Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) — Elektromanyetik Frenli 5kW AC Servo Motor, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS502B

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS502B, HC-SFS-502B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS Serisi (J2S / J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: Elektromanyetik Frenli AC Fırçasız Servo Motor

Durum: Kutusunda Yeni

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFS502B MELSERVO-J2S (J2-Süper) platformundan 5kW orta ataletli bir AC servo motordur — orijinal HC-SF serisinin yerini alan ve 5kW sınıfının konumlandırma çözünürlüğü ve düşük hızlı kararlılık açısından neler sunabileceğini yeniden tanımlayan nesil.

2.000 rpm'de 23,9 Nm sürekli tork ile derecelendirilen bu motor, standart HC-SFS 2000 rpm aralığının en üstünü kaplar ve MR-J2S-500 sınıfı amplifikatörlerle eşleşir. Etiketinde 133V / 26A'da 3 fazlı AC giriş okunur; çıkış 5kW'dır. "B" soneki, bu varyantın yay ile uygulanan, arıza güvenli bir elektromanyetik tutma freni taşıdığı anlamına gelir — enerjisi kesildiğinde eksenin kendi başına yerinde kalamayacağından emin olunamayan durumlarda seçilen versiyon.

HC-SFS502B'yi selefi HC-SF502B'den ayıran şey basittir: devir başına 131.072 darbe sağlayan 17 bitlik seri mutlak enkoder, eski HC-SF serisindeki 14 bitlik (16.384 ppr) cihaza kıyasla. Çözünürlükteki bu sekiz kat artış sadece ince konumlandırma doğruluğunu iyileştirmekle kalmaz — J2S amplifikatörünün hız döngüsünün önemli ölçüde daha yüksek bant genişliğinde çalışmasını sağlar, bu da düşük hızda belirgin şekilde daha sıkı hız kontrolü ve kesme sırasında daha iyi bozulma reddi anlamına gelir.

Teknik Özellikler

HC-SFS Serisi — Orijinal HC-SF'den Bir Adım Önde

Mitsubishi'nin adlandırma konvansiyonu, HC-SF ve HC-SFS arasındaki farkı bildiğinizde okunması kolay olacak kadar hassastır: SFS tanımı J2-Süper nesil yükseltmesini işaretler. Mekanik olarak, iki aile flanş boyutlarını, mil boyutunu ve IP derecesini paylaşır — bir HC-SFS502B, mekanik modifikasyon olmadan bir HC-SF502B ile aynı montaj pozisyonuna takılır. Değişen şey elektroniklerdi.

J2S platformu, yüksek performanslı bir CPU ve yeni bir yüksek çözünürlüklü enkoder standardı etrafında inşa edildi. MR-J2S amplifikatöründeki hız frekans tepkisi, orijinal J2 serisinin başardığının iki katından fazla olan 550 Hz veya daha fazlasına ulaşır. HC-SFS motorundaki 17 bitlik mutlak enkoder, bu iyileştirmenin sağlayan donanımdır. Devir başına 131.072 farklı konumu ile amplifikatörün hız tahmincisi, birim zaman başına çok daha fazla veriye sahiptir, bu da düşük hızlı tork dalgalanmasını düzeltir ve sistemi işlem bozulmalarına karşı gerçekten daha sağlam hale getirir.

HC-SF serisinin yeterince iyi performans gösterdiği ancak parlak olmadığı makine aleti uygulamaları için — özellikle çok düşük besleme hızlarında veya eksenin gecikme olmadan temiz bir şekilde tersine dönmesi gereken kılavuz çekme döngülerinde — HC-SFS502B pratik ve ölçülebilir bir fark yaratır.

Elektromanyetik Fren: Yay Uygulamalı, Arıza Güvenli

HC-SFS502B'ye yerleşik tutma freni, dinamik bir frenleme direnci değil, pasif bir güvenlik cihazıdır. Enerji kesildiğinde devreye girme prensibiyle çalışır: 24V DC freni açık tutar ve milin dönmesine izin verir; voltajı kestiğinizde yay hemen fren diskini sıkıştırır.

Bu en çok dikey eksenlerde önemlidir. Bir işleme merkezindeki bir Z-kolonu veya iş mili kafası, tipik olarak orta boyutlu bir VMC'de bir tonun önemli bir kesri olan iş mili tertibatının tüm ağırlığını taşır. Servo amplifikatörün enerjisi kesildiğinde, motor torku anında sıfıra düşer. Bir tutma freni olmadan, bu yük düşer. HC-SFS502B'nin freni, 24V DC'nin kaldırılması anında mili kilitleyerek bunun olmasını engeller, kaldırılmanın planlanmış (normal kapanma) veya planlanmamış (güç kesintisi, amplifikatör arızası) olup olmadığına bakılmaksızın.

