SLC 5/03 16K Kontrolör 1747-L532

Allen-Bradley 1747-L532 | SLC 500 SLC 5/03 CPU İşlemci — 16K Pille Desteklenen RAM, 4096 G/Ç, 480 Analog, RS-232 / DH-485, 1ms Tarama, Çevrimiçi Programlama, Gerçek Zamanlı Saat

Parça Numarası: 1747-L532

Üretici: Allen-Bradley / Rockwell Automation (ABD)

Ürün Serisi: SLC 500 — Modüler PLC Sistemi

Maks. Analog G/Ç: 480 (yerel) Yerel G/Ç Şasisi: 3 adede kadar (yerel şasi başına maksimum 30 modül yuvası) 

Toplam Yerel G/Ç Yuvası: 30 (maksimum modül kapasitesi)

İletişim Bağlantı Noktaları:

• RS-232 (DF1 tam çift yönlü/yarı çift yönlü, DH-485 protokolü seçilebilir, ASCII modu)
• DH-485 (Data Highway 485 — çoklu damla ağı) 

Durum: Üretimden Kaldırıldı — aktif eski/yedek parça piyasası

Uygulamalar: Proses kontrolü, paketleme makineleri, malzeme taşıma, HVAC kontrolü, su/atık su arıtma, konveyör sistemleri, takım tezgahı yardımcı kontrolü

Genel Bakış

Allen-Bradley 1747-L532, Rockwell Automation'ın SLC 500 ailesindeki orta seviye CPU olan SLC 5/03 işlemcisidir. Bu işlemci, giriş seviyesi 5/01 ve 5/02 birimleri (daha küçük bellek ve daha yavaş tarama hızlarıyla sınırlı) ile üst düzey 5/04 ve 5/05 varyantları (büyük ağ kurulumları ve çok büyük programlar için gerekçelendirilir) arasında ideal bir dengeyi sağlamıştır.1990'lar ve 2000'lerde SLC 500 platformu Kuzey Amerika imalat sanayinde baskın orta seviye PLC iken, SLC 5/03 çoğu uygulama için gerekenleri karşılıyordu: çoğu makine ve proses kontrol görevi için yeterli G/Ç kapasitesi, programlama ve HMI bağlantısı için yerleşik RS-232 ve DH-485, üretimi durdurmadan makine çalışırken programları değiştirmek için çevrimiçi düzenleme ve mühendislerin Allen-Bradley'nin üst düzey kontrolörlerinden tanıdık programlama kalıplarını uygulamalarına olanak tanıyan PLC-5 uyumlu gelişmiş komut seti.1747-L532, sürekli proses uygulamaları için önemli ölçüde daha kullanışlı hale getiren SLC 5/02 öncülüne göre iki özel iyileştirme getirmiştir.

İlk olarak, yerleşik RS-232'nin eklenmesi, PC programlama erişimi ve HMI bağlantısı için harici bir iletişim modülü ihtiyacını ortadan kaldırmıştır. RS-232 bağlantı noktası, SCADA sistemlerine ve operatör terminallerine nokta-nokta bağlantılar için DF1 tam çift yönlü'yü destekler ve birden fazla SLC 500 kontrolörünün tek bir ağ kablosunu paylaştığı çoklu damla ağ operasyonları için DH-485 moduna geçebilir.

İkinci olarak, 16K bellek kapasitesi, proses kontrolü ve malzeme taşıma uygulamalarının gerektirdiği karmaşık programlar için yeterince büyüktü: birden fazla proses değişkeni için PID döngüleri, veri tablolarıyla tarif yönetimi, zamanlayıcı/sayıcı/karşılaştırma zincirlerinden oluşan sıralı fonksiyon şeması tarzı programlar ve üretim yöneticilerinin beklediği teşhis ve raporlama fonksiyonları.

İmalat mühendislerinin tanıdığı isim "SLC 5/03"'tür. Bu, programlama belgelerinde, bakım kayıtlarında ve Kuzey Amerika ve küresel genelindeki kurulu tabanlarda yedek parça listelerinde görünen aile adıdır. 1747-L532 katalog numarasıdır; mühendisler bir yedek ararken onu SLC 5/03 olarak tanımlarlar.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

DH-485 (Data Highway 485)

RS-485 fiziksel katmanı üzerine kurulu, 19,2 kbaud'a kadar hızda çalışan Allen-Bradley'nin çoklu damla seri ağıdır. Tek bir DH-485 segmentini, 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) veya benzeri bir adaptör kullanan SLC 500 kontrolörleri, PanelView HMI terminalleri ve PC tabanlı SCADA sistemleri dahil olmak üzere 32 adede kadar düğüm paylaşabilir.

Bir DH-485 ağında, 1747-L532 program indirmeleri alabilir, çevrimiçi izleme isteklerine hizmet verebilir, bir HMI'dan okuma/yazma komutları alabilir ve eşler arası mesajlaşma yoluyla diğer SLC 500 kontrolörleriyle veri alışverişi yapabilir.RS-232

dizüstü bilgisayar programlaması (modern PC'lerde uygun bir RS-232'den USB-RS232 adaptörüne kablo ile), DF1 protokolü üzerinden iletişim kuran yerel HMI panelleri ve ASCII modunda iletişim kuran yazıcılar ve barkod okuyucular gibi harici cihazlar için nokta-nokta bağlantı sağlar.

