Yeni CompactLogix 1769-L33ERM Ser A 1769L33ERM

Allen-Bradley 1769-L33ERM. CompactLogix 5370 L3 EtherNet/IP Denetleyicisi 2MB, DLR ile Çift Ethernet, 8 Eksenli CIP Hareketi, 32 Görev, DIN/Panel Mount

Genel bakış

BuAllen-Bradley 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

CompactLogix 5370 L3 ailesinin ortasında, -L30ERM'in (hareket entegrasyonunu atlar) ve -L36ERM'in (4MB bellek aşamasını sunar) altında yer almaktadır.mantığı birleştiren makine kontrol uygulamaları için varsayılan seçim yapar, I / O ve tek bir kompakt denetleyici içinde çok eksenli servo hareket.

Denetleyicinin 2MB kullanıcı belleği önemli uygulama programlarını barındırır: karmaşık merdiven mantığı rutinleri, süreç hesaplamaları için yapılandırılmış metin, döngü kontrolü için fonksiyon bloğu diyagramları,ve eksen pozisyonu ve hız profillerini yöneten hareket görevi programları.

Referans olarak, bir CompactLogix'teki 2MB program alanı tipik olarak birkaç yüz merdiven basamağını, birden fazla I/O ağaç yapılandırmasını, düzinelerce kullanıcı tanımlı veri türünü,ve aynı anda birkaç hareket profili ̇ denetleyicinin doğal uygulama aralığını temsil eden orta boyutlu makineler ve üretim hatları için yeterlidir.

1769-L33ERM'nin özellikle daha basit L3 denetleyicilerine karşı konumunu kazandığı yer, cihaz düzeyi halka (DLR) desteği ile çift EtherNet / IP portlarıdır.

Denetleyici üzerindeki iki fiziksel Ethernet konektörü, halka ağı topolojilerine katılmasını sağlar:DLR protokolü, ağın tek bir kablo veya bağlantı arızasından otomatik olarak kurtarılmasını sağlar..

Bir makine ortamında titreşim, kablo aşınması veya konektör korozyonunun uyarıda bulunmadan ağ bağlantısını kesebileceği bir ortamda,DLR, operatör müdahalesi gerektirmeden tek nokta arızalarında üretimi devam ettiren hızlı otomatik kurtarma sağlar.

Ana Özellikler

Çift EtherNet/IP ve Cihaz Seviye Halka Topolojisi

1769-L33ERM'deki çift portlu Ethernet, her biri farklı kurulum senaryolarına uygun üç farklı fiziksel topolojiyi destekler:

Doğrusal topoloji:İki port, bir geçiş zinciri oluşturur. Bir port yukarıdaki cihazla, diğeri aşağıdaki bir sonraki cihazla bağlantı kurar.

Kablo için basit, parça sayısı düşük, ama tek bir kablo arızası tüm bölümü aşağı akıntıda kırıyor.

Yıldız topolojisi:Her iki port da aynı yönetilen Ethernet anahtarına bağlanır, bu da halka yönlendirmesini sağlar.

Aygıt Seviye Halkası (DLR):İki bağlantı noktası bir halka ile bağlanmıştır. Kontrolörün bağlantı noktası 1 bağlantının bir ucuna ve bağlantı noktası 2 diğer ucuna bağlanır.

DLR denetleyicisi (denetleyicinin kendisi halka denetleyicisi olarak hareket edebilir) halka bütünlüğünü izler ve halka kırılması tespit edilirse yaklaşık 300 mikrosaniye içinde trafiği otomatik olarak yönlendirir.

Bu kurtarma hızı, gerçek zamanlı hareket ve I / O kontrolünün çoğu tek nokta arızasında senkronizasyon kaybı olmadan devam etmesi için yeterince hızlıdır.

Tüm I/O, sürücüler ve HMI'lerin EtherNet/IP ağında olduğu makine aletleri ve paketleme hattı uygulamalarında,DLR topolojisi, planlanmamış duraklamaların önemli bir maliyet sorunu olduğu herhangi bir tesis için standart haline geldi.

CIP Hareket Entegrasyonu Kinematikle 8 Eksen

1769-L33ERM'in parça numarasındaki "M" işareti, entegre CIP hareketini gösterir.Allen-Bradley Kinetix servo sürücülerine konum ve hız komutlarını kesin zaman aralıklarıyla koordine etmek için denetleyicinin periyodik görevinde SYNCHRONUS UPDATE zamanını kullanmak.

1769-L33ERM, kinematik ile 8 koordinasyon hareket ekseni kadar destekler. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), araç yollarını her bir eksen açısına veya konumuna manuel olarak dönüştürmek yerine doğrudan görev koordinatlarına programlamayı mümkün kılar.

3 eksenli delta toplama ve yerleştirme robotları olan ambalaj makineleri için, 1769-L33ERM'in kinematik yeteneği, eski delta robot kurulumlarının gerektirdiği harici kinematik denetleyicisini ortadan kaldırır.

Denetleyici, makinenin diğer I / O, iletişim ve sıralama görevleri ile birlikte koordinat dönüşümünü içtenlikle işliyor.

