Arayüz Modülü 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

 Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST ∙ PROFINET Arayüz Modülü, 100 Mbit/s, 2×RJ45, IRT 250μs, Paylaşılan Aygıt, Medya Yedekliği, 63 Modül

Genel bakış

BuSiemens 6ES7151-3AA23-0AB0IM 151-3 PN ST'dir, ET 200S dağıtılmış I/O istasyonunu PROFINET IO cihazına dönüştüren PROFINET IO arayüz modülüdür.

ET 200S mimarisinde, arabirim modülü istasyonun ağ geçididir: işletme sırasında PROFINET IO denetleyici tarafından atanan cihaz adını ve IP adresini tutar,Denetleyici ile tüm bağlı elektronik modüller arasındaki döngüsel veri alışverişini yönetir., ve PROFINET veri çerçevelerini istasyonun I/O modüllerinin okuduğu ve yazdığı ET 200S arka plan otobüs formatına dönüştürür.

"ST" işareti (Standard) bu modülü "HF" (Yüksek Özellik) varyantından ayırt eder. ST sürümü IRT yeteneği ile PROFINET iletişimini destekler.deterministik, 250μs kadar kısa güncelleme sürelerinde gerginliksiz veri değişimi.

This puts the IM 151-3 PN ST firmly in the territory of motion control and high-speed machine applications where the PROFINET IO update cycle must be tightly synchronised with the machine's mechanical cycle.

Entegre 2 portlu anahtar, PROFINET hattı topolojisini alanda pratik kılan şeydir.

Panel anahtarından her ET 200S istasyonuna ayrı bir kablo bağlamak yerine, the network cable daisy-chains from one station's RJ45 port to the next — the switch inside the IM 151-3 PN ST passes network traffic through from upstream to downstream without requiring an external switch at each station.

Yirmi istasyondan oluşan bir üretim hattı tek bir PROFINET kablo yolundan geçebilir ve her istasyon bir sonraki istasyona bağlanabilir.

Ana Özellikler

IRT ¢ İzochronous Gerçek Zamanlı İletişim

PROFINET, üç iletişim sınıfı sunar: standart TCP/IP, RT (Gerçek Zamanlı) ve IRT (Isochronous Real-Time).

IM 151-3 PN ST, IRT'yi destekler.I/O güncelleme döngüsünün dış bir olayla (genellikle hareket denetleyicisinin interpolasyon döngüsü veya bir makinenin mekanik döngü süresi) tam olarak senkronize edilmesi gereken uygulamalar için ayrılmıştır..

IRT işleyişinde, PROFINET gönderme döngüsü içinde özel bir bant genişliği yalnızca IRT verilerine tahsis edilir.

Bu rezerve bant genişliği, diğer ağ trafiğinin müdahalesinden korunmaktadır. Zaten yoğun arka plan iletişimi bile IRT veri aktarımını geciktiremez veya bozamaz.

Sonuç, PROFINET tabanlı hareket kontrolü, koordineli çok eksenli sürücülerin gereksinimleri olan milisaniye yerine mikrosaniye titreşim ile garantili, deterministik bir güncelleme süresi.,ve yüksek hızlı denetim sistemleri.

IM 151-3 PN ST'nin 250μs minimum güncelleme süresi, bu modülle elde edilebilecek en kısa IRT döngüsünü temsil eder.

Daha hızlı güncelleme süreleri HF (Yüksek Özellik) varyantını gerektirir.

Paylaşımlı Cihaz: Bir ET 200S İstasyonu, İki Denetleyicisi

Paylaşılan Cihaz, bir IM 151-3 PN ST istasyonunun aynı anda iki ayrı PROFINET IO denetleyici tarafından erişilmesini sağlayan bir PROFINET özelliğidir.

Her bir denetleyiciye istasyonun modüllerinin kendi alt kümesi atanır. Örneğin A denetleyici 1 4 modüllere okur ve yazar, B denetleyici 5 8 modüllere okur ve yazar.Her denetleyici sadece kendi alt kümesini görür., ve IM 151-3 PN ST, veri bölümlenmesini şeffaf bir şekilde yönetir.

Bu yetenek, bir güvenlik denetleyicisinin ve standart bir denetleyicinin aynı dağıtılmış I/O donanımını paylaştığı makine mimarilerinde kullanılır.,ve standart denetleyici, her ikisi de tek bir ET 200S istasyonunda standart I/O modüllerine erişiyor.

Güvenlik I / O için ikinci, fiziksel olarak ayrı bir ET 200S istasyonuna ihtiyaç duyulmamakta, donanım maliyetini ve panel alanını tasarruf etmektedir.

Not: Paylaşılan Cihaz, IRT "yüksek esneklik" seçeneği ile birlikte kullanılamaz.

