Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) — 1kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS102K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS102K, HC-SFS-102K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok

Durum: Kutusunda Yeni — Bir Yıl Garanti

Ürün Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFS102K MELSERVO-J2S platformundan 1kW orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur — Mitsubishi'nin J2-Süper servo sistemi üzerine inşa edilmiş çok çeşitli CNC takım tezgahları, paketleme hatları ve genel otomasyon ekipmanlarında kullanılan aynı temel tasarım. 2.000 rpm nominal hız ve 4,78 Nm sürekli tork ile endüstriyel hareket kontrolünün bel kemiğini oluşturan konumlandırma ve besleme işlerini halleder.

Parça numarasındaki "K" belirleyici özelliktir: bir kamaşlı mil. Standart HC-SFS102'nin düz bir mili varken, HC-SFS102K işlenmiş bir kama yuvası içerir. Bu kama yuvası, motor mili ile bağlı bir bileşen arasında pozitif mekanik kilitleme sağlar — sadece sürtünme kenetlemesi yerine tork iletimi için kama gerektiren kaplinler, kasnaklar veya dişliler. Darbe yükü altında kaymanın endişe kaynağı olduğu veya tahrik edilen bileşenin mil üzerindeki bir dönme referansına hassas bir şekilde hizalanması gereken herhangi bir uygulamada, kamaşlı varyant doğru seçimdir.

Elektromanyetik fren takılı değildir. HC-SFS102K, servo kilidi aracılığıyla konumu korur — amplifikatör, akımı ve kapalı döngü kontrolünü ekseni sabit tutmak için korur — ve servo kapalıyken yükün düşebileceği dikey eksenler için tasarlanmamıştır. Bu tür uygulamalar için HC-SFS102BK (kamaşlı mil artı fren) uygun seçimdir.

Teknik Özellikler

Kamaşlı Mil: Ne Zaman ve Neden Önemlidir

Çoğu servo motor kaplini tamamen sürtünmeyle kavrar — ayrık kelepçeli kaplinler, körüklü kaplinler ve kiriş kaplinler bu şekilde çalışır ve servo uygulamalarının büyük çoğunluğu için güvenilir bir şekilde çalışırlar. HC-SFS102'nin düz mili bu kurulumlara mükemmel uyum sağlar.

HC-SFS102K'daki kamaşlı mil, tahrik edilen bileşenin yalnızca sürtünmeye güvenemediği durumlarda belirtilir. Makaralı zincir gerilim yüklerini ileten bir dişli, yüksek ön gerilimli bir triger kayışı tahrikindeki bir kasnak, bir kremayer ve pinyon eksenindeki bir pinyon dişlisi — bunlar arayüzün gerçek kesme kuvvetlerini gördüğü tork iletim noktalarıdır. Kaplin kayarsa, hatta kısmen bile, konumlandırma doğruluğu bozulur ve makine hatalı parçalar üretmeye başlayana veya bir limit hatası tetiklenene kadar olay fark edilmeyebilir. Bir kama, mil ve göbek arasında pozitif bir form-fit oluşturarak bunu önler.

Kama yuvası eşleştirmesi kurulum sırasında önemlidir: motor milindeki kama yuvası göbekteki kama yuvasıyla hizalanmalı, kama doğru uzunlukta ve minimum boşlukla oturmalı ve kaplin göbeğindeki sabitleme cıvatası doğru şekilde sıkılmalıdır. Doğru yapıldığında, kamaşlı bir bağlantı motorun ömrü boyunca mekanik olarak sağlamdır. Dikkatsizce yapıldığında — aşırı büyük kama, gevşek oturma veya hizalama hataları — kama yuvası kökünde boşluk ve gerilim konsantrasyonu oluşturur. HC-SFS102K, kama yuvası zaten işlenmiş olarak gelir; kama kendisi kurulumda temin edilir ve takılır.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Denklemi Değiştiren Çözünürlük

HC-SFS102K, HC-SFS ailesi boyunca bulunan aynı 17-bit seri mutlak kodlayıcıyı kullanır: devir başına 131.072 farklı konum, yüksek hızlı bir seri bağlantı üzerinden amplifikatöre geri beslenir. Bu sayının bir bağlamda konulması değerlidir. Daha eski HC-SF serisi, 16.384 ppr veren 14-bit bir kodlayıcı kullanıyordu. 17-bite geçiş sadece bir spesifikasyon yükseltmesi değildir — J2-Süper neslini tanımlayan hız döngüsü bant genişliği iyileştirmesini doğrudan sağlamıştır.

