Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor ile Elektromanyetik Fren, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SF502B

Ayrıca Aradığınız:HCSF502B, HC-SF502B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF Serisi (J2 Nesli)

Motor tipi:Elektromanyetik frenli AC fırçasız servomotor

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Bu Motor Nedir?

BuMitsubishi HC-SF502BMELSERVO HC-SF serisinden 5 kilovatlık orta inersiyalı AC servo motorudur.000 rpm, standart HC-SF 2000 rpm aralığının en üstünde yer alır ve yüksek kapasiteli Mitsubishi servo platformlarında standart olan 176 × 176 mm flensle 23.9 Nm sürekli nominal tork sağlar.

Parça numarasındaki "B" yayla uygulanan,24V DC serbest bırakma elektromanyetik fren bu varyant içine yerleştirilmiştir. Yerçekimi veya işlem yüklerinin servo-off veya acil durma durumunda kontrolsüz harekete neden olacağı herhangi bir eksende gerekli olan tutma cihazıFren olmadan, bu motor HC-SF502'dir; mekanik ve elektrik açısından diğer her açıdan aynı, ancak arıza güvenliği olmadan.HC-SF502B dikey Z eksenleri için doğru seçimdir, palet sütunları, tüylü takımlar ve dururken önemli bir sürtünme eksikliği olan herhangi bir yatay eksen.

Teknik özellikler

HC-SF Serisi: Orta Durgunluk, Maksimum Güvenlilik

Mitsubishi, MELSERVO motor ailelerini iki temel değişken etrafında organize etti: kapasite ve inersi sınıfı.orta ve büyük kapasiteli band motorlar hafif montaj veya ambalaj yerine gerçek makine aletleri ekseni için tasarlanmıştırHC-MF ve HC-UF serileri hızlı nokta-nokta hareketi için ultra düşük rotor inersiye öncelik verdiğinde,HC-SF, sürekli yük altında daha iyi termal istikrar karşılığında biraz daha ağır bir rotoru kabul eder., düşük hızda daha yumuşak tork dağıtımı ve işleme ve şekillendirme çalışmalarının tipik olduğu gerçek dünya yük değişikliklerine daha bağışlayıcı tepki.

5 kW'luk HC-SF502B, standart 2000 rpm HC-SF ailesinin en yüksek güçlü üyesidir.Bu kapasite aralığı için üç fazlı 200V sınıfı girişi standarttır.Motor gövdesine yerleştirilmiş yağ mühürü, asayı kesme sıvısından, yağlama sisinden ve yıkama suyundan korur.Motorun, mühür ara yüzü dahil olmak üzere tüm şaft uzunluğunda IP65'e uygun olmasını sağlamak.

Elektromanyetik Frenler Ne Yapar ve Neden Önemlidir?

HC-SF502B'deki yaylı fren birtutma cihazıBu ayrım hem spesifikasyon hem de bakım açısından önemlidir.

Normal çalışma sırasında, 24V DC akımı, bacak yüküne karşı fren açık tutar ̇ çubuk serbestçe döner ve amplifikatör tüm yavaşlamayı kontrol eder.Güç kaybı)Fren hareket eden bir yükü durdurmak için değil, pozisyon tutmak için tasarlanmıştır.Bir motor eksenini frenle çalıştırmak sürtünme yüzeylerini erken giyecektirServo, fren çalışması doğru bir uygulama olmadan önce yükü durmaya kadar yavaşlatmalıdır.

İşleme merkezlerindeki Z sütunları ve tüylü başlar gibi dikey eksenler için fren zorunludur.Ya da güç arızası motor tork milisaniyede sıfıra düşer.Vertikal eksen üzerinde, herhangi bir önemli dengesiz yükle, bu serbest düşme olayı anlamına gelir. HC-SF502B'nin frenleri, tutma voltajı yokken, asayı fiziksel olarak kilitleyerek bunu önler.

Fren bobine 24V DC kaynağı, bobin terminallerinde özel bir dalgalanma emici ile kablolu olmalıdır.fren serbest bırakılmasında veya çalıştırılmasında gerilim artışı, bastırılmadığında röle kontaklarına ve amplifikatör I/O devrelerine zarar verebilir.Bu, Mitsubishi'nin frenli motorlar için kablolama rehberliğinde standart bir uygulamadır ve saha kurulumlarında atlanmamalıdır.

