MR-JHSCBL2M-H Mitsubishi Kodlayıcı Kablo 2m MRJHSCBL2MH Yeni orijinal

Mitsubishi MR-JHSCBL2M-H. ∙ Servo Encoder Geri bildirim Kablosu ∙ 2m, Yüksek Büküm Süresi, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS Serisi, MR-J2S Amplifier

Genel bakış

BuMitsubishi MR-JHSCBL2M-HMitsubishi'nin MELSERVO MR-J2S servo sistemi için 2 metrelik bir kodlayıcı geri bildirim kablosudur.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

Bu kablo düzgün çalışmazsa, servo döngüsü açık olur, amplifikatör pozisyonu veya hızını kontrol edemez ve makine ekseni çalışamaz.

Kablo her iki ucunda fabrika sonlandırılmış konektörlerle gelir: amplifikatör tarafındaki konektör doğrudan MR-J2S amplifikatöründeki CN2 kodlayıcı giriş soketiyle eşleşir,ve motor tarafı bağlantısı uyumlu HC serisi motorundaki kodlayıcı bağlantısı ile eşleşir. Hiçbir alan kablolama, hiçbir crimping, ve hiçbir iğne yerleştirme gerekli

Bu fabrika sonlandırması sadece uygun değil. Kodlayıcı geri bildirim sinyali düşük voltaj ve düşük akım seviyelerinde çalışır.ve kötü biten herhangi bir bağlantı temas direnci değişimi getirir, aralıklı sinyal kaybı veya servo amplifikatörün kodlayıcı hatası olarak okuduğu yer gürültüsü.Mitsubishi'nin fabrikada test edilmiş bağlantı sistemleri kablo yolundaki en kritik noktalarda bu riski ortadan kaldırıyor..

Parça numarasındaki -H takma, Mitsubishi'nin servo kablo özelliklerinde belirlediği özel bir teknik anlam taşır: uzun bükme ömrü yapısını tanımlar,Standart bükme ömrü kablosundan farklı olarak -L takma.

MR-JHSCBL2M-H, kablonun tekrarlanan bükülmesine maruz kaldığı kurulumlar için tasarlanmıştır. Kablo taşıyıcıları (enerji zincirleri), hareketli eyerler, robot kolları,ve kablonun makinenin çalışma ömrü boyunca tekrar tekrar bir bükülme ile yolculuk ettiği benzer dinamik uygulamalar.

Dinamik bir uygulamada kullanılan standart bir L kablosu, zamanla bükme noktasında iç iletken yorgunluk kırıkları geliştirecektir.Kablo dıştan sağlam görünüyor çünkü teşhis etmek zor olan kesintisiz kodlayıcı hatası türünü üretir.

-H kablosunun yapısı, yalıtım malzemesi ve ceket bileşimi, sürekli bükülme altında önemli ölçüde daha uzun bir hizmet ömrü için bu yorgunluk mekanizmasına direnmek için belirtilmiştir.

Kablo, HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS ve HC-RFS motor serileri ile uyumludur.

Bu motorlar, MR-JHSCBL2M-H'nin motor çerçevesinin boyutuna göre varyasyon seçimi yapmadan uyumlu motor aralığında hizmet vermesini sağlayan aynı kodlayıcı konektör pinout'u kullanır.

Ayrı bir kablo ailesi (MR-JCCBL serisi), farklı bir motor sonu konektör formatı kullanan daha küçük HC-KFS ve HC-MFS motorlarına hizmet vermektedir.

Ana Özellikler

Uzun bükme ömrü (-H) ∆ Yapısal fark

-H ve -L bükme ömrü arasındaki fark, bir pazarlama sınıflandırması değil, bir malzeme mühendisliği farkıdır.Mitsubishi, kablo kesimi boyunca aynı anda uygulanan birkaç tasarım seçeneği ile uzun bükme ömrü derecesine ulaşır.

İletici bağlama, standart esnek kablolardan daha ince tel teller kullanır. Daha küçük çaplı tellerin daha fazla telleri,daha fazla sayıda iletken elemanı arasında bükülme mekanik gerginliği dağıtan.

Bir kablo tekrar tekrar büküldüğünde, bükülmenin dış yarıçapındaki gerginlik, gerginlik içindeki iletken teller tarafından alınır.Her tek iplik bükme döngüsü başına daha küçük bir gerginlik artışı görür., ve birim bükme döngüleri başına birikmiş metal yorgunluk hasarı daha düşüktür.

Bireysel iletkenlerdeki yalıtım malzemesi, daha geniş bir sıcaklık aralığında esneklik için tasarlanmıştır.Standart PVC yalıtımının endüstriyel sıcaklık döngüsüne sürekli maruz kalmasından sonra gelişen kırılganlığı önlemek.

