Bir Yeni AB 1769-L30ERM CompactLogix İşlemcisi Kutuda 1769L30ERM 1769-L3OERM

Allen-Bradley 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — 1MB / 4 Eksenli CIP Motion + Kinematik / Çift EtherNet/IP / DLR / 16 Düğüm / 8 Yerel I/O Modülü

Kinematik özellikli CIP Hareketi — L30ERM'yi Standart CompactLogix'ten Ayıran Nedir?

Her CompactLogix L3 kontrol cihazı EtherNet/IP iletişimi ve Kompakt I/O entegrasyonu sağlar. "ERM" tanımının 1769-L30ERM'ye eklediği şey, EtherNet/IP üzerinden entegre CIP Motion'dır ve bunun içinde, tam kinematik olmayan temel ERM kontrolörlerinin sağlayamadığı kinematik desteği vardır.

CIP Motion, hareket kontrol ağı olarak EtherNet/IP'yi kullanır ve zaman senkronizasyonlu kontrol döngülerini kullanarak servo sürücüleri standart Ethernet üzerinden senkronize eder. CIP Motion desteğine sahip sürücüler (Kinetix serisi), makine I/O ve HMI için kullanılan aynı Ethernet ağı üzerinden kontrol cihazıyla doğrudan iletişim kurar; ayrı bir hareket veri yolu veya kontrol cihazından özel kodlayıcı kabloları yoktur. Hareket eksenleri, makine mantığıyla aynı proje ortamı kullanılarak Studio 5000 Logix Designer'da programlanır ve koordine edilir.

Kinematik bunu daha da genişletir. Standart CIP Hareketi bireysel eksenleri bağımsız olarak hareket ettirirken, kinematik koordinat dönüşümünü mümkün kılar; hareketi bireysel motor konumları yerine Kartezyen alet koordinatlarında (X, Y, Z) programlayabilir. Bu, delta robot alma ve yerleştirme, SCARA kol konumlandırma, H-bot (Kartezyen portal) sistemleri ve mekanik geometrinin eklem açıları ile alet ucu konumu arasında geçiş yaptığı herhangi bir makine için gereken yetenektir. L30ERM, koordineli kinematik gruplar halinde 4'e kadar ekseni yönetir.

Delta robot toplama kafasına sahip bir paketleme makinesi veya 3 eksenli Kartezyen sistemli bir montaj istasyonu için, kinematiksiz standart bir CompactLogix belirtmek, harici bir hareket kontrol cihazı eklemek veya hareket kontrolünü yeniden tasarlamak anlamına gelir. 1769-L30ERM, kinematik koordinasyonu yerel olarak sağlayarak bu durumun önüne geçer.

Temel Özellikler

Çift EtherNet/IP ve DLR — Yerleşik Ağ Dayanıklılığı

İki EtherNet/IP bağlantı noktası, denetleyici içinde entegre iki bağlantı noktalı bir anahtar oluşturur. Bu, 1769-L30ERM'nin, her cihazın kapalı bir döngü oluşturan iki Ethernet bağlantısına sahip olduğu bir EtherNet/IP halka mimarisi olan Cihaz Düzeyinde Halka (DLR) topolojisine katılmasına olanak tanır. Halkadaki herhangi bir kablonun kopması durumunda DLR, ağ trafiğini milisaniyeler içinde hayatta kalan yol üzerinden yeniden yönlendirir. Doğrusal Ethernet topolojisinde iletişimi durdurabilecek tek bir kablo hatası, DLR halkasında kurtarılabilir bir olay haline gelir.

Mekanik müdahale, titreşim veya kurulum hatasından kaynaklanan kablo hasarının gerçekçi bir risk olduğu makine otomasyonu için DLR, harici yönetilen anahtarlara veya yedek ağ yollarına ihtiyaç duymadan ağ düzeyinde esneklik sağlar.

Uygulama Senaryoları

Delta robot alma ve yerleştirme:Kinematik grup olarak koordine edilen 3 eksenli delta robot. 1769-L30ERM, hareketi Kartezyen takım koordinatlarında programlar; kinematik model bunları bireysel servo eksen komutlarına dönüştürür. Ürün toplama konumları ve yer ofsetleri, motor kodlayıcı sayımlarıyla değil, gerçek dünya birimleriyle programlanır.

