SIMATIC INTERFACE MODUL 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300 IM 360 — Merkezi Raf Gönderi Arayüz Modülü, K-Bus, 3 Genişletme Rafına Kadar Bağlanır, 350mA, 40×125×120mm, 225g

Genel Bakış

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 , çok raflı bir S7-300 yapılandırmasını başlatan IM 360 — merkezi raf arayüz modülüdür.

Tek başına bir çiftin gönderen yarısıdır — merkezi raftaki CPU ve güç kaynağından S7-300 arka panel veri yolunu alır ve bağlayıcı kablo aracılığıyla üç genişletme rafına kadar dışarı doğru uzatır. 

Her genişletme rafı, bu genişletilmiş veri yolunu kendi IM 361 alıcı modülü aracılığıyla alır ve birleşik sonuç, CPU'nun bakış açısından tek, tutarlı bir PLC istasyonu olarak birden fazla fiziksel rafı kapsayan bir S7-300 sistemidir.

Bir makinenin otomasyon görevi, tek bir S7-300 rafının sağlayabileceğinden daha fazla G/Ç veya daha fazla özel fonksiyon modülü kapasitesi gerektirdiğinde, genişletme burada başlar.

Merkezi raftaki modül yuvasına takılır — tipik olarak CPU'nun hemen sağındaki yuva, sinyal ve fonksiyon modülleri kalan yuvaları doldurur — ve veri bağlantısını dışarıya doğru kurar.

STEP 7'deki programcı görünümünden, bağlı tüm genişletme raflarındaki modüller, merkezi raftaki modüllerin yanında donanım yapılandırmasında görünür ve aynı G/Ç adres alanında ardışık adresler atanır. Birden fazla raf arasındaki fiziksel ayrım, kullanıcı programı için şeffaftır.

Anahtar Özellikler

S7-300 Mimarisi'nde "Gönderi Modülü" Ne Anlama Geliyor

S7-300 çok raflı arayüz çiftinde, IM 360 ve IM 361'in birbirinin yerine geçemeyeceği veya tersine çevrilemeyeceği tanımlanmış rolleri vardır.

IM 360, merkezi raf için özel olarak tasarlanmıştır — arka panel veri yolu genişletmesini başlatır ve ilk genişletme rafına giden bağlayıcı kabloyu sürer. 

IM 361, genişletme rafları için tasarlanmıştır — IM 360'tan (veya bir zincirleme halkasındaki önceki bir IM 361'den) veri yolunu alır ve yerel genişletme rafının modüllerine sağlar.

Bir IM 360'ı genişletme rafına veya bir IM 361'i merkezi rafa takmaya çalışmak işe yaramaz — STEP 7'deki donanım yapılandırması doğru modül yerleşimini zorlar ve fiziksel konektör farklılıkları yanlış kablo bağlantılarını önler.

IM 360 ve IM 361, değiştirilebilir değil, bir sistemin tamamlayıcı bileşenleridir.

IM 360'ın 350mA'lık arka panel akım çıkışı, IM 361'in 0.8A'sından belirgin şekilde düşüktür çünkü merkezi raf zaten birincil gücü sağlayan kendi güç kaynağı modülüne (PS 307) sahiptir — IM 360'ın 350mA'lık arka panel katkısı, PS'nin çıkışını tamamlar.

Genişletme rafları, birincil arka panel güç kaynağı olarak IM 361'e (her genişletme rafında kurulu olan PS 307 ile birlikte) bağlıdır ve IM 361'in daha yüksek 0.8A çıkışını gerektirir.

IM 360/361 Sistemi Bağlamında

IM 360 ve eşli IM 361 birimleri, en yetenekli S7-300 çok raflı yapılandırmaları için mekanizmadır — yalnızca ek G/Ç'ye değil, aynı zamanda fonksiyon modüllerini, konumlandırma kontrolörlerini ve iletişim işlemcilerini birden fazla fiziksel kabine dağıtma yeteneğine ihtiyaç duyanlar.

Her biri kendi kabininde birkaç metre uzakta bulunan dört mekanik bölüme sahip büyük bir baskı makinesini düşünün; her bölüm kendi hareket kontrol gereksinimlerine (FM 351 konumlandırma modülleri tarafından işlenir), kendi büyük G/Ç sayısına (sinyal modülleri tarafından işlenir) ve kendi güvenlik kilitleme kablolamasına sahiptir.

Ana kabindeki S7-300 rafındaki IM 360, arka panel veri yolunu, her biri bir IM 361 ve yerel modülleri olan üç uydu kabinine genişletir.

Uydu kabinlerindeki dört FM 351 modülü, IM 360 ve IM 361 zincirinden geçen K-Bus aracılığıyla CPU ile doğrudan iletişim kurar — ana kabin ve uydular arasında ayrı iletişim protokolleri gerektirmeden tek bir S7-300 CPU'dan koordine edilmiş çok eksenli hareket kontrolü sağlar.

Bu, IM 365'in (daha basit, K-Bus'sız mimarisiyle) destekleyemediği yapılandırmadır.

IM 360/361 çifti, S7-300'ün karmaşık, dağıtılmış, çok fonksiyonlu makine kontrolüne cevabıdır.

STEP 7 Yapılandırması ve Adres Ataması

STEP 7'nin donanım yapılandırmasında (HW Config), IM 360, S7-300 istasyonunun raf 0'ında bir bileşen olarak görünür. Genişletme rafları (IM 361 modülleriyle birlikte), aynı istasyon yapılandırmasında raf 1, 2 ve 3 olarak görünür.