Aynı prensip, önemli dengesiz yüke sahip herhangi bir eksen için de geçerlidir — HMC'lerdeki palet kolonları, pres arka göstergeleri, portal makinelerindeki portal Z eksenleri ve işleme sırasında konum tutması gereken kelepçe mekanizmaları.

Kablolama notu: Fren bobini endüktif bir yüktür. Fren serbest bırakma ve takılma sırasında voltaj yükselmesini bastırmak için fren bobini terminallerine bir aşırı gerilim emici takılmalıdır. Bu adımı atlamak, zamanla röle kontaklarının ve amplifikatör G/Ç devrelerinin zarar görme riskini taşır. MR-J2S amplifikatörünün MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkışı doğru takılma zamanlamasını sağlar — fren kontrolünü her zaman bu sinyal üzerinden yönlendirin, acil durdurma kontağından doğrudan kablolama yapmaktan kaçının.

Mutlak Enkoder: Pratikte Ne Anlama Geliyor

Mutlak enkoderler konumu hatırlar. HC-SFS502B motorlu bir makine gücünü kaybettiğinde ve ardından geri yüklediğinde, kontrol açıldığında amplifikatör enkoderden mevcut mutlak konumu okur. Referans döngüsü yok. Referans işaretleri aranmıyor. Eksen sadece nerede olduğunu biliyor.

HC-SFS502B'deki 17 bitlik seri enkoder, amplifikatördeki pil yedeği ile bunu başarır (J2S ailesi boyunca kullanılan A6BAT lityum pil). Pil, güç kapalıyken enkoderin konum belleğini canlı tutar. Pil sağlıklı olduğu sürece, makine bir güç kesintisinden sonra bilinen kesin bir konumdan devam edebilir.

Pil durumu düzenli bakım aralıklarında kontrol edilmelidir. J2S amplifikatörü, tam tükenmeden önce bir pil uyarı alarmı görüntüler; bu uyarı, bir sonraki planlanmış kapanmadan önce pili değiştirmek için bir işarettir, sonrasında değil.

Bu Motor Tipik Olarak Nerede Kullanılır

VMC Z ekseni ve iş mili. Dikey bir işleme merkezindeki yüksek kapasiteli Z ekseni, ağır hizmet yüz frezeleme için sürekli tork, güvenli servo kapalı kalma için fren ve iş parçası kurulumunu bozmadan herhangi bir güç kesintisinden sonra devam etmek için mutlak enkoder gerektirir.

HMC W ekseni ve palet sürücüsü. Yatay işleme merkezleri, yüzleme kafası derinlik konumlandırması için W eksenini ve iş parçası transferi için palet kaydırıcılarını kullanır. Her ikisi de yüksek tork, fren tutma ve vardiya değişiklikleri boyunca güvenilir mutlak konum kombinasyonu gerektirir.

CNC torna taret indeksleme. Servo tahrikli taretlere sahip büyük tornalama merkezleri, hızlı indeks döngüleri için 5kW çıkışından yararlanır ve fren, kelepçe mekanizması devreye girerken tareti her indeks konumunda sıkıca tutar.

Transfer ve palet değiştirme sistemleri. Ağır fikstürleri hareket ettiren çok istasyonlu transfer hatları, hız ve yük kapasitesi kombinasyonu için bu kapasite aralığındaki servo sürücüleri kullanır. İstasyonlar arasında, fren, fikstürleme veya işleme sırasında palet indeks konumunu tutar.

Büyük formatlı taşıma ve portal sistemleri. Önemli Z yüksekliğine ve ağır uç efektörlere sahip portal tipi yükleme sistemleri, makine aleti Z kolonları ile aynı arıza güvenli tutma nedenleriyle dikey eksenlerde frenli motorlar kullanır.

HC-SFS Serisi — 2000 rpm Aile Referansı

Bu tablodaki tüm modeller 200V AC sınıfı giriş, 2.000 rpm nominal hız, 17 bit seri mutlak enkoder (131.072 ppr), IP65 koruması, yağ keçeli mil ve düz mil konfigürasyonunu paylaşır. 352 ve 502 modelleri daha büyük 176 × 176 mm flanş çerçevesini kullanır.

Kutusunda Yeni: Bu Durum Gerçekten Ne Garanti Ediyor

Fabrika mühürlü bir Mitsubishi servo motor hiç kablolanmamış, monte edilmemiş veya çalıştırılmamıştır. Orijinal Mitsubishi ambalajında gelir — iç köpük yuvası, karton, koruyucu mil ve konektör kapakları sağlamdır. Yukarıda listelenen her özellik tam olarak üretildiği gibi geçerlidir. Birikmiş çalışma süresi, termal geçmiş ve herhangi bir yatak, kuplaj arayüzü veya konektör üzerinde kurulum stresi yoktur.