1kW'da, bu motor genellikle servo sistemin küçük komut değişikliklerine hızlı yanıt vermesinin beklendiği orta yük ataletine sahip eksenlerde kullanılır. Bir yörüngeyi doğru bir şekilde takip etmesi gereken bir besleme ekseni, küçük açısal artışlarla indeksleyen bir taret, gerçek zamanlı olarak düzeltilmesi gereken hız varyasyonlarına ihtiyaç duyan bir gerilim kontrol silindiri — bunların tümü, amplifikatörün kaba darbe sayma ve aralarında enterpolasyon yapma yerine ince çözünürlüklü bir kodlayıcıdan hız hesaplama yeteneğinden yararlanır.

Kodlayıcının mutlak doğası, kontrol gücü açıldığında konumun bilindiği anlamına gelir. Referans dönüş döngüsü yok, anlık bir güç kesintisinden kaynaklanan kayıp konum yok. Kodlayıcı, MR-J2S amplifikatöründeki bir pil (A6BAT lityum hücre) kullanarak güç kapalıyken mutlak konumunu korur. Bu pil sağlıklı olduğu sürece, eksen herhangi bir makine hareketi gerektirmeden tam olarak bilinen bir konumdan devam eder.

HC-SFS Serisi Bağlamı — 102K Nerede Yer Alıyor

HC-SFS ailesi, 2.000 rpm nominal hızda 500W ila 7kW arasında bir güç aralığını kapsar. 1kW HC-SFS102K, standart aralığın altından ikinci sırada yer alır, 500W HC-SFS52K'nın üzerinde ve 1,5kW HC-SFS152'nin altındadır. Bu konumlandırma içinde belirli bir uygulama türüne hizmet eder: 500W'ın en kötü durum yükü ve görev döngüsü altında gerçekten marjinal olduğu, ancak 1,5kW veya 2kW'a çıkmanın gereksiz maliyet, hacim ve amplifikatör masrafı yaratacağı eksenler.

Takım tezgahı terimleriyle, bu genellikle ikinci veya yardımcı bir besleme ekseni anlamına gelir — bir CNC torna tezgahında B ekseni, basit iş mili indeksleme için C ekseni, bir alt iş mili besleme ekseni veya çok eksenli bir işleme merkezinde ikincil bir servo. Genel endüstriyel kullanımda, konveyörleri, XY konumlandırma tablolarını, sarma ve gerilim eksenlerini ve mütevazı bir yükü olan ancak görev döngüsü sürekli olan pick-and-place portal sistemlerini kapsar.

130 × 130 mm flanş, HC-SFS ailesindeki 500W–1,5kW kapasite aralığı için standart çerçeve boyutuna uyar. 2kW ve üstü büyüyen motorlar daha büyük 176 × 176 mm flanşa geçer. Alan kısıtlı makine tasarımları için, HC-SFS102K'nın 500W ve 1,5kW kardeşleriyle aynı flanş boyutunu paylaşmasını bilmek faydalıdır: bir tasarım, motor montaj düzenini değiştirmeden gelecekteki eksen yeniden boyutlandırmasını barındırabilir.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi — Mevcut Mil Varyantları

1kW / 2000 rpm kapasite noktasında, Mitsubishi dört mil ve fren kombinasyonu sundu:

Dördü de aynı nominal çıkışı (1kW), torku (4,78 Nm nominal / 14,4 Nm tepe), kodlayıcıyı (17-bit, 131.072 ppr), flanşı (130×130mm), korumayı (IP65) ve J2S amplifikatör uyumluluğunu paylaşır. Aralarındaki seçim tamamen mil kaplin yöntemine ve eksenin güç kapalıyken tutmaya ihtiyaç duyup duymadığına bağlıdır.

Daha Geniş HC-SFS 2000 rpm Aralığı

Uygulama Notları

CNC torna C-ekseni ve B-ekseni. İş mili yönlendirme, alt iş mili besleme veya taret konumlandırma gibi tornalama merkezlerindeki ikincil servo eksenler genellikle 1kW aralığına girer. Bu eksenler tipik olarak yatay veya ağır şekilde karşı ağırlıklı olduğundan, bir frene gerek yoktur — freni olmayan HC-SFS102K daha temiz, daha düşük maliyetli çözümdür.

Konveyör ve indeksleme sürücüleri. Montaj otomasyonunda kullanılan servo tahrikli konveyör bölümleri ve döner indeksleme tabloları, orta torkta sürekli çalışma görür. Orta atalet, iyi termal stabilite ve güvenilir düşük hızlı tork — HC-SFS sınıfının tüm özellikleri — bu işe iyi uyum sağlar.