Brek devresi bakım notu

Fren ve motor güç kaynağı bağımsızdır. Acil durma devrelerinde, fren, eksen durmaya kadar yavaşlamasına kadar güçlenmiş (yani açık) kalmalıdır. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageMELSERVO J2 amplifier fren kilit çıkışı (MBR sinyali) fren uygulaması için doğru zamanlamayı sağlar;daima bu sinyali ana e-stop devresinden doğrudan kablolama yerine fren rölesini kontrol etmek için kullanın.

Uyumlu Güçlendirici ve Sistem Bağlamı

HC-SF502B, MELSERVO-J2 jenerasyon motorudur veMR-J2 serisi500A kapasite sınıfındaki servo amplifierler. MR-J2S serisi amplifierleri (J2-Super) ayrıca HC-SF motorlarıyla uyumludur.J2S, J2-dönemi motor kodlayıcı protokolü ve bağlantı şeması ile geriye dönük uyumluluğu korudu. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

HC-SF serisindeki 14 bitlik (16.384 ppr) mutlak kodlayıcı, daha sonraki HC-SFS motorlarında bulunan 17 bitlik (131.072 ppr) kodlayıcıya kıyasla eski nesil bir geri bildirim cihazıdır.Uygulamalar için, bu motorlar 2'ye kadar olan makine aracının eksen kontrolü için kullanılır.,000 rpm değerli hız ∙ 14 bitlik mutlak kodlayıcı, doğru konumlandırma için yeterli çözünürlük sağlar.Mutlak özellik, amplifikatör pilinin mutlak konum verilerini koruduğu takdirde makinenin güç geri yüklenmesinden sonra bir kendi kendine yönlendirme döngüsüne ihtiyaç duymadığı anlamına gelir..

Makine Araçları ve Endüstriyel Ekipmanlarda Tipik Uygulamalar

Dikey işleme merkezi Z ekseni.VMC'deki tüylü sütun veya Z kaydırma, frenli donanımlı bir servo motor için kanonik bir uygulamadır. Kesimler arasında dururken, Z ekseni makine başının ve bağlı herhangi bir aletin ağırlığını taşır.HC-SF502B bu yükü elektromanyetik frenle servo hareketsiz olduğunda tutar., hem makineyi hem de iş parçasını istenmeyen hareketlerden korur.

Yatay işleme merkezi palet ve W ekseni.HMC palet sürücüleri ve yüz yüze akslar benzer mantık kullanır: büyük paletleri hızlı bir şekilde hareket ettirmek için yüksek kapasite, spindle bağlantısı sırasında pozisyon tutmak için bir fren,ve kesim döngüsü boyunca besleme hızını korumak için yeterli sürekli tork.

Büyük CNC tornaları ‡ kuyruk ve kule baltaları.Büyük dönme merkezlerindeki kule gösterge mekanizmaları, hızlı ve belirleyici indeksleme için 5 kW çıkıştan yararlanır.Fırlatma, kule sıkıştırıcısı bağlanırken tutma güvencesini sağlar..

Konum tabloları ve transfer hatları.Ağır palet taşıma sistemleri, döner taşıma makineleri,ve çok istasyonlu aktarım hatları genellikle istasyonlar arasında güç kapama tutma gereksinimleri ile servo tahrikli konumlandırma kullanır.

Baskı ve bükme makinesinin geri ölçüm eksenleri.Baskı frenleri ve katlama makinelerindeki geri ölçümler, baskı döngüsü gerçekleşirken Z-stop'un tam olarak pozisyonunda kalmasını gerektirir.Servo kilitleme, fren bir arıza güvenliği yedek olarak mevcutken tutma sağlar.

"Fabrika Mühürlü" Ne Anlama Gelir?

Yeni kutu içi Mitsubishi servo motorları, orijinal Mitsubishi ambalajını koruyor ‡ iç köpük desteği, dış karton, koruyucu şaft uç kapağı ve konektör kapağı.çalıştırma doğrultusunda bir raf üzerinde depolanırYeni ekipman inşa eden bir makine üreticisi veya stratejik yedek stoklara sahip bir tesis ekibi için,Bu doğru başlangıç koşuludur..

