6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Simotion Kontrol Ünitesi

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Sürüş tabanlı hareket denetleyicisi / Standart Performans / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Çift Fan

Sürücünün İçindeki Hareket Denetleyicisi

SIMOTION D435-2 DP, normalde iki ayrı donanım bileşenini tek birine kırabilir.Bir hareket denetleyicisi, bir saha otobüsü üzerinden eksen komutlarını ayrı güçlendirici güçlendiricilere gönderir.Bir SIMOTION D sisteminde, D435-2 DP, bir SINAMICS S120 sürücü şasi'nin Kontrol Birimi yuvası olarak kurulur.Servo döngüsü hızında DRIVE-CLiQ ile bağlanmıştır.

DRIVE-CLiQ, Siemens'in dahili servis iletişim ağıdır.D435-2 DP, Motor Modülleri'ne konum ayar noktaları gönderir ve gerçek hız ve akım verilerini geri alır.Motor modülleri (tek asılı ve çift asılı güç elektroniği),Sensör modülleri (makine mekanizmasındaki harici doğrusal ölçekler ve döner kodlayıcılar için), ve Terminal Modülleri (götürme dolabındaki ek I / O için) hepsi altı DRIVE-CLiQ portu üzerinden bağlanır.

Bu mimari, ayrı bir hareket bilgisayarı ile sürücüler arasındaki iletişim gecikmesini ortadan kaldırır, hareket denetleyicisini ve saha otobüs donanımını kaldırarak kabine ayak izini azaltır,ve hareket ve sürücü parametrelenmesini tek bir yazılım aracı (SIMOTION SCOUT) içinde tutarak devreye girmeyi basitleştirir.

Ana Özellikler

D435-2 DP'nin SIMOTION D aralığında yer aldığı

SIMOTION D ailesi performans seviyelerinden ilerler: D425 ( Giriş, daha az eksen), D435 (standart, bu birim), D445 ve D455 (yüksek performans, daha fazla eşzamanlı eksen ve daha hızlı güncelleme döngüleri).Standart performans, üretim makinesi gereksinimlerinin çoğunu kapsar. 8 ila 32 koordineli servo ekseni uçuş kesimi., cam tabanlı hareket profilleri, kayıt kontrolü ve web gerilimi aynı anda, hareket profilinin karmaşıklığına ve yapılandırılmış servo döngüsü süresine bağlı olarak.SIMOTION SCOUT'un performans izleme aracı, işletme sırasında bilgisayar bütçesini doğrular.

I/O ve İletişim Arayüzleri

12 sabit dijital giriş (24VDC):Hareket denetleyicisine doğrudan bağlanın ‡ ev kontrol anahtarları, kayıt sensörleri, güvenlik bölgesi monitörleri. Bu sinyalleri saha otobüsü gecikmesi olmadan servo döngüsü ile senkronize olarak okuyorlar.

16 yapılandırılabilir DI/DO:Her bir kanal giriş veya çıkış olarak bağımsız olarak yapılandırılır ‡ sürücü etkinleştirme sinyalleri, fren kontrolü ve makine aktüatörleri doğrudan hareket programı kontrolü altında.

İki PROFIBUS portu:Tesisin S7 denetim PLC'sine, dağıtılmış I/O kölelerine veya her ikisine de ayrı PROFIBUS segmentlerinde bağlanın.Bu çift port, D435-2 DP'nin hem bir PROFIBUS ustası (Gİ/Gİ köleleri için) hem de köle (denetleme PLC'si için) olarak aynı anda çalışmasını sağlar..

Üç Ethernet bağlantısı:SIMOTION SCOUT mühendislik erişimi, HMI iletişim (WinCC, WinCC Esnek, temel paneller) ve OPC UA sunucusu üzerinden BT düzeyinde entegrasyon.