XY konumlandırma tabloları. Lazer işleme, dağıtma veya inceleme işleri için düz yataklı servo tahrikli konumlandırma tabloları genellikle 1kW eksenleri kullanır. Yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, enterpolasyonlu XY hareketlerinde takip hatası performansından doğrudan yararlanır.

Gerilim kontrolü ve sarma eksenleri. Sarıcılar, çözücüler ve web gerilim kontrol sistemleri, web gerilimini düzenlemek için tork kontrol modunda servo motorlar kullanır. Düşük hızlı tork stabilitesi — J2S kodlayıcı-amplifikatör kombinasyonunun bir gücü — bu uygulamalarda önemli ölçüde önemlidir.

Pick-and-place ve portal yükleme. Tek eksenli pick-and-place sistemleri ve hafif ila orta yük taşıyan basit portal yükleyiciler, saf pnömatik sürücülerin eşleşemeyeceği hız ve hassasiyet kombinasyonu için 1kW servo eksenleri kullanır.

Kutusunda Yeni — Bir Yıl Garanti

Bu HC-SFS102K, fabrika mühürlü kutusunda yeni stoktur — orijinal Mitsubishi ambalajı, mil ve konektör koruması sağlam, hiç kablo bağlanmamış veya güç verilmemiş. Bir yıllık garanti, motoru üretim kusurlarına ve varışta oluşan arızalara karşı kapsar. Şu anda arızalı bir makine için yedek parça tedarik eden veya J2S platformunu çalıştıran bir makine filosuna yedek parça envanteri oluşturan alıcılar için, kutusunda yeni olması, motorun daha önce bir geçmişi olmadığını garanti eden tek koşuldur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS102K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS102K, MELSERVO-J2S amplifikatörlerinin MR-J2S-100 sınıfı için tasarlanmıştır, bunlar arasında MR-J2S-100A (genel amaçlı darbe/analog), MR-J2S-100B (SSCNET veri yolu), MR-J2S-100CP (dahili konumlandırma) ve MR-J2S-100CL (CC-Link arayüzü) bulunur. J2S motorun 17-bit seri kodlayıcısını okuyamayan MR-J2 birinci nesil amplifikatörlerle veya adaptasyon donanımı olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS102K ile HC-SFS102 arasındaki fark nedir?

Tek fark milidir. HC-SFS102, sürtünme kenetlemeli kaplinlerle kullanım için düz bir mile sahiptir. HC-SFS102K işlenmiş bir kama yuvasına sahiptir, tahrik edilen bileşenle pozitif bir kama ve kama yuvası bağlantısı sağlar. Diğer tüm özellikler — güç, tork, kodlayıcı, flanş, koruma sınıfı ve amplifikatör uyumluluğu — iki model arasında aynıdır.

S3: HC-SFS102K'da elektromanyetik fren var mı?

Hayır. HC-SFS102K'da fren bulunmaz. Sabit bir eksendeki konum, servo kilidi ile korunur (amplifikatör kontrol döngüsünü aktif tutar ve motor akımıyla ekseni tutar). Eksen dikey ise veya servo kapatıldığında arıza emniyetli mekanik bir tutuş gerektiriyorsa, HC-SFS102BK (kamaşlı mil ve elektromanyetik fren) yerine belirtilmesi gereken doğru modeldir.

S4: Kodlayıcı "mutlak" olarak tanımlanıyor — pil mi gerektiriyor?

Evet. 17-bit seri mutlak kodlayıcı, güç kapalıyken konum verilerini saklamak için bir pil gerektirir. Pil, MR-J2S servo amplifikatörüne takılan A6BAT lityum hücredir — motorun kendisinde değil. Pil sağlıklı olduğunda, eksen kontrol gücü açıldığında tam konumunu bilir, bu da bir evreye dönme döngüsü ihtiyacını ortadan kaldırır. Amplifikatördeki düşük pil alarmı, pilin bir sonraki planlanan bakım penceresinde değiştirilmesi gerektiğini gösterir.

S5: HC-SFS102K, önceki J2 serisinden bir HC-SF102K'nın yerini alabilir mi?

Montaj boyutları aynıdır ve kamaşlı mil geometrisi uyumludur. Ancak, HC-SFS102K, MR-J2S amplifikatörü gerektiren 17-bit seri bir kodlayıcı kullanır — orijinal bir MR-J2 amplifikatörü ile iletişim kuramaz. Makine MR-J2 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, hem motor hem de amplifikatör birlikte güncellenmelidir. Zaten MR-J2S amplifikatörleri çalıştırıyorsa, HC-SFS102K, MR Configurator'da parametre doğrulamasının ötesinde başka bir değişiklik gerektirmeyen doğrudan bir mekanik yedektir.