RS-232 bağlantı noktası, DF1 tam çift yönlü, DF1 yarı çift yönlü, DH-485 ve ASCII modları arasında yeniden yapılandırılabilir. Bu, donanım değişiklikleri olmadan aynı fiziksel bağlantı noktasının farklı bağlantı ihtiyaçlarına hizmet etmesine olanak tanıyan RSLogix 500'de bir yazılım ayarıdır.Daha geniş ağ iletişimi için — ControlNet veya EtherNet/IP'ye bağlanmak için — CPU'nun yanında SLC 500 şasi yuvalarına ek iletişim modülleri (1747-KE DH+ ağ geçidi için veya uzak G/Ç tarayıcı modülleri) takılır.

1747-L532 ayrıca yerel şaside Uzak G/Ç tarayıcı modüllerini ve DeviceNet tarayıcı modüllerini destekleyerek G/Ç mimarisini tesis genelindeki uzak raflara genişletir.

G/Ç Kapasitesi — Yerel, Genişletilmiş ve Uzak

1747-L532'nin maksimum 4096 giriş ve 4096 çıkış G/Ç sayısı, üç adede kadar yerel şasideki yerel G/Ç ve Uzak G/Ç tarayıcı modülleri aracılığıyla uzak G/Ç kombinasyonu ile elde edilir.

Yerel olarak, üç şasi toplamda 30 modül yuvasına kadar barındırabilir ve 960 adede kadar yerel G/Ç noktasını destekler (modül seçimine ve güç kaynağı kapasitesine bağlı olarak). Uzak G/Ç, bunu tam 4096 ayrık G/Ç noktasına genişleterek, yerel şaside takılı tarayıcı modüllerine Uzak G/Ç kablosu aracılığıyla uzak rafları bağlar.

480 analog G/Ç kapasitesi, kapsamlı enstrümantasyonu karşılar. 1746 analog modül ailesi (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I ve diğerleri) boyunca 480 kanal analog G/Ç, onlarca sensör ve kontrol döngüsü ile işlem uygulamalarını kapsar.

1746 G/Ç modül ailesi, standart dijital ve analogdan özel giriş türlerine (termokupl, RTD, yüksek hızlı sayaç) ve çıkış türlerine (röle, transistör, analog akım, analog voltaj) kadar her şeyi kapsayan 50'den fazla modül türünü içerir.

Komut Seti — PLC-5 Tabanlı Gelişmiş Programlama

SLC 5/03'ün komut seti, daha önce Allen-Bradley'nin daha pahalı PLC-5 platformuyla ilişkilendirilen komut kategorilerini içeren, daha basit SLC 5/01 ve 5/02'ye göre önemli bir genişlemeydi:

PID (Oransal-İntegral-Türevsel):

Yerleşik PID komutu, tek bir komutta eksiksiz bir PID kontrol döngüsü uygular, bir proses değişkeni girdisi alır, bunu bir hedefle karşılaştırır ve yapılandırılabilir kazançlar, aşırı yüklenme önleme ve türevsel filtreleme ile bir çıkış değeri hesaplar. Mevcut bellek ve tarama süresi ile sınırlı olmak üzere birden fazla PID döngüsü eşzamanlı olarak çalışabilir.

Kayan Noktalı Matematik: 32-bit IEEE kayan noktalı sayılar üzerinde işlem yapan toplama, çıkarma, çarpma, bölme, trigonometrik fonksiyonlar ve logaritmalar — mühendislik birimi ölçeklendirmesi, PID kazanç hesaplamaları ve kesirli değerler gerektiren herhangi bir uygulama için esastır.

ASCII komutları: Dize işleme, karakter karşılaştırma ve ASCII modlu iletişim için seri bağlantı noktası G/Ç'si — 1747-L532'nin ek iletişim modüllerine ihtiyaç duymadan HMI'lar, barkod okuyucular, yazıcılar ve tartım cihazlarıyla metin verisi alışverişi yapmasını sağlar.

STI (Seçilebilir Zamanlı Kesme): Ana taramadan bağımsız olarak sabit bir zaman aralığında belirlenmiş bir alt programı yürütür — PID döngülerinin, veri kaydının ve zaman açısından kritik fonksiyonların ana programın tarama süresi değişiminden bağımsız olarak tutarlı örnekleme oranlarında çalışmasını sağlar.

Dolaylı Adresleme: Sabit adresler yerine işaretçi değerlerini izleyen dizi işleme, tarif yönetimi ve dinamik veri erişimi — birçok gerçek dünya uygulama programını basitleştiren esnek veri yapıları sağlar.

SSSS1: 1747-L532, RAM yedeği için bir pil kullanır. Pil ne kadar süre dayanır ve bittiğinde ne olur?