İç enerji depolama ¢ Pilsiz çalışma

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

Güç restorasyonunda, denetleyici SD kartından durumunu okuyor ve kaydedilen durumdan devam ediyor.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

SD kartın kendisi sabit yazılım dosyalarını, bağlantılı cihazlar için EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyalarını,ve tam program yedeklemeleri bir programlama terminali olmadan bir yedek kontrolörü hizmete geri getirebilecek tam denetleyici konfigürasyonunun çıkarılabilir yedekleme kopyası.

Sık Sorulan Sorular

S1: 1769-L33ERM 8 CIP hareket eksenini destekler.

8 eksen 1769-L33ERM için yerleşik CIP hareket sınırıdır.

Bu sayım yapılandırma veya firmware güncellemeleri ile genişletilemez kontrolörün işlem mimarisine göre belirlenir.1769-L37ERM (4MB bellek) veya daha büyük ControlLogix platformu belirtilmelidir..

8 eksenli sınır, EtherNet/IP üzerinden CIP hareketi için geçerlidir. Kontrolör, 8 hareket ekseninin ötesinde ek EtherNet/IP düğümlerinde (toplam 32 bağlantıya kadar) aynı anda I/O işleyebilir.

S2: 1769-L33ER ve 1769-L33ERM arasındaki fark nedir ve her biri ne zaman belirtilmelidir?

1769-L33ER, entegre CIP hareketi olmadan çift EtherNet / IP ve DLR ile temel sürümdür.

1769-L33ERM, kinematik ile 8 eksene kadar entegre CIP hareket yeteneği ekler.ve mantıksal kontrol the -L33ER uygun ve tipik olarak daha düşük maliyetli bir seçimdir.

Uygulama, koordineli hareket gerektiren Allen-Bradley Kinetix servo sürücüleri içerirse, -L33ERM'yi belirtin. Her iki varyant da aynı I / O yapılandırmalarını, görev sayısını ve bellek boyutlarını destekler.

S3: Güç dağılımı 4.5W olarak belirtilmiştir. Bu faktör 1769 güç bütçesi hesaplamasına nasıl girer?

1769-L33ERM, 4.5W'u 1769-PA4 (120/240V AC) veya 1769-PB4 (24V DC) güç kaynağı tarafından sağlanan 1769 sistem otobüsünden alır.

Bir 1769 sistemi için toplam güç bütçesi, kontrolörün 4.5W'sini ve rafdaki her I/O modülünün katkısını hesaplamalıdır.

Güç kaynağı, tanımlanmış bir otobüs akım kapasitesini sağlar; her modül 1769 seçim verilerinde otobüs akım çekimini belirtir.

Tüm modül güç alımlarının maksimum toplamı güç kaynağının nominal çıkış gücünü geçmemelidir.

Rockwell Automation'ın güç kaynağı boyutlandırma aracı (RA ürün portalı üzerinden kullanılabilir) bu hesaplamayı tanımlanmış bir modül listesi için otomatikleştirir.

S4: 1769-L33ERM, eski DeviceNet veya ControlNet cihazlarıyla ve EtherNet/IP ile iletişim kurabilir mi?

Doğrudan 1769-L33ERM'de sadece EtherNet/IP ve USB portları vardır.1769-SDN tarayıcı modülü DeviceNet ana yeteneğini sağlar, ve uygun ControlNet köprü modülleri ControlNet bağlantısını sağlar.

Bu modüller yerel rafdaki I / O modülü yuvalarını işgal eder (16 modül lokal I / O sınırına doğru sayılır) ve Studio 5000'de I / O ağacının yanında yapılandırılır.

EtherNet/IP, yeni kurulumlar için önerilen ağ olmaya devam ediyor. DeviceNet ve ControlNet, Rockwell Automation'ın desteklediği, ancak artık yeni ürünler için aktif olarak geliştirmediği eski protokollerdir.

S5: Bir yedek 1769-L33ERM denetleyiciyi arızadan sonra hizmete geri getirmek için uçucu olmayan SD kart nasıl kullanılır?

Denetleyiciyle birlikte gönderilen SD kart (veya güncellenmiş bir kopya) denetleyici projesi dosyasını ve yazılımını tutar.

Bir yedek denetleyiciyi geri yüklemek için: orijinal SD kartı (veya son bir yedek kopya) yedek denetleyici kart yuvasına yerleştirin; güç uygulayın;Kontrolör projeyi SD kartından okuyor ve, eğer karttaki firmware denetleyicinin firmware sürümüne uyuyorsa, proje otomatik olarak yüklenir.

Eğer yazılım sürümü farklı ise, denetleyici önce bir yazılım güncellemesi isteyebilir. Proje yüklendikten sonra, denetleyici, SD kart yedekleme yapıldığı zaman çalıştırma moduna girer.

Bu işlem tipik olarak iki dakikadan daha az sürer ve programlama terminalı gerektirmez. Bu, SD kart mimarisinin PC tabanlı restorasyona göre temel avantajıdır.