SIMOTION Sürücü tabanlı kontrol ünitesi 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Sürücü tabanlı hareket denetleyicisi / Standart Performans / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Çift Fan + Pil

Sürücünün İçindeki Hareket Denetleyicisi

SIMOTION D435-2 DP, sürücü tabanlı bir hareket denetleyicisidir.bağımsız bir hareket denetleyicisi, bir saha otobüsü üzerinden eksen komutlarını ayrı güçlendirici güçlendiricilere gönderir. SIMOTION D kurulumunda, D435-2 DP, SINAMICS S120 sürücü şasi'nin Kontrol Birimi yuvasını işgal eder. Hareket denetleyicisi ve sürücünün zekası aynı hücreyi paylaşır.Servo döngüsü hızında DRIVE-CLiQ ile bağlanmıştır.

DRIVE-CLiQ, 125μs veya 250μs döngü sürelerinde, D435-2 DP konum ayar noktalarını ve motor modülleri ile gerçek geri bildirimleri değiştirir.Sensör modülleri (makine mekanizmasına monte edilmiş harici doğrusal ölçekler ve kodlayıcılar için), ve Terminal Modülleri (hareket kabinesindeki ek I / O için) tümü herhangi bir alan otobüsü üstü olmadan, çünkü bağlantılar aynı sistem içindeki doğrudan donanımdır.

Bu mimari, ayrı bir hareket bilgisayarı ile sürücüler arasındaki gecikmeyi ortadan kaldırıyor, bağımsız bir hareket denetleyicisine olan ihtiyacı ortadan kaldırarak kabine ayak izini azaltıyor,Ve tüm hareket sistemini korur motor kontrolü, konum geri bildirimi ve makine mantığı in tek bir mühendislik ortamında: SIMOTION SCOUT.

Ana Özellikler

Arayüz Yapısı ️ Her Port'un Yaptığı

12 sabit dijital giriş (24VDC):Servo döngüsü ile eşzamanlı olarak okunur. √ ev kontrol anahtarları, kayıt sensörleri, güvenlik bölgesi monitörleri. Bu sinyaller herhangi bir saha otobüsü gecikmesi olmadan servo döngüsü içinde hareket programına ulaşır.

16 yapılandırılabilir DI/DO:Her bir kanal giriş veya çıkış olarak bağımsız olarak yapılandırılmıştır. Sürücü sinyalleri, fren kontrolü, makine aktüatörleri doğrudan hareket programı kontrolü altında.

2 PROFIBUS bağlantısı:D435-2 DP'yi gözetim denetleyicisine (genellikle S7 serisi PLC'ye) köle olarak ve PROFIBUS I/O cihazlarına aynı anda iki bağımsız segmentte master olarak bağlayın.Bu, PROFINET çeşitlerinden önce tasarlanan SIMOTION D sistemleri için birincil alan otobüsüdür (-2AD arka dilimi).

3 Ethernet portu:SIMOTION SCOUT mühendislik erişimi, HMI panel iletişimi ve OPC UA sunucusu üzerinden BT düzeyinde entegrasyon ′′ tüm standart 100 Mbit / s Ethernet üzerinden.

Uygulama Senaryoları

Çeşitli eksenli ambalaj makineleri:Uçuş kesimi, kam tabanlı senkronizasyon ve 820 servo eksen boyunca kayıt kontrolü. Tüm hareket ve makine I / O bir D435-2 DP biriminden yönetilir.PROFIBUS, üretim veri alışverişi ve mod kontrolü için denetim PLC'sine.

Baskı ve web işleme:DRIVE-CLiQ Sensör Modülleri, kayıt düzeltme döngüleri ve koordineli sürüş zamanlaması ile kodlayıcı geri bildirimi ile ağ gerilimi kontrolü ‡ hepsi SIMOTION SCOUT'un hareket programı ortamında.

Kurulu makinelerde değiştirme:D435-2 DP'nin tam arayüz konfigürasyonu (DRIVE-CLiQ sayımı, PROFIBUS portları, Ethernet sayımı, fan/batarya donanımı) kurulu birimle eşleşmelidir.Makinenin SIMOTION SCOUT proje yedekleme komisyon ve değiştirildikten sonra servo döngüsü yapılandırmasını doğrulamak.

Sık Sorulan Sorular

S1: D435-2 DP, D435-2 DP/PN'den nasıl farklıdır?

D435-2 DP (-2AA00) 2 PROFIBUS bağlantısı ve mühendislik/HMI için Ethernet'e sahiptir. D435-2 DP/PN (-2AD00) PROFINET IO Controller ve IO Device işlevlerini ekler.ET 200SP ve PROFINET özellikli sürücülerin IO cihazları olarak kullanılmasına izin verenFiziksel boyutlar, I / O sayısı, DRIVE-CLiQ ve performans her iki varyant arasında aynıdır. PROFIBUS tabanlı kurulu sistemler için -2AA00 doğru benzerlik değiştiricidir.

S2: SIMOTION D435-2 DP, hareket kontrolü ile birlikte standart PLC mantığını çalıştırabilir mi?

SIMOTION çalıştırma süresi, IEC 61131-3 PLC programlarını (LAD, FBD, ST) aynı görev çerçevesinde hareket teknolojisi nesnelerinin yanında doğrudan entegre eder.ve HMI iletişim ayrı bir PLC olmadan D435-2 DP üzerinde çalıştırılırHem hareket hem de PLC programları SIMOTION SCOUT'ta yapılandırılır ve yönetilir.

S3: Standart performans kaç servo eksen destekler?

2 ms servo döngüsünde, D435-2 DP, her bir eksenin hareket profili karmaşıklığına bağlı olarak 16 ila 32 servo eksenini destekler. Basit hız eksenleri daha yüksek sayıyı destekler;Çok eksenli interpolasyonlu uygulamalar, birçok eksen arasında elektronik dişli ve eksen başına kam profilli hesaplama, eksen başına daha fazla işleme bütçesi kullanır.

S4: Hangi programlama ortamı kullanılıyor?

SIMOTION SCOUT donanım yapılandırmasını (DRIVE-CLiQ topolojisi, eksen parametreleri, PROFIBUS/Ethernet), hareket nesnesi parametrelerini,IEC 61131-3 ve SIMOTION'un grafik MCC (Motion Control Chart) dilinde uygulama programlaması. SINAMICS S120 Motor Modülü parametrelenmesi, SCOUT ortamında STARTER veya Startdrive aracını kullanır. Mühendislik iletişimi mühendislik bilgisayarından Ethernet üzerinden yapılır.

S5: 6AU1435-2AA00-0AA0 nereden geliyor?

Yetkili SIMOTION servis kanalları ve kurulmuş SIMOTION D yedek pazarı ̇ uzman tahrik ve hareket sistemi satıcıları ve test edilmiş fazlalık tedarikçileri aracılığıyla.D435-2 DP varyantını doğrulayın (-2AA00), -2AD00 değil) ve sipariş vermeden önce yüklü makinenin SIMOTION SCOUT projesiyle sabit yazılım sürümünün uyumluluğunu doğrulayın.Batarya ve fan yedek parçalarının mevcutluğu, kurulu bir sistemin yaşam döngüsü bakımını planlarken de onaylanmalıdır..