MICROMASTER 440 FILTERsiz 6SE6440-2UD24-0BA1 6SE6 440-2UD24-0BA1

Siemens 6SE6440-2UD24-0BA1 | MICROMASTER 440 — 4 kW / 5 hp, 3AC 380–480V, 10.2A Çıkış, IP20, FSB Gövde, V/Hz ve Sensörsüz Vektör Kontrolü

Genel Bakış

Siemens 6SE6440-2UD24-0BA1 , MICROMASTER 440'ın 4 kW sabit tork varyantıdır ve FSB mekanik formatının B Gövde boyutundadır — bu sürücünün tüm özellik setini yalnızca 202 mm yükseklik, 149 mm genişlik ve 172 mm derinlik ölçülerindeki bir muhafazaya sığdıran kompakt bir giriş modelidir.

3,3 kg ağırlığı ve standart bir DIN panel yuvasına rahatça sığmasıyla, tam MM440 yeteneğini — altı programlanabilir dijital giriş, çift yönlü analog G/Ç, sensörsüz vektör kontrolü, kapsamlı motor koruması ve RS-485 iletişimi — hafif endüstriyel makineler, proses ekipmanları ve HVAC sistemlerinde yaygın olarak bulunan 4 kW motor sınıfına getirir.

MM440'ın piyasaya sürüldüğünde sunduğu ve hala kurulu taban bakımında geçerliliğini koruyan şey, kendi sınıfındaki daha basit sürücülere göre kontrol kalitesinde anlamlı bir adımdı.

Sensörsüz vektör modu, 4 kW motorların çok düşük hızlarda tam tork üretmesine ve gerçek bir kapalı döngü vektör sürücüsünün gerektireceği şaft enkoderi olmadan yüke ani tepkiler vermesine olanak tanıdı.

Yük tork profilinin önemli ölçüde değiştiği konveyörlerin yük altında çalıştırılması, küçük kompresörler ve karıştırıcı sürücüler için bu, yalnızca V/Hz kontrolünün sağlayabileceğinden daha iyi hız tutma ve daha güvenilir çalıştırmalar anlamına geliyordu.

FSB gövdesi, bu sürücüyü FSC gövdesinin (MM440 serisindeki 5,5–11 kW varyantları için kullanılır) hemen altına konumlandırır.

Her ikisi de aynı derinlik ve genişlik form faktörünü paylaşır, bu da farklı derecelerdeki birden fazla sürücünün standart bir panel rayında tutarlı panel kesme profilleriyle yan yana oturmasını sağlar — aynı makinede farklı motorlar için birden fazla sürücü boyutunun gerektiği durumlarda panel düzenini basitleştiren pratik bir ayrıntı.

-2UD24- bölüm numarası, bunun 4 kW, 380–480V'de filtrelenmemiş varyant (dahili EMC filtresi yok) olduğunu belirtir.

Kurulum yerinde iletken emisyon uyumluluğu gerektiren kurulumlar, sürücünün giriş akımına göre boyutlandırılmış harici bir hat filtresi ekler.

Anahtar Özellikler

G/Ç Yapılandırması ve Makine Entegrasyonu

Bu güç seviyesindeki MM440'ın G/Ç donanımı, daha büyük MM440 varyantlarıyla aynıdır — Siemens tarafından alınan kasıtlı bir tasarım kararı, daha küçük sürücüler için basitleştirilmiş bir G/Ç mimarisinden kaçınılmıştır.

Altı izoleli dijital giriş, iki analog giriş (DIP ile anahtarlanabilir voltaj veya akım), iki analog çıkış (0–20mA) ve üç röle çıkışı, panel tasarımcısına 11 kW'da sahip oldukları aynı kablolama esnekliğini 4 kW'da sunar.

Tipik bir makine kurulumunda, dijital girişler şunları işler: başlat/durdur komutu (DI1), çalışma yönü (DI2), JOG fonksiyonu (DI3), harici arıza girişi (DI4), ayar noktası kaynak anahtarlama (DI5) ve sabit frekans seçimi (DI6).

Bu varsayılan atamalar tamamen parametrelendirilebilir — harici röle veya kablolama mantığı gerektirmeden, belirli makinenin kontrol mantığına uyacak şekilde parametre listesi aracılığıyla herhangi bir giriş yeniden atanabilir.

İki analog giriş, makinenin PLC'sinden ayar noktası komutları (AI1'de proses değişkeni veya hız referansı) ve geri besleme veya kırpma sinyalleri (AI2) sağlarken, iki analog çıkış izleme veya proses kontrol döngüsü kapatma için denetleyici sisteme gerçek hız ve çıkış akımı sinyalleri gönderir.

Üç röle çıkışı, PLC'nin dijital girişlerine motor çalışma, arıza ve ayar noktasında durumu göstergelerini işler.

Koruma Fonksiyonları — Motor ve Sürücü Güvenliği

MM440, şalt panosunda gereken harici röle koruma bileşenlerini azaltan çok katmanlı bir koruma mimarisi entegre eder.

Motor seviyesinde, PTC/KTY arayüzü, motorun termal sensörünün doğrudan bağlantısını sağlar, bu da sürücüye yalıtım hasarı oluşmadan önce aşırı ısınma uyarısı ve kapanması için gerçek zamanlı motor sargısı sıcaklığı verileri sağlar.

Elektronik termal aşırı yük (I²t fonksiyonu), gerçek çıkış akımının motor nominal akımına oranını izler, motor bimetal rölesini taklit eden bir termal model biriktirir. Biriken termal stres yapılandırılabilir sınırı aştığında, sürücü uyarır ve ardından kapanır.

