Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) — 1kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS102K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS102K, HC-SFS-102K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok

Durum: Kutusunda Yeni — Bir Yıl Garanti

Ürün Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFS102K, MELSERVO-J2S platformundan 1kW'lık orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur — Mitsubishi'nin J2-Süper servo sistemi üzerine inşa edilmiş çok çeşitli CNC takım tezgahları, paketleme hatları ve genel otomasyon ekipmanlarında kullanılan aynı temel tasarım. 2.000 rpm nominal hız ve 4,78 Nm sürekli tork ile endüstriyel hareket kontrolünün bel kemiğini oluşturan konumlandırma ve besleme işlerini halleder.Parça numarasındaki "K" belirleyici özelliktir: bir kamaşlı mil

. Standart HC-SFS102'nin düz bir mili varken, HC-SFS102K işlenmiş bir kama yuvası içerir. Bu kama yuvası, motor mili ile bağlı bir bileşen arasında pozitif mekanik kilitleme sağlar — tork iletimi için sürtünme sıkıştırması yerine kama gerektiren kaplinler, kasnaklar veya dişliler. Şok yük altında kaymanın endişe kaynağı olduğu veya tahrik edilen bileşenin mil üzerindeki bir dönme referansına hassas bir şekilde hizalanması gereken herhangi bir uygulamada, kamaşlı varyant doğru seçimdir.Elektromanyetik fren takılı değildir. HC-SFS102K, servo kilitleme yoluyla konumu korur — amplifikatör, akımı ve kapalı döngü kontrolünü koruyarak ekseni sabit tutar — ve yükün servo kapalıyken düşebileceği dikey eksenler için tasarlanmamıştır. Bu tür uygulamalar için HC-SFS102BK (kamaşlı mil artı fren) uygun seçimdir.Teknik Özellikler

Parametre

Değer

HC-SFS102K'daki kamaşlı mil, tahrik edilen bileşenin yalnızca sürtünmeye güvenemediği durumlarda belirtilir. Makaralı zincir gerilim yüklerini ileten bir dişli, yüksek ön gerilimli bir triger kayışı tahrikindeki bir kasnak, bir kremayer ve pinyon eksenindeki bir pinyon dişlisi — bunlar, arayüzün gerçek kesme kuvvetlerini gördüğü tork iletim noktalarıdır. Kaplin kayarsa, hatta kısmen bile, konumlandırma doğruluğu bozulur ve makine hatalı parça üretmeye başlayana veya bir limit hatası tetiklenene kadar olay fark edilmeyebilir. Bir kama, mil ve göbek arasında pozitif bir form-fit oluşturarak bunu önler.

Kama yuvası eşleştirmesi kurulum sırasında önemlidir: motor milindeki kama yuvası göbekteki kama yuvasıyla hizalanmalı, kama doğru uzunlukta ve minimum boşlukla oturmalı ve kaplin göbeğindeki sabitleme cıvatası doğru şekilde sıkılmalıdır. Doğru yapıldığında, kamaşlı bir bağlantı motorun ömrü boyunca mekanik olarak sağlamdır. Dikkatsizce yapıldığında — aşırı büyük kama, gevşek oturma veya hizalama hataları — kama yuvası kökünde boşluk ve gerilim konsantrasyonu oluşturur. HC-SFS102K, kama yuvası zaten işlenmiş olarak gelir; kama kendisi kurulumda temin edilir ve takılır.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Denklemi Değiştiren Çözünürlük

HC-SFS102K, HC-SFS ailesi boyunca bulunan aynı 17-bit seri mutlak kodlayıcıyı kullanır: devir başına 131.072 farklı konum, yüksek hızlı bir seri bağlantı üzerinden amplifikatöre geri beslenir. Bu sayı bağlam içine konulmaya değer. Daha eski HC-SF serisi, 16.384 ppr veren 14-bit bir kodlayıcı kullanıyordu. 17-bite geçiş sadece bir spesifikasyon yükseltmesi değildir — J2-Süper neslini tanımlayan hız döngüsü bant genişliği iyileştirmesini doğrudan sağlamıştır.