Dış ceket bileşiği de benzer şekilde aşınma direnci ve çatlamadan tekrar tekrar bükülme için seçilir.

Birlikte, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

Sabit bir kurulum için, kablo ilk kurulumdan sonra kabloyu boruda yönlendirdiğinde, sıkıştırıldığında ve asla bükülmediğinde, -H kablosu hala düzgün çalışır.Ama bükme ömrü avantajı kullanılmaz..

Bu bağlamda -L standart kablosu da yeterli olacaktır. -H, kablo yolu bir kablo taşıyıcısı, döner bir kapı girişi, hareketli bir köprü,veya kablonun döngüsel olarak büküldüğü ve bükülmediği herhangi bir yönlendirme.

Kodlayıcı Sinyal Bütünlüğü ve Kablo Yönlendirme

HC serisi motorundan gelen kodlayıcı geri bildirim verileri kablonun iç iletkenleri üzerinden seri iletişim protokolü kullanır.

Bu basit bir nabız sayımı değil ¢ kodlayıcı konum, hız,MR-J2S amplifikatörünün her servo döngüsünde işlediği (standart MR-J2S işleyişinde 125μs aralıklarla) ve kodlayıcı sağlık bilgisi.

Sinyal kalitesindeki herhangi bir bozulma ‡ artan gürültü, sınırlı voltaj seviyeleri, aralıklı temas ‡ doğrudan amplifikatördeki servo alarm koşullarına dönüşür.

Bu nedenle, kodlayıcı kablo yönlendirmesi, kablonun kendisini yönlendirmek gibi aynı özenliği gerektirir.

Kodlayıcı kablosunu mümkün olduğunca güç kablolarından (motor U/V/W fazları ve ana devre gücü) fiziksel olarak ayırın.Motor güç kablolarındaki geçiş akımından gelen elektromanyetik indüksiyon, iki kablo türünün aynı boruda bir araya getirilmesi durumunda gürültüyü kodlayıcı sinyaline eşleştirir..

Ayrılık mümkün değilse, iki kablo türünü paralel olarak geçmek yerine dik açılarda çaprazlayın.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

Uyumlu Motor ve Güçlendirici Referansı

MR-JHSCBL2M-H, sadece uzunlukta farklılık gösteren aynı özelliklere sahip kablolar ailesindeki 2m uzunluğudur.Aynı -H uzun bükme ömrü yapısı ve motor/artırıcı uyumluluğu aralığında geçerlidirMR-JHSCBL5M-H (5m), MR-JHSCBL10M-H (10m), MR-JHSCBL15M-H (15m) ve MR-JHSCBL20M-H (20m).

Bir uygulamanın kabloların mevcut standart uzunluklardan daha uzun olmasını gerektirdiğinde, the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

MR-JHSCBL2M-H'nin 2 metrelik uzunluğu onu özel bir kurulum bağlamına yerleştirir:esas olarak servo amplifier ve motorun yakın bir yerde olduğu yerlerde kullanılır. Makinenin hemen yanına veya üzerine monte edilmiş bir tahrik dolabı, ya da motor ile kabine arasındaki mesafenin hareket ve bakım için biraz gevşek bir şekilde 2 metrelik bir kablo geçişine izin vermek için kasten kısa tutulduğu bir makine tasarımı.

Kablo taşıyıcısının kabinden motor eksenine kadar uzadığı daha büyük makineler için, 5 m veya 10 m varyasyonları daha yaygındır.

Taşıma ve Depolama

MR-JHSCBL2M-H, kesme yağlarına, hidrolik sıvılara veya suda çözünen soğutma maddelerine karşı dirençli değildir.

Motorun yakınında soğutma sıvısı sisinin veya sıvı sıçramasının bulunduğu makine aletleri tesisatlarında, kablo fiziksel olarak korunmalıdır.yarık kol veya dalgalanmış boru kabı ile korunur, veya makinenin korunan kablo taşıyıcı sisteminde tutulur.

Kablo kabuğuna soğutucu maddenin girmesi nihayetinde yalıtımı bozar ve kablo kurulum sorunları yerine kodlayıcı arızaları olarak teşhis edilen aralıklı kodlayıcı hatalarına neden olabilir.

Depolama için kabloyu orijinal ambalajında kuru bir ortamda doğrudan güneş ışığı ve UV maruziyetinden uzak tutun.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

Sık Sorulan Sorular

S1: Aynı tesis için MR-JHSCBL2M-H (-H) ve MR-JHSCBL2M-L (-L) kabloları arasındaki işlevsel fark nedir?

Her iki kablo da aynı kodlayıcı geri bildirim sinyalleri taşıyor, aynı bağlantı uçları ve motor/artırıcı uyumluluğu.