Bu fonksiyon, sabit aşırı akım rölelerinin yetersiz koruma sağlayamadığı düşük çalışma hızlarında azalan soğutma havası akışına otomatik olarak uyum sağlar — çünkü motorun termal kapasitesi, şafta monte edilmiş bir fanın daha düşük soğutma havası akışından dolayı azalır.

Güç elektroniği tarafında, sürücü kendisini kısa devrelere (çıkış fazdan-faza ve fazdan-toprağa), DC bara aşırı gerilimine (yavaşlama sırasında rejeneratif enerjiden dolayı), düşük gerilime (besleme düşüşlerinden dolayı) ve IGBT aşırı sıcaklığına karşı korur.

Aşırı sıcaklık koruması, sürücünün dahili soğutucu sıcaklık sensörüne yanıt verir ve çıkış güç kademesinin termal hasar görmesini önlemek için kontrollü bir kapanma başlatır.

SSS

S1: Kare tork gücü ve sabit tork gücü her ikisi de 4 kW olarak listelenmiş. Bu, pompa ve fan uygulamaları için ne anlama geliyor?

Çoğu MM440 modeli için, değişken tork (LO) derecesi, sabit tork (HO) derecesinden daha büyük bir motorun sürülmesine izin verir — örneğin, bir sonraki boyutta LO'da 5,5 kW'a karşı HO'da 4 kW.

6SE6440-2UD24-0BA1 bir istisnadır: her iki derecelendirme de 4 kW'dır, bu da bu gövdenin değişken tork modunda daha büyük bir motor sunmadığı anlamına gelir.

4 kW motor derecesi, yük sabit torklu veya fan/pompa olsun fark etmeksizin geçerlidir. 5,5 kW'lık bir pompa motoru gerektiren uygulamalar için bir sonraki model (6SE6440-2UD25-5CA1) belirtilmelidir.

S2: Sürücü bir operatör paneli olmadan teslim edilir. Parametreler bir BOP veya AOP olmadan ayarlanabilir mi?

Sürücünün parametre setine, SIEMENS'in STARTER veya DriveMonitor PC yazılımı kullanılarak RS-485 seri arayüzü aracılığıyla erişilebilir — bir dizüstü bilgisayar bağlantısının sürücüde mevcut olduğu kurulumlarda devreye alma için fiziksel bir operatör paneli gerekmez.

PC olmadan saha erişimi için, BOP (Temel Operatör Paneli, 6SE6400-0BP00-0AA0) veya AOP (Gelişmiş Operatör Paneli) herhangi bir zamanda sürücünün önüne takılabilir. BOP, düğme arayüzü ve 5 haneli LED ekranı aracılığıyla parametre navigasyonu ve değer değişikliği sağlar.

AOP, düz metin menü ekranı sağlar ve değiştirme sürücülerine indirme için on adede kadar tam parametre setini saklayabilir.

S3: MM440 sürücüsü bir şaft enkoderi ile kapalı döngü hız kontrolünde çalıştırılabilir mi, yoksa sensörsüz çalışmaya mı sınırlıdır?

Temel MM440 sürücüsü (isteğe bağlı enkoder kartı olmadan) sensörsüz vektör kontrolü ve V/Hz kontrolü ile sınırlıdır.

Şaft enkoderi ile kapalı döngü hız kontrolü (gerçek vektör kontrolü), sürücünün seçenek portuna takılı isteğe bağlı CB15 enkoder kartını gerektirir. 

Enkoder kartı TTL/RS422 artımlı enkoder sinyallerini kabul eder ve kapalı döngü hız denetleyicisi için hız geri beslemesini sağlar.

Bu güç seviyesindeki çoğu uygulama, şaft enkoderi olmadan yeterli hız düzenlemesi sağlayan sensörsüz vektör kontrolünü kullanır — tipik olarak değişen yük altında ±0,5% hız düzenlemesi, çoğu konveyör, pompa ve karıştırıcı uygulamaları için yeterlidir.

S4: Yeterli soğutma için sürücünün üstünde ve altında gereken minimum kurulum boşluğu nedir?

MM440 FSB gövdesi, sürücü boyunca dikey olarak çalışan bir konveksiyon ve cebri hava soğutma yolu kullanır.

Yeterli hava akışı için sürücünün üstünde ve altında minimum 100 mm (yaklaşık 4 inç) boşluk gereklidir.

Yetersiz boşluk, sürücünün soğutucu sıcaklığının tasarım çalışma noktasının üzerine çıkmasına neden olur, bu da sürücünün aşırı sıcaklık izlemesi tarafından tespit edilir ve çıkış akımı düşürme veya kapanma ile yanıt verilir. 

100 mm boşluğun elde edilemediği dar panellerde, sürücü MM440 işletim talimatlarında belgelenen düşürme koşulları için derecelendirilmelidir.

S5: Sürücünün çıkış frekansı 650 Hz'e kadar uzanıyor. Bu kullanışlı mı ve hangi uygulamalar bunu gerektiriyor?

650 Hz maksimum çıkış frekansı, yüksek hızlı motor uygulamaları için geçerlidir — standart 50/60 Hz temel hızın üzerindeki hızlarda 2 kutuplu motorları çalıştıran iş mili sürücüleri, özel santrifüj sürücüleri, bazı tekstil makineleri ve test tezgahı uygulamaları.

Tipik olarak 50 Hz'de 1450–1480 rpm'ye kadar çalışan çoğu standart 4 kutuplu endüstriyel motor için, 50 Hz çıkış aralığı normal çalışma aralığıdır.

650 Hz yeteneği mevcuttur ancak uygun motor seçimi gerektirir — standart endüstriyel indüksiyon motorları, düşürme ve rulman yağlaması, mekanik rezonans ve yalıtım sınıfının dikkatli bir şekilde değerlendirilmesi olmadan isim plakası frekansının üzerinde çalışmak üzere tasarlanmamıştır.