A660-2005-T506 FANUC Servo Motor Kodlayıcı Sinyal Kablosu JF1 Kodlayıcı A6602005T506 A66O-2OO5-T5O6

A660-2005-T506 | FANUC Darbe Kodlayıcı Kodlayıcı Kablosu - Düz Konnektör / Yüksek Esnek Sürükleme Zinciri Derecelendirilmiş / Alfa iSVM'den Servo Motora

FANUC Darbe Kodlayıcı Kablosu — Kodlayıcı Geri Bildirim Bağlantısı

A660-2005-T506, FANUC'un darbe kodlayıcı kablosudur — FANUC servo yükselticinin kodlayıcı girişini (CN2) FANUC servo motora entegre edilmiş darbe kodlayıcıya bağlayan kodlayıcı geri besleme düzeneğidir. FANUC'un servo sistem terminolojisinde, motora yerleşik kodlayıcıya "darbe kodlayıcı" adı verilir; bu, kapalı döngü hız ve konum kontrolü için servo amplifikatöre şaft açısı verilerini sağlayan yüksek çözünürlüklü mutlak veya artımlı konum sensörüdür.

Düz fiş tanımı (T506), bunu konektör gövdesinin kablo ekseniyle hizalanmış versiyonu olarak tanımlar. Alternatif açılı versiyonda (A660-2005-T505) konnektöre 90° açıyla çıkan kablo bulunur; her ikisi de farklı montaj geometrileri için farklı konnektör yönelimleriyle aynı sistem işlevine hizmet eder.

Önemli Ürün Bilgileri

Pulse Coder — Kablo Neye Bağlanır?

Motor tarafı (puls coder konnektörü — siyah):Motor ucundaki konnektör, FANUC servo motorun motor gövdesi veya uç kapağı üzerindeki darbe kodlayıcı soketiyle eşleşir. FANUC, servo motor ailesine entegre edilmiş kodlayıcı düzeneği için "darbe kodlayıcı" terimini kullanır; darbe kodlayıcı, amplifikatöre yüksek çözünürlüklü mutlak konum verileri (αi darbe kodlayıcılar için tipik olarak 1.000.000 sayım/devir) sağlar.

Amplifikatör tarafı (SVM konektörü — gri):Servo amplifikatörün ucundaki konnektör, FANUC Alpha iSVM modülünün CN2 (kodlayıcı geri besleme) soketiyle eşleşir. Gri amplifikatör tarafındaki konnektör, A660-2005-T506'yı FANUC αi serisi sürücü sistemindeki Alpha iSVM (Servo Motor Modülü) için geçerli seri kablo olarak tanımlar.

Sinyal içeriği:A660-2005-T506, mutlak konumu, termal verileri ve arıza durumunu motor kodlayıcıdan servo amplifikatöre gerçek zamanlı olarak ileten özel bir yüksek hızlı seri protokol olan FANUC αi darbe kodlayıcının seri iletişim verilerini taşır.

Uygulamalar

FANUC CNC takım tezgahı servo eksenleri:SINUMERIK-FANUC CNC işleme merkezlerinde, torna merkezlerinde ve taşlama makinelerinde FANUC α serisi ve αi serisi servo sistemleri — A660-2005-T506, Alpha iSVM donanımlı sürücüler için standart darbe kodlayıcı geri besleme kablosudur.

FANUC endüstriyel robotları:Ortak eksen sürücüleri için Alpha iSVM servo modüllerini kullanan FANUC robot modelleri — darbe kodlayıcı kablosu, her ortak servo motoru servo amplifikatörüne bağlar.

FANUC ROBODRILL ve ROBODCUT:Entegre FANUC servo sistemlerini kullanan kompakt işleme merkezleri ve EDM makineleri - kontrol edilen her eksen için kodlayıcı kablolar.

Çok eksenli işleme sistemleri:Tüm eksenlerde FANUC servo sürücülere sahip 5 eksenli işleme merkezleri ve çok eksenli tornalama merkezleri — servo ekseni başına bir A660-2005-T506 kablo.

SSS

S1: A660-2005-T506 (düz) ile A660-2005-T505 (açılı) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı sinyalleri taşır ve aynı darbe kodlayıcı arayüzüne hizmet eder; fark, konnektör gövdesi geometrisidir. T506 kabloyu doğrudan konnektör gövdesinden çıkar; T505 90°'de çıkar. Motorun darbe kodlayıcı soketindeki kurulum alanına göre seçim yapın — kodlayıcı konektörünün arkasında sınırlı alana sahip motorlar genellikle açılı T505 gerektirir. Açık montaj durumlarında her iki tip de kabul edilebilir.

S2: FANUC'un darbe kodlayıcısının standart artımlı kodlayıcıdan farkı nedir?

FANUC αi darbe kodlayıcıları, standart artımlı kodlayıcıların karesel ABR sinyalleri yerine yüksek hızlı, özel bir seri iletişim protokolü kullanır. Seri arayüz mutlak çok dönüşlü konumu, sıcaklık sensörü verilerini ve teşhis bilgilerini iletir. Bu seri protokol, özel A660-2005-T506 kablosunu gerektirir — standart artımlı kodlayıcı kabloları, FANUC darbe kodlayıcı kablolarının yerini alamaz çünkü elektrik arayüzü (protokol, sinyal seviyeleri, konnektör pin çıkışı) temelde farklıdır.

S3: A660-2005-T506 arızalandığında veya bağlantısı kesildiğinde hangi FANUC alarmı oluşturulur?

FANUC, darbe kodlayıcı kablo sinyali kaybolduğunda veya bozulduğunda SV401 (VRDY KAPALI) veya SV436/SV437 (kodlayıcı kablo hatası) Alarmını üretir. Eksen etkinleştirmedeki SV401 alarmı, servo amplifikatörün geçerli bir darbe kodlayıcı yanıtı almadığını gösterir — ilk teşhis kontrolü, her iki uçtaki darbe kodlayıcı kablo bağlantısıdır. Aralıklı kablo arızaları, kablo tamamen arızalanmadan önce genellikle konum geri besleme hatalarına veya kayma alarmlarına neden olur.

S4: A660-2005-T506 kablo uzunluğu sahada uzatılabilir mi?

FANUC darbe kodlayıcı kabloları sahada birleştirme yoluyla uzatılamaz; tescilli yüksek hızlı seri protokol, orta kablo konnektörleri veya eklemeler tarafından bozulan belirli kablo empedans özelliklerini gerektirir. FANUC, servo amplifikatör teknik belgelerinde her bir darbe kodlayıcı arayüzü için maksimum kablo uzunluklarını belirtir. Mevcut standart uzunluklardan daha uzun kablo mesafeleri gerektiren kurulumlarda doğru daha uzun uzunluk çeşidi için FANUC ile iletişime geçin.