Toplu Mitsubishi PLC Programlanabilir Mantık Denetleyici Konumlandırma Modülü QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | MELSEC-Q 2 Eksenli SSCNET Konumlandırma Modülü — 600 Veri/Eksen, Doğrusal ve Dairesel Enterpolasyon

Tek Bir Q Yuvasından İki Eksenli Konumlandırma

QD75M2, MELSEC-Q platformu için Mitsubishi'nin QD75M konumlandırma modülü ailesindeki iki eksenli varyanttır. SSCNET aracılığıyla iki bağımsız servo eksenini yönetir — Mitsubishi'nin Servo Sistemi Kontrol Ağı — Q PLC'yi doğrudan MR-H-BN veya MR-J2 serisi servo amplifikatörlere fiber optik veya kablo üzerinden bağlar.

İki eksenin her biri, modülün flaş belleğinde 600 adede kadar konumlandırma verisi tutar — modülün CPU'dan gelen komutla yürüttüğü hedef konumlar, hızlar ve ivme parametreleri. Konumlandırma verileri, pil olmadan, uçucu olmayan flaş bellekte saklandığı için güç döngülerinden sonra da kalır. 100.000'e kadar yazma döngüsü desteklenir.

İki tür hareket mevcuttur. Tek eksenli noktadan noktaya konumlandırma standart uygulamadır: eksen mevcut konumundan komut edilen hızda bir hedefe hareket eder. İki eksenli doğrusal enterpolasyon, her iki ekseni iki boyutlu uzayda düz bir çizgi boyunca eşzamanlı olarak hareket ettirir. İki eksenli dairesel enterpolasyon, her iki ekseni bir yay boyunca hareket ettirir. Bu modlar arasında seçim yapmak, ek donanımdan ziyade konumlandırma verisi yapılandırması meselesidir.

QD75M2 hızlı başlar — bir konumlandırma başlangıcı 6–7 ms sürer. QD75M tasarımı bu açıdan eski AD75 serisinden önemli ölçüde daha hızlıdır. SSCNET kablo toplam uzunluğu ve bağlantı düzenlemeleri MR-H-BN ve MR-J2HBUS-M kablo aileleriyle uyumludur.

QD75M Ailesi Karşılaştırması

Üç varyant da aynı 32 noktalı G/Ç atamasını ve eksen başına 600 veri kapasitesini paylaşır.

Anahtar Özellikler

SSS

S1: QD75M2 bir konumlandırma verisi hatası gösteriyor. İlk olarak ne kontrol edilmeli?

Etkilenen eksen için modülde saklanan konumlandırma verilerini doğrulayın — hedef konum, komut hızı ve ivme/yavaşlama ayarlarını eksenin parametre sınırlarına karşı kontrol edin. İzin verilen aralığın dışındaki bir komut hızı veya konumu, konumlandırma başlamadan önce bir veri hatası oluşturur. Ayrıca, servo amplifikatör HAZIR sinyalinin mevcut olduğunu onaylayın, çünkü eksik bir HAZIR sinyali konumlandırma yürütmesini engeller.

S2: QD75M2, SSCNET yerine standart darbe çıkışı aracılığıyla servo amplifikatörleri kontrol edebilir mi?

Hayır. QD75M serisi yalnızca SSCNET kullanır. SSCNET'siz servo amplifikatörlere açık kolektörlü veya diferansiyel darbe çıkışı için QD75D veya QD75P serisi modüller uygun varyantlardır. QD75M'deki M, özellikle SSCNET bağlantı türünü belirtir.

S3: QD75M2 üretimi durduruldu. Hala mevcut mu?

Evet — endüstriyel otomasyon ikinci el piyasası, QD75M2 için değişim ve test edilmiş yedek stok bulundurmaktadır. Devre dışı bırakılmış sistemlerden gelen MELSEC-Q modülleri aktif olarak alınıp satılmaktadır. Kullanılmış bir üniteyi kabul etmeden önce her iki ekseni de kapsayan işlevsel bir test onayı isteyin.

S4: QD75M2 ayrı bir güç kaynağı gerektirir mi, yoksa Q rack'ten mi güç çeker?

Modül, Q arka panelinin dahili beslemesinden 5V DC'de 0.40A çeker. Modülün saha tarafı devreleri için harici bir 24V DC beslemesi de gereklidir — bu, arka panelden ayrı olarak modülün 24V terminaline bağlanır. Modül başlatılamazsa her iki beslemenin de mevcut olduğunu doğrulayın.

S5: Konumlandırma verilerini yüklemek için bir programlama aracı mı gerekiyor, yoksa PLC merdiveninden mi yapılabilir?

Her iki yöntem de mevcuttur. GX Configurator-QP, QD75M serisi için özel kurulum ve izleme aracıdır — merdiven programlaması olmadan konumlandırma verilerini girmek ve doğrulamak için tablo tabanlı bir arayüz sağlar. Aynı veri, makine çalışması sırasında dinamik konumlandırma verisi üretimi için merdiven programındaki TO talimatları (tampon bellek erişimi) kullanılarak CPU'dan da yazılabilir.