1kW'da, bu motor genellikle servo sistemin küçük komut değişikliklerine hızlı yanıt vermesinin beklendiği orta ataletli eksenlerde kullanılır. Bir yörüngeyi doğru bir şekilde takip etmesi gereken bir besleme ekseni, küçük açısal artışlarla indeksleme yapan bir taret, gerçek zamanlı olarak düzeltilmesi gereken hız varyasyonları olan bir gerilim kontrol silindiri — bunların hepsi, amplifikatörün darbeleri kaba sayıp aralarında enterpolasyon yapmak yerine ince çözünürlüklü bir kodlayıcıdan hız hesaplama yeteneğinden yararlanır.

Kodlayıcının mutlak doğası, kontrol gücü açıldığında konumun bilindiği anlamına gelir. Referans dönüş döngüsü yok, anlık bir güç kesintisinden kaynaklanan konum kaybı yok. Kodlayıcı, MR-J2S amplifikatöründeki bir pil (A6BAT lityum hücre) kullanarak güç kapalıyken mutlak konumunu korur. Pil sağlıklı olduğu sürece, eksen herhangi bir makine hareketi gerektirmeden tam olarak bilinen bir konumdan devam eder.

HC-SFS Serisi Bağlamı — 102K Nerede Yer Alıyor

HC-SFS ailesi, 2.000 rpm nominal hızda 500W ila 7kW arasında bir güç aralığını kapsar. 1kW HC-SFS102K, standart aralığın altından ikinci pozisyonu, 500W HC-SFS52K'nın üzerinde ve 1.5kW HC-SFS152'nin altında yer alır. Bu konumlandırma içinde belirli bir uygulama türüne hizmet eder: 500W'ın en kötü durum yükü ve görev döngüsü altında gerçekten marjinal olduğu, ancak 1.5kW veya 2kW'a çıkmanın gereksiz maliyet, hacim ve amplifikatör masrafı yaratacağı eksenler.

Takım tezgahı terimleriyle, bu genellikle ikinci veya yardımcı bir besleme ekseni anlamına gelir — bir CNC torna tezgahında B ekseni, basit iş mili indekslemesi için C ekseni, bir alt iş mili besleme ekseni veya çok eksenli bir işleme merkezinde ikincil bir servo. Genel endüstriyel kullanımda, konveyörleri, X-Y konumlandırma tablolarını, sarma ve gerilim eksenlerini ve mütevazı yük kapasitesine sahip ancak sürekli görev döngüsüne sahip pick-and-place portal sistemlerini kapsar.

130 × 130 mm flanş, HC-SFS ailesindeki 500W–1.5kW kapasite aralığı için standart çerçeve boyutuna uyar. 2kW ve üzeri motorlar daha büyük 176 × 176 mm flanşa geçer. Alan kısıtlı makine tasarımları için, HC-SFS102K'nın 500W ve 1.5kW kardeşleriyle aynı flanş boyutunu paylaşması faydalıdır: bir tasarım, motor montaj düzenini değiştirmeden gelecekteki eksen yeniden boyutlandırmasını barındırabilir.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi — Mevcut Mil Varyantları

1kW / 2000 rpm kapasite noktasında, Mitsubishi dört mil ve fren kombinasyonu sundu:

Model

Mil

Model

Nominal Çıkış

Dönüş merkezlerindeki iş mili oryantasyonu, alt iş mili beslemesi veya taret konumlandırması gibi işlevleri yerine getiren ikincil servo eksenler genellikle 1kW aralığına girer. Bu eksenler tipik olarak yatay veya ağır şekilde karşı ağırlıklı olduğundan, bir frene gerek yoktur — frendiz HC-SFS102K, daha temiz, daha düşük maliyetli çözümdür.

Konveyör ve indeksleme sürücüleri. Montaj otomasyonunda kullanılan servo tahrikli konveyör bölümleri ve döner indeksleme tabloları, orta torkta sürekli çalışma görür. Orta atalet, iyi termal stabilite ve güvenilir düşük hızlı tork — HC-SFS sınıfının tüm özellikleri — bu iş için iyi eşleşir.

X-Y konumlandırma tabloları. Lazer işleme, dağıtma veya inceleme işleri için düz yataklı servo tahrikli konumlandırma tabloları genellikle 1kW eksenleri kullanır. Yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, enterpolasyonlu XY hareketlerinde takip hatası performansından doğrudan yararlanır.