Medya Çıkarımcılığı Ring Topoloji Koruması

IM 151-3 PN ST, ET 200S istasyonunun bir halka-topoloji PROFINET ağına katılmasını sağlayan PROFINET Media Redundancy Protokolü (MRP) 'ni destekler.Ağ kabloları tüm cihazlar arasında kapalı bir döngü oluşturur., özel bir Media Redundancy Yöneticisi (tipik olarak S7-300 veya S7-400 CPU) ile halka bütünlüğünü izler.

Eğer bir kablo bölümü kırılırsa, MRP, standart 200 ms geçiş süresi içinde trafiği alternatif yolla yönlendirmek için halkayı yeniden yapılandırır.Bir çizgi topolojisinin temsil ettiği tek bir arıza noktasını ortadan kaldırmak.

Ağ kablosunun hasar görmesi gerçekçi bir risk oluşturduğu üretim ortamları için, çatal kaldırıcıları, titreşimlere maruz kalan kablo tepsileri bulunan makine atölyesi ortamları,veya hava koşullarına maruz kalmış açık hava tesisatları. Halka redundansi, halka topolojisi yoluyla, makine durgunluğuna neden olan bir ağ hatası olasılığını önemli ölçüde azaltır..

Sık Sorulan Sorular

S1: IM 151-3 PN ST ve IM 151-3 PN HF arasındaki fark nedir?

ST (Standard) sürümü, IRT'yi en az 250μs güncelleme süresiyle destekliyor.HF (Yüksek Özellik) sürümü, IRT döngüsünü 125μs'ye düşürür ve F modüllerinin doğrudan entegrasyonu için PROFIsafe arızalı iletişim profili de dahil olmak üzere ek özellikleri destekler..

Uygulama 250μs altındaki IRT döngüleri veya arayüz modülü aracılığıyla doğrudan PROFIsafe desteği gerektirmezse, ST doğru ve daha uygun maliyetli seçimdir.

S2: IM 151-3 PN ST, mevcut bir ET 200S istasyonunda eski PROFIBUS IM 151-1'i değiştirebilir mi?

Fiziksel ET 200S istasyon donanımı (terminal modülleri, elektronik modülleri) hem PN hem de DP arayüz modülleri ile uyumludur.

Bir IM 151-1 (PROFIBUS) 'u IM 151-3 (PROFINET) ile değiştirmek için: kontrolörün donanım yapılandırmasında istasyonun ağ bağlantısını PROFIBUS'tan PROFINET'e yeniden yapılandırmak gerekir.yeni IB'ye bir PROFINET cihaz adı atama, ve PROFINET denetleyici projesinin ET 200S istasyonunu PROFINET ağ konfigürasyonuna dahil ettiğini doğrulamak.

Elektronik modüller ve alan kabloları değişmedi.

S3: Cihaz adı IM 151-3 PN ST'ye nasıl atandırılır?

The PROFINET IO controller assigns the device name during commissioning — either automatically using Siemens's Topology detection (via LLDP data) or manually through the STEP 7 / TIA Portal "Assign device name" function.

Bir kez atandıktan sonra, isim hem denetleyicinin projesinde hem de IM 151-3 PN ST'de saklanır (eğer varsa bir SIMATIC Mikro Bellek Kartı'nda yedeklenir).

Öncelikli Başlatma özelliği, istasyonun, tam bir yeniden keşif dizisi gerektirmeden cihaz adını koruyarak güç döngüsünden sonra daha hızlı bir şekilde iletişim kurmasını sağlar.

S4: İstasyon 63 modülü destekliyor. ET 200S'nin bunu sınırlayan bir arka plan otobüsü mevcut bütçesi var mı?

ET 200S istasyonunun güç bütçesi kurulu güç modülleri (PM-E, PM-D türleri) tarafından belirlenir ve her elektronik modül, notlu kaynak voltajında arka plan otobüsünden akım alır.

Gerçekte kurulabilen modül sayısı: (a) kurulu güç modülleri tarafından kullanılabilen toplam arka plan akımı, (b) en fazla 2 metrelik istasyon genişliği,ve (c) 63 modül maksimum.

Pratik yapılandırmalar, arka planın mevcut bütçesine veya istasyon genişliği sınırına ilk ulaşmadan önce nadiren 63 modüle ulaşır.İstasyon tasarımı tüm kurulu modül akım değerlerine karşı bir arka plan akım bütçesi hesaplamasını içermelidir.

S5: IM 151-3 PN ST, çalışma sırasında ET 200S elektronik modüllerinin sıcak değişimini destekler mi?

- Evet. - Evet. One of the ET 200S system's core design features is the ability to remove and insert electronic modules while the station is powered and communicating — this is enabled by the two-part architecture of terminal module (which remains) and electronic module (which can be swapped).

IM 151-3 PN ST, bir modül değişikliği olduğunda PROFINET IO denetleyicisine bildiren ekleme/çıkartma modülü kesintilerini üretir.

Denetleyicinin kullanıcı programı, kontrol edilen bir yanıt uygulamak için bu kesintilere yanıt verebilir. Örneğin, bir modül yokken güvenli bir varsayılan çıkış değerini değiştirir.