SINUMERIK PERIFERIE ANALOG DRIVE INTERFACE 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

Siemens 6FC5211-0BA01-0AA4 SINUMERIK ADI4 Analog Sürücü Arayüzü 4 Eksenli PROFIBUS DP, ±10V Analog Çıkış, TTL/SSI Kodlayıcı Giriş, Hareket Kontrolü Fonksiyonelliği, FW 01.04.08

Genel bakış

BuSiemens 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.

1990'ların ortasından önce satılan servo sürücülerin çoğu ve bugün hala maliyet duyarlı uygulamalar için üretilen birçok kompakt sürücü amplifikatörü, accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.

ADI4 bu entegrasyon problemini temiz bir şekilde çözüyor: PROFIBUS DP ağında köle olarak oturuyor,Senkronize hareket kontrolü için gerekli eşit mesafeli döngü hızında PROFIBUS üzerinden CNC denetleyicisinin eksen pozisyon komutlarını ve durum isteklerini alır., bu komutları bağlı servo sürücü güçlendirici için ± 10V analog ayar noktası sinyallerine dönüştürür, her bir eksenden kodlayıcı geri bildirimlerini okur,ve PROFIBUS üzerinden CNC'ye konum ve hız verilerini rapor eder..

SINUMERIK kontrolörünün bakış açısından, ADI4 bağlantılı bir analog eksen, bir SINAMICS dijital ekseniyle aynı davranır.ve aynı SINUMERIK araçları ve parametreler yapısı ile programlanmış.

Dört eksenlik kapasite, tek bir ADI4 modülünün dört bağımsız kontrol edilen ekşeye kadar işlev görmesini ̇ tam bir üç eksenli işleme merkezi (X, Y, Z) artı bir ek ek ekşe (döner masa,Döner yönelimi, veya dördüncü bir doğrusal eksen) bir PROFIBUS düğümünden.

Daha fazla eksenli makineler için, aynı PROFIBUS DP ağında, her biri kendi PROFIBUS adresine sahip, ağın köle sayım sınırına kadar birden fazla ADI4 modülü bağlanır.

Ana Özellikler

Eşit mesafeli PROFIBUS DP ️ Neden otobüs döngüsü gereksinimi önemlidir

ADI4, yalnızca eşit mesafeli bir PROFIBUS DP'de çalışır.

Bu standart PROFIBUS DP işlevi değildir: sıradan PROFIBUS DP ustaları, otobüsün izin verdiği kadar hızlı köleleri seçerler, ancak gerçek döngü süresi otobüs tahkiminden dolayı hafifçe değişir.

PLC I / O uygulamaları için bu değişim alakasızdır. Servo hareket kontrolü için kritiktir.

Hareket kontrolü algoritmaları, pozisyon geri bildiriminin kontrolöre kesin olarak tanımlanmış, tekrarlanan aralıklarla gelmesini gerektirir.

Geri bildirim zamanlaması döngüden döngüye değişirse, CNC'nin pürüzsüz hareket profillerini oluşturmak için kullandığı hız ve ivme hesaplamaları, hız dalgalanması olarak görünen hatalar üretir.Kontür hataları, ve işlenmiş parçalardaki kötü yüzey finişi.Eşit mesafeli PROFIBUS DP, DP master'ın (tipik olarak SINUMERIK NCK) yapılandırılmış servo döngüsü süresinde zaman eşzamanlı otobüs döngüleri üretmesini sağlayarak bu değişimi ortadan kaldırır., 2ms veya HW Config'de tanımlanan diğer değerler.

SINUMERIK 840D sl'nin NCK, eşit mesafeli DP ustası olarak hareket ederek izokron otobüs döngülerini oluşturur.

Bu DP ana sistemindeki tüm ADI4 modülleri bu döngülere senkronize edilir ve kapalı döngü CNC eksen kontrolü için gerekli zamanlama istikrarını sağlar.

Kodlayıcı Arayüzü TTL ve SSI

ADI4, analog servo sürücü çağında iki baskın geri bildirim teknolojisini yansıtan, her bir eksen için iki kodlayıcı giriş türünü destekliyor:

TTL aşamalı kodlayıcılarA, B ve Z (referans) darbelerini oluşturur.

Konum, ADI4'ün kodlayıcı sayaç donanımındaki darbeleri sayarak birikir ve Z darbeleri evcilleştirme için kullanılır (makine referans konumunu bulmak).Devamlı kodlayıcılar, geleneksel alet makinelerinde en yaygın geri bildirim cihazıdır. Heidenhain gibi şirketlerin büyük çoğunluğu açısal ve doğrusal ölçekler, Fagor ve Renishaw TTL uyumlu sinyaller üretir.

SSI (Synchronous Serial Interface) mutlak kodlayıcılarGüçlenme sırasında mutlak konum değerini çıkartır, bu da yer değiştirme gereksinimini ortadan kaldırır.

Her güç döngüsünden sonra, kodlayıcının mevcut konumu hemen kullanılabilir makine hareket komutlarını çalıştırmadan önce referans vermeye ihtiyaç duymaz.

SSI kodlayıcıları, referans yolculuğunun pratik olmayan makinelerde yaygındır (büyük portarya eksenleri, yolculuğa fiziksel kısıtlamaları olan eksenler),veya güç kesintisi sonrası hızlı çalıştırma üretim gereksinimidir.

ADI4'ün her bir kodlayıcı türünü eksene göre kabul etme yeteneği, bir makinenin geri bildirim teknolojilerini ′′eksen 1 ve 2 ile TTL aşamalı doğrusal ölçekleri karıştırabildiği anlamına gelir.SSI mutlak döner kodlayıcısı ile 3'üncü eksen ′′ hepsi aynı ADI4 modülü tarafından yönetiliyor ve SINUMERIK denetleyiciye tek tipte rapor ediliyor.