Çift fan ve pil ️ Güvenilirlik hükümleri

Çift fan:İki bağımsız soğutma fanı, D435-2 DP'nin termal yönetimini sağlar.Tek bir fan arızası, sürekli çalışan makinelerde yaygın bir aşınma arızası, SIMOTION çalıştırma süresi planlı bakım için bir tanı uyarısı oluştururken birimi işlevsel bırakır.İkinci bir fan olmadan, bir fan arızası termal hasarı önlemek için acil kapatmayı gerektirecektir.

Akü:SRAM içeriğini (sürekli değişkenler, eksen pozisyonları, üretim sayaçları, tarif verileri) güç kaybı ile korur.Her güç kesintisi makinenin yeniden yerleştirilmesini ve yeniden başlatılmasını gerektirir.Batarya kullanım ömrü yaklaşık üç yıldır; SIMOTION, batarya voltajını izler ve tutma kapasitesi kaybolmadan önce uyarır.Değiştirme sıcak yapılır .

Sık Sorulan Sorular

S1: D435-2 DP (bu birim) ve D435-2 DP/PN arasındaki fark nedir?

D435-2 DP'nin 2 PROFIBUS portu ve mühendislik / HMI için Ethernet'i vardır, ancak PROFINET IO denetleyici fonksiyonu yoktur.ET 200SP ve PROFINET özellikli sürücülerin IO cihazları olarak kullanılmasına izin verenMevcut PROFIBUS altyapısı için, sadece DP'nin seçilmesi uygun bir seçimdir. PROFINET'e göç eden yeni tesisatlar veya sistemler için DP/PN'nin seçimini belirtin.

S2: SIMOTION D435-2 DP hareket kontrolü ile birlikte SIMATIC PLC fonksiyonlarını çalıştırabilir mi?

SIMOTION çalıştırma süresi, IEC 61131-3 PLC programlarını (LAD, FBD, ST) aynı görev çerçevesinde hareket teknolojisi nesnelerinin yanında doğrudan entegre eder.ve HMI iletişim ayrı bir S7 PLC olmadan D435-2 DP üzerinde çalıştırılırHem hareket hem de PLC programları SIMOTION SCOUT'ta yapılandırılır ve yönetilir.

S3: Standart performans kaç servo eksen destekler?

2 ms servo güncelleme döngüsünde, D435-2 DP, her bir eksenin hareket profili karmaşıklığına bağlı olarak 16 ∼32 servo eksenini destekler. Basit hız eksenleri daha yüksek sayıyı destekler;Çok eksenli interpolasyon yolları olan uygulamalar, elektronik dişliler ve eksen başına cam profilli hesaplama eksen başına daha fazla işleme bütçesi kullanır.

S4: Hangi programlama ortamı kullanılıyor?

SIMOTION SCOUT donanım yapılandırmasını (DRIVE-CLiQ topolojisi, eksen parametreleri, PROFIBUS/Ethernet), hareket nesnesi parametrelerini,ve IEC 61131-3 ve SIMOTION'un MCC (Motion Control Chart) grafik dilinde uygulama programlaması. STARTER veya TIA Portal Startdrive, SINAMICS S120 Motor Modülü parametrelerini SCOUT ortamında işliyor. İletişim mühendislik bilgisayarından Ethernet üzerinden yapılıyor.

S5: 6AU1435-2AA00-0AA0 nereden geliyor?

Siemens SIMOTION servis kanalları ve kurulmuş SIMOTION D yedek pazarı aracılığıyla ¢ özel tahrik ve hareket sistemleri satıcıları ve test edilmiş artı tedarikçileri.D435-2 DP varyantını (DP / PN değil) onaylayın ve sipariş vermeden önce yüklü makinenin SIMOTION SCOUT projesiyle sabit yazılım sürümünün uyumluluğunu doğrulayınKurulu bir D435-2 DP sistemi için bakımı planlarken ayrı yedek parçalar olarak batarya ve fanın kullanılabilirliği de onaylanmalıdır.