Ev
>
Ürünler
>
Servo Motor Kablosu
>
The 6FX8002-2CA31-1BA0 is a 10-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 800PLUS range — designed for the specific combination of incremental encoder (ABR) and C/D commutation tracks integrated into a single motor-mounted encoder assembly.
Bu kablo türü, standart artışlı kodlayıcı kablolardan ve çözücü kablolardan önemli bir şekilde farklıdır: ek iletkenler taşır (4 × 0.22mm2) motor kodlayıcısının standart artan ABR sinyalleri ile birlikte sağladığı C/D komutasyon yolları için. This combined feedback in one cable is characteristic of specific SIMOTICS motor configurations where the encoder assembly provides both incremental position counting and commutation data from a single connector.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Uzunluk | 10m |
| Yönetici | 3×(2×0.14mm2) C + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.22 |
| Dış çapı (Dmax) | 9.8mm |
| Bağlantılar | M23 tam iplik + 25-pin Alt-D |
| Seriler | Motion-Connect 800PLUS |
| Standart | UL/CSA, DESINA |
| Türü | İzlenebilir |
6FX8002-2CA31'in daha basit kodlayıcı kablolara kıyasla ayırt edici özelliği, C / D pistleri için 4 × 0.22mm2 iletken grubu:
Standart artışlı yollar (ABR):3×(2×0.14mm2) bükülmüş çiftler standart artan kodlayıcı A, B,ve R (referans) diferansiyel sinyalleri (A/B kare) ve devrim başına bir referans (R) sağlayan göreceli konum sayımıBunlar tüm ek kodlayıcı geri bildirim kablolarında bulunur.
C/D komütasyon yolları:4 × 0,22 mm2'lik iletkenler, motor direği çifti başına bir tam elektrik dönemi kaplayan daha düşük çözünürlüklü sinüzoidal sinyalleri taşıyan C ve D pist sinyallerini taşır.Bu sinyalleri ayrı bir komutasyon sensörü olmadan başlangıçta rotörün başlangıç elektrik açısını belirlemek için gerekli komutasyon bilgileri sağlar.
Neden C/D izleri senkroniz servo motorlar için önemlidir:Kalıcı mıknatıs sinkroni motorlar, ilk güç döngüsünden doğru tork üretmek için rotorun elektrik açısının doğru bilgisini gerektirir.sürücü her başlangıçta bir kendi kendine yönlendirme veya kutup bulma dizisi gerçekleştirmelidirKodlayıcıdan gelen C/D komutasyon izleri ile, sürücü ilk PWM döngüsünden itibaren doğrudan tork kontrolünü sağlayan başlangıç elektrik açısını hemen bilir.
Birleştirilmiş kodlayıcı motorlara sahip CNC makine aracı besleme ekseni:SINAMICS S120 tahrikli besleme eksenleri, katmanlı + C / D rota kodlayıcıları ile entegre SIMOTICS servomotörleri kullanan işleme merkezleri, döngü merkezleri ve öğütme makinelerinde.
Yüksek dinamik servo konumlandırma:Bir kutup bulma dizisi olmadan çalıştırılmadan acil tork gerektiren servo eksenler C / D komutasyon pistleri, hızlı ivme eksenleri için önemli olan sıfır gecikme tork kontrolünü sağlar.
CNC makinesinin sonlandırılması:C / D ray kodlayıcıları içeren SIMOTICS motorları olan makinelerde yedek kodlayıcı geri bildirim kabloları 10m uzunluğu orta kablo rayı mesafelerini kapsar.
S1: Hangi SINAMICS modülü, 6FX8002-2CA31'deki C/D kodlayıcı izleriyle bağlantı kurar?
SINAMICS S120 SMC20 Sensör Modülü, C/D komutasyon yolları ile artan kodlayıcı sinyallerini işleyen SINAMICS arayüzüdür.6FX8002-2CA31-1BA0'nun 25 pinli Sub-D konektörü, SMC20'nin kodlayıcı giriş soketiyle eşleşir. The SMC20 uses the ABR signals for position counting and the C/D signals for initial commutation — confirm from the SINAMICS S120 hardware documentation that the SMC20 is the correct module for the specific motor encoder type.
S2: 6FX8002-2CA31 (C / D izleri) ve 6FX8002-2CF02 (çözücü) arasındaki fark nedir?
Her iki kablo da aynı dış çap aralığını ve MOTION-CONNECT 800PLUS özelliklerini paylaşır, ancak temelde farklı geri bildirim sinyalleri taşır.6FX8002-2CA31, optik veya manyetik katmanlı kodlayıcılara sahip motorlar için katmanlı kodlayıcı sinyalleri taşır (dijital kare + C/D sinüzoidal). 6FX8002-2CF02, çözücü pozisyon dönüştürücüleri olan motorlar için çözücü sinyallerini (AC sinüzoidal uyarı ve yanıt) taşır. Motorun geri bildirim cihazı hangi kablo türünün gerekli olduğunu belirler.
S3: 4×0.22mm2 C/D iletken boyutu sinyal türüyle nasıl ilişkilidir?
C/D iz sinyalleri düşük frekanslı sinüzoidal voltajlardır.22mm2 iletkenler ilgili sinyal akım seviyeleri için yeterli kesit sağlar. Individual shielding on these pairs (confirmed by the "C" designation) isolates the C/D signals from the higher-frequency ABR track signals in the same cable bundle — preventing high-frequency crosstalk from the encoder's ABR channels into the slower C/D channels.
S4: 6FX8002-2CA31-1BA0 güç kablolarından belirli bir kablo yolu mesafesini gerektirir mi?
Kodlayıcı ve çözücü sinyal kabloları, kablo hattının sinyal kablolama bölümünde, motor güç kablolarından ayrı olarak yönlendirilmelidir. Routing the 6FX8002-2CA31-1BA0 directly adjacent to a motor power cable introduces switching transient interference into the encoder signal conductors — potentially causing encoder counting errors or alarm conditions in the SINAMICS driveStandart kablo hattı kablo ayrımı uygulamasını takip edin: bir tarafta sinyal kabloları, diğer tarafta güç kabloları, bir bölücü ile ayrılmıştır.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin