer modeldir.

S3: "B" bir freni belirtir; nasıl devreye girer ve ne işe yarar?

Frenyay uygulamalı ve arıza korumalı: 24V DC normal çalışma sırasında onu açık tutar ve gerilim kesildiği anda yay fren diskine geçer. Bu bir yavaşlama freni değil, bir tutma cihazıdır; servo amplifikatör tüm kontrollü yavaşlamayı gerçekleştirir ve fren yalnızca eksen durduktan sonra devreye girer. Dikey eksenlerde ve kapatılan eksenin yerçekimi veya proses kuvvetleri altında hareket edeceği her türlü uygulamada kullanılır. Fren kontrolünü daima amplifikatörünMBR kilitleme çıkışıfrenin ancak motor yavaşlayarak durunca devreye girmesini sağlamak için.

S4: 17 bit mutlak kodlayıcının pile ihtiyacı var mı ve nereye kurulur?

Evet — seri mutlak kodlayıcı, kapatma sırasında konum verilerini korumak için pil yedeklemesine ihtiyaç duyar. Pilmotorda değil; buA6BAT lityum hücresiMR-J2S-700 servo amplifikatörün içine monte edilmiştir. Pil sağlıklı olduğunda eksen, güç kesintileri sırasında mutlak konumunu korur ve yeniden başlatma sırasında herhangi bir hedef arama döngüsü gerektirmez. Amplifikatörün pil alarmını izleyin ve bir sonraki planlı kapatma sırasında uyarı göründüğünde A6BAT'yi değiştirin; pilin tamamen bitmesine izin vermeyin, çünkü bu, yeniden hedef arama işlemini zorlar.

S5: HC-SFS702BK, mevcut bir makinedeki eski HC-SF702 veya HC-SF702B'nin yerini alabilir mi?

Flanş boyutları ve şaft geometrisi uyumludur — HC-SFS702BK, mekanik değişiklik yapılmadan HC-SF702 veya HC-SF702B ile aynı konuma monte edilir. Ancak kodlayıcı arayüzü farklıdır: HC-SFS702BK, bir 17 bitlik seri kodlayıcı kullanır.MR-J2S-700 amplifikatör. Orijinal bir MR-J2 amplifikatörü bu kodlayıcıyla iletişim kuramaz. Makine halihazırda 700A kapasitede MR-J2S amplifikatörleri çalıştırıyorsa, değişim mekanik ve elektriksel olarak doğrudan yapılır. Makinede orijinal MR-J2 amplifikatörleri varsa amplifikatörün de aynı anda yükseltilmesi gerekir.