Kompakt otomatik montaj istasyonları:Parça sunumu ve fikstürleme için makine G/Ç'si ile koordine edilen 4 servo ekseni (ikisi XY konumlandırma için, biri Z için, biri dönüş için). Tüm hareket ve mantık tek bir denetleyicide, tek bir Studio 5000 projesinde.

Paketleme ve dolum makineleri:DLR ağ topolojisine sahip endeksleme konveyörleri ve servo tahrikli dolum kafaları, geçiş sırasında bir kablo bozulsa bile makine I/O güvenilirliği sağlar.

SSS

S1: Bu denetleyicideki CIP Motion ile standart EtherNet/IP I/O arasındaki fark nedir?

Standart EtherNet/IP I/O, eşzamansız olarak veri alışverişi yapar; her cihaz yoklandığında, tanımlanmış hızlarda iletişim kurar ancak birbiriyle senkronize edilmez. CIP Motion, katılan tüm düğümlere IEEE 1588 zaman senkronizasyonu ekleyerek sürücülerin kontrol döngülerini kontrol cihazının hareket işlemcisi ile aynı zaman damgasına senkronize etmelerini sağlar. Bu zaman kilitli koordinasyon, çok eksenli senkronize hareketi mümkün kılan şeydir; bir CIP Motion sisteminde bir sürücü diğerine göre sürüklenemez.

S2: Hangi sürücüler 1769-L30ERM'nin CIP Motion'ıyla uyumludur?

Rockwell Automation'ın Kinetix servo sürücü serisi (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) EtherNet/IP üzerinden CIP Motion'ı destekler ve 1769-L30ERM'nin hareket eksenleriyle uyumludur. CIP Motion profil uygulamasına sahip üçüncü taraf sürücüler de kullanılabilir. Belirtmeden önce, Kinetix ve CompactLogix uyumluluk belgelerinden belirli bir sürücünün CIP Motion desteğini ve donanım yazılımı uyumluluğunu doğrulayın.

S3: 1769-L30ERM daha yeni bir CompactLogix 5380 L3 kontrol cihazıyla değiştirilebilir mi?

CompactLogix 5380 ardıl nesildir. 5370'den 5380'e proje geçişi, bellek tahsisinin, G/Ç modülü uyumluluğunun ve hareket ekseni yapılandırmasının değerlendirilmesini gerektirir; Studio 5000 projelerinin tümü değişiklik yapılmadan taşınmaz. Hareket özellikli kurulumlar için, geçiş yapmadan önce 5380 değişiminin de aynı kinematik grupları ve eksen sayısını desteklediğini doğrulayın. Arızalı bir 1769-L30ERM'nin mevcut bir makinede benzer şekilde değiştirilmesi için aynı modelin değiştirilmesi en güvenli yoldur.

S4: 16 düğüm sınırı kaç EtherNet/IP I/O düğümü için geçerlidir?

16 düğüm sınırı, EtherNet/IP I/O bağlantıları için geçerlidir - nokta I/O, Kompakt I/O uzak adaptörleri, PROFINET-EtherNet/IP köprüleri ve kontrolörün bağlantı tablosundan tüketilen diğer EtherNet/IP I/O cihazları. CIP Motion sürücüleri ayrıca bağlantıları da tüketir; her sürücü ekseni, yapılandırmaya bağlı olarak genellikle bir veya daha fazla EtherNet/IP bağlantısı gerektirir. Toplam bağlantılar (hareket + G/Ç), denetleyicinin desteklenen bağlantı sayısı dahilinde kalmalıdır.

S5: 1769-L30ERM nereden temin ediliyor?

Rockwell Automation'ın dağıtım ağı (yetkili Allen-Bradley distribütörleri) ve yerleşik CompactLogix satış sonrası pazarı aracılığıyla - endüstriyel otomasyon yedek parça satıcıları ve test edilmiş fazla tedarikçiler. Sipariş vermeden önce 1769-L30ERM model numarasını (kinematik olmayan bitişik modeller değil) doğrulayın. Hareket özellikli kurulumlarda, CIP Motion veya kinematik desteği olmayan yanlış bir CompactLogix değişimi, önemli bir yeniden mühendislik yapılmadan orijinal programı çalıştırmayacaktır.