Genişletme raflarına takılan modüllere, merkezi raftaki modüllerle aynı adres alanında G/Ç adresleri atanır — CPU'nun kullanıcı programının raf 0'daki bir dijital girişe veya raf 3'teki bir dijital girişe erişmesinde işlevsel bir fark yoktur. 

G/Ç ataması ve raf yapılandırması HW Config'de tanımlanır ve STEP 7 doğru adres eşlemesini otomatik olarak oluşturur.

Donanım yapılandırmasını indirirken, STEP 7 raf ve yuva atamalarını CPU'ya iletir, ardından CPU tüm rafları tarar ve fiziksel olarak takılı modüllerin yapılandırılanlarla eşleştiğini doğrular.

Bir raf eksikse veya bir modül eksikse, CPU teşhis üretir ve etkilenen G/Ç'yi kullanılamaz olarak işaretler.

SSS

S1: IM 360, IM 361 gibi harici bir 24VDC güç kaynağı gerektirir mi?

Hayır. IM 360, S7-300 merkezi rafının arka panelinden tamamen güç alır — merkezi raftaki diğer tüm modülleri güçlendiren aynı 5V DC güç kaynağı. IM 360'ın kendisi için harici bir 24V DC güç kaynağı gerekmez. Buna karşılık, her genişletme rafındaki IM 361 kendi 24V DC harici güç kaynağını gerektirir.

Bu fark mimari ayrımı yansıtır: merkezi raftaki IM 360, merkezi rafın gücünü sağlayan PS 307 güç kaynağına sahiptir, genişletme raflarındaki IM 361 ise genişletme rafının modülleri için kendi arka panel güç kaynağını sağlamalıdır.

S2: Bir S7-300 merkezi rafına kaç adet IM 360 modülü takılabilir?

CPU başına yalnızca bir IM 360'a izin verilir — IM 360, bir CPU'yu genişletme rafı zincirine bağlar ve tek bir CPU en fazla bir böyle zinciri destekler. Birden fazla S7-300 istasyonu (her biri kendi CPU'su ile) kendi IM 360'ına sahip olabilir, ancak tek bir S7-300 istasyonu içinde (bir CPU ve ilgili rafları) yalnızca bir IM 360 kullanılır.

Bu, S7-300 mimarisiyle tutarlıdır: tek bir CPU, tüm bağlı raflardaki tüm modülleri tek bir tutarlı istasyon olarak yönetir.

S3: İlk genişletme rafındaki (raf 1) modüller ikinci genişletme rafındaki (raf 2) modüllerle mi, yoksa yalnızca CPU ile mi iletişim kurabilir?

Bir S7-300 çok raflı istasyonundaki modüller arasındaki tüm veri alışverişi, CPU'nun kullanıcı programı aracılığıyla gerçekleşir.

Genişletme rafları arasında doğrudan modülden modüle iletişim yoktur — raf 2'deki bir dijital çıkış, CPU programı koşulu okuyup çıktıyı yazmadan raf 3'teki bir çıkışı doğrudan kontrol edemez. 

Bu, standart PLC mimarisiyle tutarlıdır: CPU programı yürütür, tüm raflardan girdileri okur, mantığı işler ve her tarama döngüsünde tüm raflara çıktı yazar. IM 360/361 zinciri, bir eşler arası iletişim ağı değil, bir veri taşıma altyapısıdır.

S4: IM 360/361 yapılandırmasında tüm dört raftaki (merkezi + 3 genişletme) toplam modül sayısı en fazla kaçtır?

Her S7-300 rafı, 8 adede kadar modül yuvası sağlar (raf 0'daki CPU/PS yuvalarından sonra yuva numaralandırmasında 1–8 konumları). Bir merkezi raf ve üç genişletme rafı ile: sinyal, fonksiyon ve iletişim modülleri için maksimum 8 + 8 + 8 + 8 = 32 modül yuvası.

CPU'nun kendisi (raf 0'da) ve bir IM 360 (raf 0'da) raf 0'ın yuva konumlarından ikisini kaplar, bu da raf 0'daki pratik maksimumu azaltır.

Her genişletme rafı ayrıca IM 361 alıcı modülü için bir yuva kullanır, bu da her genişletme rafının kullanılabilir sinyal modülü yuvalarını 7'ye düşürür.

S5: Ürün aşamalı olarak kaldırılıyor. Yeni S7-300 tasarımları için işlevsel alternatifler var mı?

Tek bir S7-300 rafının ötesinde dağıtılmış G/Ç gerektiren yeni makine tasarımları için Siemens, PROFINET üzerinden bağlanan SIMATIC S7-1500'ü ET 200SP veya ET 200MP dağıtılmış G/Ç sistemleriyle kullanmayı önermektedir.

S7-1500 artı PROFINET dağıtılmış G/Ç yaklaşımı, çok raflı IM 360/361 yaklaşımına kıyasla daha büyük fiziksel ayrım (PROFINET düğümleri arasında 100m'ye kadar), daha yüksek G/Ç yoğunluğu ve daha iyi teşhis sağlar. 

IM 360/361'in korunması gereken mevcut S7-300 kurulumları için, Siemens stoğundan (mevcut olduğu sürece) ve endüstriyel yedek parça piyasasından yedek modüller mevcuttur.