1747-BA pil, çalışma koşullarına bağlı olarak tipik olarak 1-3 yıl dayanır — CPU kapatıldığında RAM'in durumunu korur.

CPU'nun BATT LED'i, pil voltajı eşiğin altına düştüğünde yanar ve kapasite kaybından önce ön uyarı verir. Pil arızalandığında ve CPU güç kaybettiğinde, kullanıcı programı, veri tabloları ve kalıcı değişkenler dahil olmak üzere pille desteklenen tüm RAM verileri kaybolur. 

Bir Flash EPROM yedek modülü (1747-M13) takılmışsa ve ona bir program yedeği kaydedilmişse, CPU güç açıldığında programı otomatik olarak Flash'tan yeniden yükler ve çalışmayı geri yükler. Flash yedeklemesi olmadan, program RSLogix 500'den yeniden yüklenmelidir.

S2: Özellikler 3 yerel G/Ç şasisi ve 30 yuva listeliyor. Bu 30 yuva şasi başına mı, yoksa toplam 30 mu?

30 yuva maksimum, üç yerel şasinin tamamının toplamıdır — şasi başına 30 yuva değildir. Bireysel SLC 500 şasiler 4, 7, 10 ve 13 yuvalı konfigürasyonlarda gelir. Üç adet 13 yuvalı şasi fiziksel olarak 39 yuva konumu sağlayacaktır, ancak 1747-L532 işlemci, yerel G/Ç konfigürasyonunda toplam maksimum 30 modül yuvasını destekler.

CPU'nun kendisi bir yuva kaplar, bu da üç şasi boyunca G/Ç ve iletişim modülleri için 29 yuva bırakır.

30'dan fazla yerel modül yuvası için, uzak G/Ç tarayıcı modülü sistemi uzak raflara genişletir.

S3: 1747-L532, EtherNet/IP ağında modern Allen-Bradley CompactLogix veya ControlLogix kontrolörleriyle iletişim kurabilir mi?

1747-L532, EtherNet/IP'yi yerel olarak desteklemez. Yerleşik iletişimi RS-232 ve DH-485'tir.

SLC 5/03 ve modern bir Logix platformu arasında EtherNet/IP üzerinden iletişim, SLC 500 şasisinde kurulu ek bir 1747-KFC15 Ethernet arayüz modülü gerektirir. Bu modül, SLC 500'ü EtherNet/IP'ye bağlar ve iki kontrolör ailesi arasında MSG komutu veri alışverişini sağlar. 

Alternatif olarak, 1761-NET-AIC ve çeşitli protokol ağ geçitleri, SLC 5/03'ün RS-232/DH-485'i ile EtherNet/IP ağları arasında köprü kurabilir.

Doğrudan, aracısız EtherNet/IP iletişimi, 5/03 değil, SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553) varyantının bir özelliğidir.

S4: Çevrimiçi programlama (çalışma zamanı düzenlemesi) tam olarak destekleniyor mu ve sınırlamalar var mı?

Evet, SLC 5/03 çevrimiçi programlamayı destekler — işlemci REM RUN modundayken program taramasını durdurmadan merdiven basamaklarını ekleme, değiştirme ve silme. Bazı operasyonel sınırlamalar vardır: mühendis kabul edene kadar düzenleme bir düzenleme bölgesinde tutulur, bu noktada basamak canlı hale gelir.

Karmaşık komutlar (dosya komutları, SFC öğeleri) içeren basamaklar düzenleme kısıtlamalarına sahip olabilir.

Çevrimiçi düzenleme sırasında, işlemci taramaya ve çıkışları kontrol etmeye devam eder — yanlış bir çıkış üreten hatalı bir düzenleme hemen aktif olur, bu nedenle çalışan makineler üzerinde düzenleme yaparken dikkatli olunmalıdır.

Anahtarın REM konumu çevrimiçi düzenleme için seçilmelidir; RUN konumu program değişikliklerini engeller.

S5: 1747-L532 üretimden kaldırıldı. Allen-Bradley'nin önerdiği geçiş yolu nedir?

Rockwell Automation, doğrudan işlevsel değiştirme olarak SLC 500'den CompactLogix platformuna (1769-L3x veya 1769-L4x serisi) geçişi önermektedir.

CompactLogix kontrolörleri yerel olarak EtherNet/IP, önemli ölçüde daha büyük bellek ve G/Ç kapasitesi, Studio 5000 Logix Designer programlaması ve tüm mevcut Allen-Bradley PLC portföyünde kullanılan aynı çekirdek Logix ailesi komut setini sunar. 

Rockwell'in Geçiş Merkezi, RSLogix 500'den Studio 5000'e geçiş kılavuzu ve SLC 500 programlarını Logix formatına dönüştürmek için uygulama notları dahil olmak üzere yardım araçları sunar.

Bazı SLC 500 G/Ç modülleri, CompactLogix sistemlerinde uzak G/Ç olarak 1747-AENTR Ethernet adaptörleriyle yeniden kullanılabilir ve geçiş sırasında saha kablolama yatırımını korur.