Gerilim kontrolü ve sarma eksenleri. Sarıcılar, çözücüler ve web gerilim kontrol sistemleri, web gerilimini düzenlemek için tork kontrol modunda servo motorlar kullanır. Düşük hızlı tork stabilitesi — J2S kodlayıcı-amplifikatör kombinasyonunun bir gücü — bu uygulamalarda önemli ölçüde önemlidir.

Pick-and-place ve portal yükleme. Tek eksenli pick-and-place sistemleri ve hafif ila orta yük kapasiteli basit portal yükleyiciler, saf pnömatik sürücülerin eşleşemeyeceği hız ve hassasiyet kombinasyonu için 1kW servo eksenleri kullanır.

Kutusunda Yeni — Bir Yıl GarantiBu HC-SFS102K, fabrika mühürlü kutusunda yeni stoktur — orijinal Mitsubishi ambalajı, mil ve konektör koruması sağlam, hiç kablo bağlanmamış veya güç verilmemiş. Bir yıllık garanti, motoru üretim kusurlarına ve varışta oluşan arızalara karşı kapsar. Şu anda arızalı bir makine için yedek parça tedarik eden veya J2S platformunu çalıştıran bir makine filosuna yedek parça envanteri oluşturan alıcılar için, kutusunda yeni olması, motorun daha önce hiçbir geçmişi olmadığını garanti eden tek koşuldur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS102K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS102K, MELSERVO-J2S amplifikatörlerinin MR-J2S-100 sınıfı için tasarlanmıştır, bunlar arasında MR-J2S-100A (genel amaçlı darbe/analog), MR-J2S-100B (SSCNET veri yolu), MR-J2S-100CP (dahili konumlandırma) ve MR-J2S-100CL (CC-Link arayüzü) bulunur. J2S motorun 17-bit seri kodlayıcısını okuyamayan MR-J2 birinci nesil amplifikatörlerle veya adaptasyon donanımı olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS102K ile HC-SFS102 arasındaki fark nedir?

Tek fark mildir. HC-SFS102, sürtünmeli kelepçeli kaplinlerle kullanım için düz bir mile sahiptir. HC-SFS102K işlenmiş bir kama yuvasına sahiptir, tahrik edilen bileşene pozitif bir kama ve kama yuvası bağlantısı sağlar. Diğer tüm özellikler — güç, tork, kodlayıcı, flanş, koruma sınıfı ve amplifikatör uyumluluğu — iki model arasında aynıdır.

S3: HC-SFS102K'da elektromanyetik fren var mı?

Hayır. HC-SFS102K'da fren bulunmaz. Sabit bir eksendeki konum, servo kilitleme ile korunur (amplifikatör kontrol döngüsünü aktif tutar ve motor akımıyla ekseni tutar). Eksen dikey ise veya servo kapatıldığında arıza emniyetli bir mekanik tutuş gerektiriyorsa, HC-SFS102BK (kamaşlı mil ve elektromanyetik fren) yerine belirtilmesi gereken doğru modeldir.

S4: Kodlayıcı "mutlak" olarak tanımlanıyor — pil mi gerektiriyor?

Evet. 17-bit seri mutlak kodlayıcı, güç kapalıyken konum verilerini saklamak için bir pil gerektirir. Pil, MR-J2S servo amplifikatörüne takılan A6BAT lityum hücredir — motorun kendisinde değil. Pil sağlıklı olduğunda, eksen kontrolü açıldığı anda tam konumunu bilir, bu da bir referans alma döngüsü ihtiyacını ortadan kaldırır. Amplifikatördeki düşük pil alarmı, pilin bir sonraki planlanan bakım penceresinde değiştirilmesi gerektiğini gösterir.S5: HC-SFS102K, önceki J2 serisinden bir HC-SF102K'nın yerini alabilir mi?Montaj boyutları aynıdır ve kamaşlı mil geometrisi uyumludur. Ancak, HC-SFS102K,

MR-J2S amplifikatörü

gerektiren 17-bit seri bir kodlayıcı kullanır — orijinal MR-J2 amplifikatörü ile iletişim kurmaz. Makine MR-J2 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, hem motor hem de amplifikatör birlikte güncellenmelidir. Zaten MR-J2S amplifikatörleri çalıştırıyorsa, HC-SFS102K, MR Configurator'da parametre doğrulaması dışında başka bir değişiklik gerektirmeyen doğrudan bir mekanik değişimdir.