HATAP 7 HW Config'de yapılandırma

The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC systemYapılandırma prosedürü:

ADI4 kölesi DP master'ın köle listesine eklenir, PROFIBUS adresi atanır (ADI4 modülünün adres anahtarında belirlenen fiziksel adrese eşleşir),ve eksen parametreleri ¢ kodlayıcı türü, kodlayıcı çözünürlüğü, I / O sinyali ataması, eksen türü HW Config'deki ADI4'ün diyalog penceresinde ayarlanır.

Birden fazla ADI4 modülü, aynı DP ana sisteminde ayrı DP köleleri olarak eklenir ve her biri benzersiz bir adrese sahiptir.

SINUMERIK makine verileri daha sonra, CNC'nin mantıksal eksen tanımlarını ADI4'teki fiziksel kodlayıcı ve ayar noktası bağlantılarına bağlamak için ADI4'ün PROFIBUS yuva atamalarına atıfta bulunur.

HW Config'deki "düzleştirme fonksiyonu", aynı ayarların ilk yapılandırılmış ADI4'ten tüm ek ADI4 modüllerine yayılmasını sağlar ve çok eksenli makine konfigürasyonunu basitleştirir.

Sık Sorulan Sorular

S1: ADI4 SINUMERIK 828D ile kullanılabilir mi, yoksa sadece 840D sl ailesiyle mi?

6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4, SINUMERIK 802D sl, 840Di sl ve 840D sl için belirtilmiştir.

SINUMERIK 828D ile uyumlu olarak listelenmemiştir. 828D, kendi native arayüzü olarak DRIVE-CLiQ tabanlı SINAMICS S120 sürücü bileşenlerini kullanır.ve PROFIBUS DP yetenekleri, 840D sl ile aynı şekilde eşit mesafeli servo kontrolü yerine I / O yönünde yönlendirilmiştir..

Analog sürücü entegrasyonuna ihtiyaç duyulan 828D sistemleri için, SINAMICS S120'yi analog bir ayar noktası çıkış kartı ile kullanmak gibi alternatif yaklaşımlar tipik olarak belirtilir.

ADI4'ün birincil uygulaması SINUMERIK 840D sl ailesiyle kalıyor.

S2: ADI4'ün PROFIBUS adresi nasıl yazılım veya donanım anahtarı üzerinden

ADI4, ön panelinde veya içinde PROFIBUS düğüm adresini donanımında belirleyen fiziksel bir PROFIBUS adres anahtarına (döner DIP veya ikili anahtar) sahiptir.

STEP 7 HW Config'de yapılandırılan adres bu fiziksel ayarla eşleşmelidir ∙ bir uyumsuzluk, ADI4'ün PROFIBUS ağında yanıt vermemesine neden olacaktır,ve CNC bir DP köle iletişim hatası rapor edecektir.

Donanım adresini değiştirdikten sonra, yeni adresin yürürlüğe girmesi için modülün güç döngüsü yapılmalıdır.

ADI4 için kullanılabilir PROFIBUS adres aralığı 1 ila 126'dır (127 adresi tanı yayınları için ayrılmıştır).

S3: Modül iki ayrı 24V DC kaynağı gerektirir. Her birinin amacı nedir?

İki dış 24V DC güç kaynağı farklı işlevlere hizmet eder.P24EXT1) modülün kendi iç mantıksal devrelerini ve kodlayıcı arayüzü elektroniklerini güçlendirir. Bu, ADI4'ün PROFIBUS üzerinde çalışması ve iletişim kurması için mevcut olmalıdır..

İkinci güç kaynağı (X6-1, P24EXT2'ye bağlı) dijital çıkış sinyalleri için güç sağlar.fren serbest bırakma bağlantıları).

Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.

S4: ADI4, işletim sırasında kodlayıcı kablosunun kesilmesine karşı herhangi bir koruma sağlar mı?

ADI4, kodlayıcı sinyallerini izler ve sinyal kaybı da dahil olmak üzere kodlayıcı hatası durumlarını tespit edebilir.

Kodlayıcı sinyalleri çalışma sırasında kaybolursa (kable kırılması, konektör arızası), ADI4, PROFIBUS aracılığıyla SINUMERIK CNC'ye bir kodlayıcı hatası bildirir.

CNC'nin eksen izleme mantığı, kodlayıcı hatası alarmına cevap verir. Genellikle ekseli durdurarak ve makine veri yapılandırmasına göre güvenli bir duruma girerek.

Belirli alarm tepkisi, SINUMERIK yapılandırmasına ve etkilenen eksen için etkinleştirilmiş güvenlik işlevlerine bağlıdır.

S5: SINUMERIK 840D sl ile aynı PROFIBUS DP ağında birden fazla ADI4 modülü ve SINAMICS sürücüsü birlikte olabilir mi?

Evet. SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP ana sistemi hem ADI4 modüllerini (analog tahrik eksenleri için) hem de SINAMICS S120 tahrik üniteleri (PROFIBUS DP'yi iletişim arayüzü olarak kullanan) içerebilir.DRIVE-CLiQ'dan ayrı).

Bu karışık konfigürasyonda, eşit mesafeli DP'deki tüm köleler izokron zamanlama gereksinimlerine uymalıdır.ve tüm kölelerdeki toplam PROFIBUS otobüs yükü, yapılandırılmış döngü zamanında ağın kapasitesinde kalmalıdır..

SINUMERIK HW Config, otobüs yükünü hesaplar ve yapılandırma DP döngüsünün zamanlama bütçesini aşarsa uyarır.