Fark tamamen iletken yapısı ve ceket malzemesinde -H dinamik uygulamalarda (kable taşıyıcıları, hareketli eksenler) tekrar tekrar bükülmek için tasarlanmıştır,-L, kabloyu yönlendirdiği ve pozisyonunda sıkıştırdığı statik veya yarı statik kurulumlar için yeterlidirAsla rahatsız edilmeyen sabit bir kurulumda, her iki kablo da aynı elektrik performansı sağlayacaktır.

Bir kablo taşıyıcı uygulamasında, vardiya başına binlerce kez bükülürken, -H, iletken yorgunluk kırıkları aralıklı hatalar yaratmadan önce -L'den önemli bir oranda daha uzun sürecek.

S2: MR-JHSCBL serisi ve MR-JCCBL serisi her ikisi de "MR-J2S için kodlayıcı kablo" diyor.

İki seri MR-J2S sistemi içinde farklı motor ailelerine hizmet ediyor.

MR-JHSCBL serisi (MR-JHSCBL2M-H dahil) motor ucunda özel bir kodlayıcı konektör formatı kullanan HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS ve HC-RFS orta-büyük çerçeve motorlarına hizmet vermektedir.

MR-JCCBL serisi, farklı bir motor tarafı konektörü ve bir bağlantı konektörü ara kullanan daha küçük HC-KFS ve HC-MFS motorlarına hizmet vermektedir.

Motorunuzu etiketinden belirleyin (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL).Yanlış seri kablosunu kullanmak fiziksel olarak bağlanmaz. Bağlantı biçimleri farklıdır..

S3: Eğer 2m yeterli değilse, bu kablo bir saplama veya bağlantı bağlantısı ile uzatılabilir mi?

Bir kodlayıcı kablosundaki herhangi bir bağlantı, bir direnç değişimi noktası, zamanla oksidasyon potansiyeli ve mekanik bir zayıf nokta getirir.

MR-J2S kodlayıcı geri bildirim, sıkı zamanlama gereksinimleri olan bir seri veri protokolü üzerinde çalışır.Bir bağlantı noktasındaki sınırlı sinyal bozulması bile, amplifikatörün kodlayıcı hatası olarak yorumladığı aralıklı veri hatalarına neden olabilir..

Doğru yaklaşım, uygun yönlendirme boşluğu ile yeterli kablo sürüşünü sağlayan bir sonraki mevcut standart uzunluğu (5m, 10m) sipariş etmektir.Mitsubishi standart uzunlukları özel kablo koşumu geometrisine uymuyorsa, Mitsubishi'nin belirtilen ara bileşenlerini kullanan bağlantı konektörleri, MR-J2S kullanım kılavuzunda desteklenen uzun süreli çözüm olarak belgelenmiştir.

S4: MR-JHSCBL2M-H arızalanırken veya arızalanırken hangi servo alarm kodu görünür ve nasıl teşhis edilir?

MR-J2S amplifikatöründe, kodlayıcı iletişim hataları tipik olarak Alarm 16 (Kodlayıcı iletişim hatası) veya belirli hata türüne bağlı olarak A1x-A3x aralığında ilgili kodlayıcı alarmları olarak ortaya çıkar.

Bu alarmlar kablonun kendisinden (kondüktör yorgunluk kırığı, kalkan hasarı), konektörlerden (kirlenmiş veya kötü yerleştirilmiş) veya motor kodlayıcısından (başarısız algılama unsuru) kaynaklanabilir.

Kabloyu izole etmek için: kablo girişinde bükülme, ezme hasarı veya keskin bükülmeler için kablo uzunluğunu kontrol edin; her iki bağlantıyı çıkartın ve yeniden yerleştirin ve mevcutsa,Bilinen iyi bir kabloyu başka bir eksenden değiştirin.Alarm yedek kablo ile gider ve orijinal ile geri gelirse, kablo hataya sebep olur.

S5: Kablo, kullanım ömrünü en üst düzeye çıkarmak için kablo taşıyıcıda nasıl yönlendirilmelidir?

Şu ilkeleri uygulayın:Kablo taşıyıcısının minimum bükme yarıçapı kablonun belirtilen minimum dinamik bükme yarıçapından daha az olmamalıdır .

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

Kablo bükülmemelidir. taşıyıcının seyahat düzleminde düz yatmalıdır. Kodlayıcı kabloyu taşıyıcıdaki diğer sinyal kablolarıyla, motor güç kablolarıyla değil,Gürültü yalıtımını korumak içinKabloyu kablo taşıyıcı giriş ve çıkış noktalarında (bükme stresinin yoğunlaştığı yerlerde) ceket aşınmasının veya deformasyonun erken belirtilerine göre periyodik olarak kontrol edin.