2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Çift Eksenli İnvertör 2198D020ERS3 Orijinal Yeni

Parça numarası:2198-D020-ERS3

Üreticisi:Allen-Bradley (Rockwell Otomasyon)

Ürün Türü:Çift Eksenli Inverter Modülü (Eksenli Modül)

Ürün ailesi:Kinetix 5700

Mevcut döngü bant genişliği:1000 Hz

Hız döngüsü bant genişliği:400 Hz

2198-D020-ERS3, Allen-Bradley'den Kinetix 5700 servo sürücü sistemindeki çift eksenli bir inverter modülüdür.Servo motorları çalıştırmak için DC otobüs voltajını değişken frekanslı üç fazlı AC çıkışına dönüştürmek.

Bu modül bir AC giriş düzlendirici içermez ve özel bir Kinetix 5700 Bus Supply modülü (2198-Pxxx veya 2198-Rxxx serisi) tarafından sağlanan ortak DC otobüsünden yalnızca çalışma gücünü alır.

2198-D020-ERS3, tek bir modülden iki bağımsız ekseni kontrol eder. Her eksenin 20 A zirve / 8 A sürekli akım derecelendirmesi ve bağımsız ERS3 güvenlik kanalı ile kendi çıkış aşaması vardır.Eksen 1 ve Eksen 2 DC otobüs bağlantısını paylaşır, ancak hareket kontrolü için bağımsız olarak çalışır, geri bildirim ve güvenlik durumları.

ERS3 sonek, SIL 2 / PLd standartlarına uygun olarak sertifikalandırılmış, her iki eksende de donanımda uygulanan Safe Torque Off (STO) ve Safe Stop 1 (SS1) dahil olmak üzere entegre güvenlik özelliklerini gösterir.

Kinetix 5700, AC-DC dönüşümünü DC-AC inbertsiyondan ayrı ayrı bileşenlere ayıran ortak bir DC otobüs mimarisini kullanır:

• Otobüs Güçlendirme modülleri (2198-Pxxx yenilenebilir için, 2198-Rxxx yenilenebilir olmayan için) gelen üç fazlı AC'yi düzeltir ve ortak DC otobüsünü korur
• 2198-D020-ERS3 dahil olmak üzere inverter modülleri, DC raydan çekilir ve motorlar için değişken frekanslı çıkış üretir

2198-D020-ERS3 doğrudan AC kaynağından güçlendirilemez ve çalışması için doğru boyutlu bir Bus Supply modülünden çalışan bir DC otobüsü gerektirir.

Kinetix 5700 otobüs grubundaki tüm inverter modülleri aynı DC rayı paylaşıyor, bu da eksenler arasında enerji değişimini mümkün kılıyor.Motor bir jeneratör olarak çalışır ve kinetik enerjiyi DC otobüsüne iade eder., diğer hızlandırma eksenleri hemen kullanabilir.

Bu enerji geri dönüşümü, çok eksenli koordinasyonlu hareketli makinelerde özellikle yararlıdır.Uçan kesiciler, ve sarmalama uygulamaları.

1000 Hz akım döngüsü bant genişliği, inverterin akım düzenlemesinin saniyede 1000 kez çalışmasını sağlar.motorun gerçek akımını komutlarla karşılaştırmak ve hataları ortadan kaldırmak için çıkış voltajı anahtarlama kalıplarını düzeltmek.

400 Hz hız döngüsü bant genişliği, eksenin hız değişikliklerine ne kadar hızlı tepki verdiğini ve rezonans, sürtünme geçişleri ve değişken yük torku gibi mekanik rahatsızlıkları reddettiğini belirler.

İki eksenin her biri bağımsız ERS3 güvenlik kanallarını içerir. Eksen 1'deki STO Eksen 2'yi etkilemez ve Eksen 2'deki SS1 Eksen 1'i etkilemez.Farklı makine bölgelerinde farklı güvenlik gereksinimlerine izin verir.

STO, inverternin geçit sürücü sinyallerini kaldırır, çıkış transistörlerini engeller ve motor torkunu engeller. SS1, eksene sıfır hıza kadar yavaşlamayı emreder, durmayı onaylar ve ardından STO uygulayar.CIP Güvenlik protokolü, hareket verileri için kullanılan aynı Ethernet / IP ağı üzerinden güvenlik durumu verilerini taşır.

Bu, inverter modülünün DC otobüs voltajına sahip olmadığını gösterir. Güçlendirilmiş olduğunu, önceden şarj sırası tamamlandığını ve hata göstermediğini doğrulamak için Otobüs Tedarik modülünün durumunu kontrol edin.Dönüştürücü modülleri, DC otobüsünün nominal voltajına ulaşana kadar çalışamaz..

Yenilenmeyen otobüs kaynakları, fren dirençleri aracılığıyla yenilenmiş enerjiyi işliyor.Otobüs voltajı yükselecek ve aşırı voltaj hatalarını tetikleyecek.Sık sık, yüksek enerjili yavaşlamalarla ilgili uygulamalar için, yenilenebilir otobüs kaynağı (2198-Rxxx) önerilir.

Entegre STO ve SS1 fonksiyonları, IEC 62061'e göre SIL 2 ve ISO 13849-1'e göre Performans Seviye d (PLd) için sertifikalandırılmıştır.ve Kinetix 5700 güvenlik belgeleri doğrulama.

Hayır, otobüs kaynağı bireysel inverter modüllerinden bağımsız olarak çalışır.Yeni inverter modülü, Logix denetleyici projesinden eksen yapılandırması indirmeyi ve çalışmadan önce uygun ayarlamayı gerektirir.

Kinetix 5700 DC otobüs donanımı, inverter modülünün mevcut sınıfına göre seçilir. 2198-D020-ERS3, 20 A çift eksenli sınıfına eşleşen donanım kullanır.Yanlış boyutlu otobüs çubuğu donanımını kullanmak fiziksel uyumsuzluklara neden olur.