Saklanan motorlardaki rulman yağı, uygun depolama koşulları (soğuk, kuru, titreşimsiz) olduğunda birkaç yıl boyunca anlamlı bir şekilde bozulmaz.Mitsubishi'nin kendi kılavuzu, rulman yağını yeniden dağıtmak ve ilk güçlenmeden önce denetlemek için periyodik olarak manuel akım rotasyonunu önerir.Doğrudan bir makine yapımına veya kısa vadeli yedek stoklara giden motorlar için, fabrika mühürlü yeni stoklar herhangi bir ön kurulum hizmeti olmadan kurulum için hazırdır.

HC-SF Ailesi Özetleri 2000 rpm Aralık

Bu tablodaki tüm modeller, 200V AC sınıfı girişini, 2.000 rpm nominal hızını, 14 bit mutlak kodlayıcısını, IP65 derecesini ve yağlı mühürlü şafti paylaşır.Flanş boyutu daha yüksek kapasitelerde ölçeklendirilir. 352 ve 502 modelleri, eşdeğer kapasiteli HC-SFS serisi motorları ile paylaşılan daha büyük 176 × 176 mm flange çerçevesini kullanır..

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi servo amplifikatörler HC-SF502B ile uyumludur?

HC-SF502B Mitsubishi ile uyumludur.MR-J2veMR-J2SJ2S amplifikatörleri, HC-SF motorunun 14 bit kodlayıcı arayüzü ile geri uyumluluğunu korur, böylece her iki nesil de bu motoru çalıştırabilir.MR-J3 veya MR-J4 serisi amplifikatörleri ile uyumlu değil, farklı bir iletişim protokolü ve kodlayıcı arayüzü kullanan.

S2: Elektromanyetik fren nasıl bağlanmalı ve kontrol edilmelidir?

Fren normal servo çalışması sırasında aktif tutulan 24V DC kaynağı gerektirir (fren açık). 24V'nin çıkarılması, yayın aksanı bağlamasına ve tutmasına neden olur.Fren bobini, çevredeki devreleri korumak için bir dalgalanma emici ile kablolu olmalıdır. Doğru zamanlama için, fren rölesini kontrol etmek için amplifikatörün MBR (frene kilit) çıkışını kullanın.fren sürtünme yüzeylerinde gereksiz aşınmanın önlenmesi.

S3: HC-SF502 ve HC-SF502B arasındaki fark nedir?

Elektriksel ve mekanik olarak aynıdırlar, sadeceHC-SF502BBu fren, motor gövdesine uzunluk katıyor ve ayrı bir 24V DC kaynağı gerektiriyor.Servo kapalı veya güç arızası durumunda dış bir tutma kuvveti gerektirdiğinde tüm dikey ekselerde ve herhangi bir yatay ekside fren varyantını kullanın..

S4: HC-SF502B, HC-SFS502 veya daha yeni Mitsubishi motorlarıyla değiştirilebilir mi?

HC-SF502B ve HC-SFS502, aynı flens boyutunu ve şaft boyutlarını paylaşır, bu nedenle mekanik montaj uyumludur.HC-SFS 17 bitlik bir seri kodlayıcı kullanırkenHC-SF502B, tamamen farklı amplifier ailelerini kullanan HC-SFS, HF-SP veya HG-SR serisi motorları için bir plug-in yedeklemesi değildir..

S5: Mutlak kodlayıcı bir pil gerektirir mi ve mutlak konum nasıl korunur?

Evet. HC-SF502B'nin 14 bitlik mutlak kodlayıcısı, güç kapalı dönemlerde mutlak konum verilerini korumak için çiftli servo amplifikatörde tutulan tipik olarak bir A6BAT hücresinin yedek pil gerektirir.Eğer pil tükenmişse veya amplifikatör uzun süre güçsiz kalmışsa, mutlak konum verileri kaybolabilir ve makine normal çalışmaya başlamadan önce bir yeniden yerleştirme (referans dönüş) döngüsü gerçekleştirmelidir.Planlı bakım aralıklarının bir parçası olarak pil durumunu kontrol edin.