SINUMERIK PERIFERIE ANALOG DRIVE INTERFACE 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4 SINUMERIK ADI4 4 Eksenli Analog Sürücü Arayüzü / PROFIBUS DP / Hareket Kontrolü / Firmware 01.04.08

ADI4'ün Yaptığı İşler: Dijital CNC'den Analog Sürüş Köprüsü

Modern SINUMERIK CNC sistemleri dijital saha otobüsleri üzerinden servo sürücüleri ile iletişim kurar. PROFIBUS DP, PROFINET veya DRIVE-CLiQ hız ayar noktalarını, konum geri bildirimlerini ve durum sinyallerini dijital olarak değiştirir..Ancak, uzun süreli üretim hizmetindeki birçok alet makinesi hala sadece analog ± 10V hız referans sinyalleri kabul eden servo sürücüler ve spindle amplifikatörleri kullanmaktadır.

ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) bu iki dünya arasındaki donanım köprüsüdür.CNC'nin her interpolasyon döngüsünde hesapladığı dört eksen pozisyonu ayar noktalarını alır.Daha sonra her ayar noktasını, sürücü amplifikatörünün hız referans girişinin beklediği analog ± 10V çıkış voltajına dönüştürür.Sürücülerden gelen kodlayıcı geri bildirimi, ADI4'ün artan kodlayıcı girişlerine geri bağlanır, PROFIBUS aracılığıyla CNC'nin konum kontrolörüne konum geri bildirim döngüsünü tamamlıyor.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselves. CNC, tüm interpolasyon ve servokontrolü işliyor; ADI4, dijital komutları sürücülerin anladığı ± 10V sinyallere dönüştürüyor.

Ana Özellikler

PROFIBUS DP üzerinden Hareket Kontrolü İşlevselliği

ADI4, basit bir D/A dönüştürücü modülü değildir ∙ PROFIBUS DP döngüsünde hareket kontrolü işlevselliğini uyguluyor.Her DP döngüsünde ayar noktası ve gerçek değer verileri değiş tokuş edilmektedir.ADI4, analog çıkışlarında hız ayarlarını uygular ve gerçek konum değerlerini (kodlayıcı girişlerinden elde edilen) PROFIBUS üzerinden CNC'ye geri gönderir.CNC'nin kapalı döngü konum kontrolü standart interpolasyon hızında çalışır, ADI4 fiziksel arayüz katmanını sağlar.

Hem SINUMERIK 840D sl hem de standart PROFIBUS DP üzerinden SIMOTION hareket kontrol platformu ile uyumludur.04.08 için 0AA4 varyantı) makineye yüklü belirli CNC yazılım sürümü ile özellik kümesi ve uyumluluğu belirler.

Uygulama Senaryoları

SINUMERIK 840D kapsamındaki analog sürücülerin yeniden montajı:Analog servo tahrikleri olan mevcut bir alet makinesi, SINUMERIK 840D CNC'ye yükseltildi. Mevcut servo güçlendirici ve motorlar korunur;ADI4, yeni CNC'nin PROFIBUS otobüsü ile sürücülerin ±10V hız referans girişleri arasındaki arayüzü sağlar..

Karışık nesil alet makinelerinin modernizasyonu:Dört eksenli bir işleme merkezi ′′ iki eksen zaten SINAMICS dijital sürücüleri ve iki eksen hala eski analog amplifikatörler üzerinde çalışıyor.ADI4 iki analog eksenleri birbirine bağlarken, SINAMICS sürücüleri dijital olarak bağlanır..

Çeşitli eksenli analog spindle ve eksen kontrolü:ADI4'ün dört kanalı, bir PROFIBUS çevresel konumundan üç servo eksenini ve bir spindle analog amplifikatörünü eşzamanlı olarak yönetir.

Sık Sorulan Sorular

S1: ADI4, konum geri bildirimi için hangi tür kodlayıcı girişleri kabul eder?

ADI4, her eksenden standart artışsal kodlayıcı sinyalleri (TTL/HTL darbeler trenleri, tipik olarak A/B/Z kanal diferansiyel sinyalleri) kabul eder.Kodlayıcı sinyalleri doğrudan ADI4'ün kodlayıcı giriş terminallerine bağlanır.ADI4, sayılan konumu her interpolasyon döngüsünde PROFIBUS DP üzerinden CNC'ye geri gönderir.Kodlayıcı çözünürlüğü ve besleme voltajı, makineye monte edilmiş belirli kodlayıcı türleri için ADI4 donanım belgelerine göre doğrulanmalıdır..

S2: ADI4'ün firmware sürümü uyumluluğu nasıl etkiler?

Her bir sabit yazılım sürümü (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 varyantları sabit yazılım nesillerine karşılık gelir) doğru çalışma için minimum bir SINUMERIK yazılım sürümü gerektirebilir.04.08 en son nesil ve mevcut SINUMERIK 840D sl yazılımı ile uyumludur.-0AA2) daha yeni CNC yazılım sürümlerinde bulunan tüm özellikleri desteklemeyebilir.Sipariş vermeden önce makinenin SINUMERIK sürümüne karşı yazılım uyumluluğunu doğrulayın.

S3: ADI4, CNC olmadan bağımsız bir konum kontrolörü olarak çalışabilir mi?

ADI4 bir PROFIBUS DP çevre cihazıdır. Konum ayarları ve işletim komutları PROFIBUS otobüsünün üzerindeki SINUMERIK CNC veya SIMOTION hareket denetleyicisinden gelir.Kendi başına program yürütme yeteneğine sahip değil.CNC, ADI4'ün analog çıkışlarını üretmesi için PROFIBUS üzerinden çalışmalı ve iletişim kurmalıdır.

S4: ADI4 için maksimum PROFIBUS baud hızı nedir?

ADI4, PROFIBUS DP otobüsünde 12 Mbit / s'ye kadar standart PROFIBUS baud oranlarında çalışır. Makinenin PROFIBUS ağında kullanılan gerçek baud oranı CNC yapılandırması tarafından belirlenir.Makinenin devreye girme belgelerinden veya ADI4 donanım el kitabından kurulu sistem için özel baud hızı yapılandırmasını doğrulayın.

S5: 6FC5211-0BA01-0AA4 hala yeni bir ürün olarak mevcut mu?

ADI4, SINUMERIK ürün yaşam döngüsü belgelerinde ürün iptal durumu altında listelenmiştir.CNC yedek parçalar sonrası piyasası üzerinden kullanılabilir kalır ¢ uzman SINUMERIK parça tedarikçileri ve test edilmiş fazla kaynaklar mevcut makine aletleri tesisatlarının bakımı için ADI4 taşıyorHem tablo parça numarası (6FC5211-0BA01-0AA4) hem de iç referans (A5E00182929) yararlı arama tanımlayıcılarıdır.