Yeni yapılar için bileşen tedarik eden makine üreticileri veya stratejik yedek stok oluşturan bakım departmanları için, kutusunda yeni olması, fabrika motorunun bilinmeyenler olmadan gerçek bir birebir değişimini sağlayan tek koşuldur. Yenilenmiş veya tamir edilmiş motorlar değiştirilmiş yataklara, yeniden kaplanmış enkoder tertibatlarına veya yeniden sarılmış statorlara sahip olabilir — bunların hiçbiri sökülmeden görünmez. Kutusunda yeni olması bu değişkenlerin hiçbirine sahip değildir.

Depolama için: serin, kuru, titreşimsiz koşullarda saklanan motorlar, yıllarca tam spesifikasyonu korur. Depolama beş yılı aşarsa, kurulumdan önce yatak gresini yeniden dağıtmak için milin periyodik olarak yavaş döndürülmesi tavsiye edilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS502B ile hangi servo amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS502B, MR-J2S-500 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Uyumlu modeller arasında MR-J2S-500A (genel amaçlı darbe/analog arayüz), MR-J2S-500B (SSCNET veri yolu arayüzü), MR-J2S-500CP (dahili konumlandırma fonksiyonu) ve MR-J2S-500CL (CC-Link arayüzü) bulunur. Farklı bir enkoder protokolü kullanan MR-J2 (birinci nesil) amplifikatörlerle veya bir dönüştürme kiti olmadan MR-J3 veya MR-J4 serisi amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS502B ve HC-SF502B arasındaki temel fark nedir?

Her iki motor da montaj flanşı ve milinde mekanik olarak değiştirilebilir. Kritik fark enkoderdir: HC-SFS502B 17 bit mutlak enkoder (131.072 ppr) kullanırken, eski HC-SF502B 14 bit enkoder (16.384 ppr) kullanır. Daha yüksek çözünürlük, MR-J2S amplifikatörünün daha hızlı hız döngüsünü sağlar ve düşük hızlı yumuşaklığı ve konumlandırma doğruluğunu iyileştirir. HC-SFS502B ayrıca bir J2S serisi amplifikatör gerektirir; HC-SF502B, J2 veya J2S amplifikatörleriyle eşleşir.

S3: Elektromanyetik fren makine devresinde nasıl kontrol edilmelidir?

Fren rölesini kontrol etmek için servo amplifikatörün MBR (fren kilitleme) çıkış sinyalini kullanın — bu, frenin yalnızca motor durana kadar yavaşladığında devreye girmesini sağlar, bu da fren diskinde şok yüklenmeyi önler. Fren bobini 24V DC ile çalışır; fren serbest bırakma ve takılma sırasında endüktif voltaj ani yükselmelerini bastırmak için bobin terminallerine doğrudan bir aşırı gerilim emici takın. Sinyal yolunda MBR kilitlemesi olmadan freni asla acil durdurma kontağından doğrudan kablolamayın.

S4: 17 bit enkoder pil gerektirir mi ve hangi pil kullanılır?

Evet. Seri mutlak enkoder, güç kapalıyken konum verilerini saklamak için pil yedeği gerektirir. Standart pil Mitsubishi A6BAT lityum hücresidir, MR-J2S servo amplifikatörüne takılır (motor gövdesine değil). Pil ömrü normal kullanımda tipik olarak birkaç yıldır; amplifikatör tükenmeden önce düşük pil uyarı alarmı görüntüler. Uyarı göründüğünde planlanmış bir bakım penceresi sırasında pili değiştirin — alarm planlanmamış bir kesintiye neden olana kadar beklemeyin.

S5: HC-SFS502B, başka değişiklik yapmadan mevcut bir makinedeki HC-SF502B'nin yerine kullanılabilir mi?

Montaj boyutları uyumludur, ancak enkoder arayüzü farklıdır. HC-SFS502B, orijinal MR-J2 amplifikatörleri çalıştıran bir makinede HC-SF502B için doğrudan tak-çalıştır değişimi olarak kullanılamaz — J2 amplifikatörü, J2S motorunun 17 bitlik seri enkoderini okuyamaz. Değişim, aynı anda amplifikatörün MR-J2S-500 serisine değiştirilmesini gerektirir. Makine zaten MR-J2S amplifikatörleri çalıştırıyorsa, değişim basittir; ekseni üretime geri döndürmeden önce MR Configurator aracılığıyla parametre ayarlarını doğrulayın.