Yeni OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 Bedava Hızlı Nakliye CQM1CPU43EV1 Yeni

Omron CQM1-CPU43-EV1 | CQM1 CPU Ünitesi — 256 G/Ç / 7,2K Program / Dahili Darbe G/Ç 50kHz / RS-232C

Dahili Darbe G/Ç'lı CQM1 CPU — EV1 Farkı

CQM1-CPU43-EV1, yerleşik darbe giriş ve çıkış fonksiyonuna sahip CQM1 CPU ünitesidir; bu, onu aynı platformdaki diğer CQM1 CPU modellerinden ayıran özelliktir. CPU gövdesindeki iki özel bağlantı noktası, hareket görevleri için ayrı bir Özel Giriş/Çıkış ünitesi gerektirmeden, yüksek hızlı sayaç girişlerini ve darbe çıkışlarını aynı anda yönetir.

Yüksek hızlı sayaç girişleri, 50kHz'e kadar tek fazlı darbeleri ve 25kHz'e kadar iki fazlı (dörtlü) darbeleri kabul eder. Bu, harici sayaç donanımı olmadan konum geri bildirimi ve hız ölçümü için döner kodlayıcıların doğrudan bağlantısını kapsar. Darbe çıkışları aynı bağlantı noktalarından 50 kHz'e kadar ulaşır; konumlandırma uygulamaları için bir adımlı motor sürücüsüne komut vermek için uygundur.

16 yerleşik giriş CPU gövdesinin kendisinde mevcuttur. Maksimum 256 noktanın tamamına ulaşmak için 11'e kadar I/O veya Özel I/O Ünitesi eklenebilir. Yapılandırma mekanik olarak bir araya gelir; birimler yan yana kilitlenir ve sistem, yalnızca minimum CPU yapılandırmasından tam 11 üniteli G/Ç genişletmeye kadar ölçeklenir.

Temel Özellikler

Üç Kesinti Türü ve İletişim

CQM1-CPU43-EV1 üç bağımsız kesme tipini destekler.Giriş kesintilerikısa harici sinyallere yanıt verir — algılanabilir minimum darbe genişliği 0,1 ms'dir.Planlanmış kesintilerperiyodik görevler için dahili bir yüksek hızlı aralık zamanlayıcı kullanın.Yüksek hızlı sayaç kesintileriKodlayıcı sayımlarında tetiklenerek, bir sonraki tarama döngüsünü beklemeden konum olaylarına programın anında yanıt vermesini sağlar.

İki seri bağlantı noktası mevcuttur: programlama araçları için bir çevresel bağlantı noktası ve harici cihaz iletişimi (barkod okuyucular, ölçüm cihazları, yazıcılar veya başka bir CQM1 ile 1'e 1 veri bağlantıları) için özel bir RS-232C bağlantı noktası. Ana bilgisayar bağlantı protokolü, aynı RS-232C bağlantı noktası üzerinden bir PC veya Programlanabilir Terminal ile iletişimi destekler.

SSS

S1: CQM1-CPU43-EV1'i CQM1-CPU41-EV1 veya CPU42-EV1'den farklı kılan nedir?

Tüm CQM1 EV1 çeşitleri aynı 256 noktalı G/Ç kapasitesini, 7,2K program belleğini ve RS-232C bağlantı noktasını paylaşır. CPU41-EV1'in özel bir yerleşik işlevi yoktur. CPU42-EV1, dört adet analog ayar ses seviyesi kontrolü ekler. CPU43-EV1, yerleşik darbe I/O fonksiyonunu ekler — 50kHz yüksek hızlı sayaç girişleri ve özel bağlantı noktalarından 50kHz darbe çıkışları. CPU44-EV1, darbe I/O'yu iki mutlak kodlayıcı (ABS) arayüzüyle değiştirir.

S2: Dahili yüksek hızlı sayaç, kodlayıcı konumu takibi için kullanılabilir mi?

Evet. İki özel bağlantı noktası, 25 kHz'e kadar iki fazlı dörtlü A/B kodlayıcı sinyallerini ve ayrıca bir Z referans darbesini kabul eder. Yüksek hızlı sayaç kesintileri, tarama döngüsü gecikmesi olmadan sayım olaylarını anında tetikler. Adımlı motor kontrolü için CQM1-CPU43-EV1, sayaç girişindeki kodlayıcı geri bildirimini ve sürücüye aynı anda darbe çıkışını kullanarak bir konum döngüsünü kapatabilir.

S3: CQM1-CPU43-EV1 nasıl programlanır?

Omron'un CX-Programmer'ını (veya önceki SSS programlama yazılımını) kullanarak. Çevresel bağlantı noktası program indirme, çevrimiçi izleme ve parametre yapılandırması için bir bilgisayara bağlanır. Merdiven mantığı standart programlama dilidir. Saklanan program dahili pil destekli RAM'de bulunur; program kaybını önlemek için pili bitmeden değiştirin.

S4: CQM1-CPU43-EV1 ile maksimum 256 noktalı G/Ç'ye ulaşılabilir mi?

Evet. CPU ünitesindeki 16 yerleşik giriş toplama dahil edilir. CPU ünitesinin sağına 11'e kadar I/O veya Özel I/O Ünitesi bağlanabilir. G/Ç ve Özel G/Ç Ünitelerine tahsis edilen toplam kelime sayısı, birleşik tahsiste 15 kelime veya daha az olmalıdır.

S5: CPU43-EV1 bir pil uyarısı gösteriyor. Doğru prosedür nedir?

Pili, uyarı göründükten sonraki bir hafta içinde değiştirin; pilin tükenmesi program hafızasının kaybına neden olur. CQM1 standart bir lityum pil kullanır. Programı korumak için mümkünse CPU ünitesini açık olarak değiştirin. Değiştirmeden sonra, bir yedekle karşılaştırarak programın sağlam olduğunu doğrulayın.