MITSUBISHI PLC Programlanabilir Mantık Denetleyicisi FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | FX3U Yüksek Hızlı Sayaç Modülü — 2×200kHz / A/B Dörtlü / Darbe Yönü / Yukarı-Aşağı / 4 DO Çıkışı / 5VDC Bus-Powered

Neden Özel Donanım Sayaç Modülü

FX3U ana ünitesinde yerleşik yüksek hızlı sayaçlar bulunur ve bunlar birçok uygulama için yeterlidir. FX3U-2HC, bir uygulamanın PLC tarama döngüsünden bağımsız olarak sayım güvenilirliği gerektirdiği durumlarda uygulanır.

200kHz'de darbeler her 5 mikrosaniyede bir gelir. FX3U-2HC'nin sayaç donanımı, CPU'nun tarama döngüsünün ne yaptığından tamamen bağımsız olarak, gelen her darbede gerçek zamanlı olarak artar. Modülün tampon belleğindeki mevcut sayım her zaman doğrudur. PLC programı, her taramada FROM talimatları yoluyla sayımı okur; okuma her zaman günceldir, bir tarama döngüsünde asla eskimez.

3000 rpm'deki (100kHz'de sayılan) bir servo üzerindeki 2000ppr'lik bir kodlayıcı için FX3U-2HC hiçbir zaman bir darbeyi kaçırmaz. Bu donanım bağımsızlığı, yazılım tabanlı saymaya dayalı olarak özel modülün belirlenmesinin temel nedenidir.

Temel Özellikler

Üç Sayma Modu

A/B Aşaması (Dörtlü):İki fazlı enkoder girişi. Sayaç A fazı kenarlarında artar; B fazı yönü belirler. Hem konumu hem de yönü aynı anda algılar; konumlandırma eksenlerindeki döner kodlayıcılar için standarttır.

Darbe / Yön:Ayrı bir yön sinyaline sahip tek darbe katarı. Her darbe, yön giriş durumuna bağlı olarak artar veya azalır. Darbe katarı konum çıkışlarına sahip step motor kontrolörleri ve servo sistemlerle birlikte kullanılır.

Yukarı / Aşağı:İki ayrı giriş; biri ileri sayım, diğeri geri sayım için. Çift sensörlü sistemler, çift yönlü akış ölçümü veya ayrı ileri/geri sensörleri için.

Her iki kanal da aynı anda farklı modları çalıştırabilir. Bir kodlayıcı için karesel CH1, bir adımlayıcı için darbe yönünde CH2 — her ikisi de tam bağımsız olarak 200 kHz'de sayılır.

Uygulama Senaryoları

Kodlayıcı tabanlı konumlandırma:A/B kareleme modunda döner kodlayıcı. Modül gerçek zamanlı olarak sayar; PLC, tampon bellekten konumu okur ve mevcut konuma göre servoyu kontrol eder.

Yüksek hızlı üretim sayımı:200kHz fotoelektrik sensör, parçaları yüksek hızda sayar. Donanım çıkışı, tam parti sayımında bir saptırıcı geçidi etkinleştirir.

Çift eksenli uzunluk ölçümü:CH1 ve CH2'de iki ölçüm tekerleği kodlayıcı. Her ikisi de aynı anda sayılır ve PLC'ye her taramada iki gerçek zamanlı uzunluk değeri verir.

SSS

S1: FX3U-2HC, FX3G veya FX3UC ana üniteleriyle kullanılabilir mi?

Hayır — yalnızca FX3U serisi için belirtilmiştir. FX3UC ve FX3G'nin farklı özel fonksiyon modülü arayüzleri vardır. Mitsubishi MELSEC-F donanım belgelerine bakarak kurulu ana üniteyle uyumluluğu doğrulayın.

S2: FX3U sistemi başına kaç adet FX3U-2HC modülü kurulabilir?

FX3U, genişletme zincirinde toplam sekiz adede kadar özel fonksiyon modülünü destekler. Bu sınır dahilinde birden fazla FX3U-2HC ünitesi kurulabilir; her biri bir özel fonksiyon modülü pozisyonunu işgal eder.

S3: Program sayaç değerini nasıl okuyor?

Tampon bellek (BFM) kayıtlarını okumak için FROM komutunu kullanma. Her kanalın mevcut sayısı tanımlanmış BFM adreslerindedir. Önceden ayarlanmış karşılaştırma değerleri TO talimatları kullanılarak yazılır. FX3U-2HC kullanım kılavuzu eksiksiz BFM adres haritası sağlar.

S4: FX3U-2HC halka sayacı (döngüsel sıfırlama) işlemini destekliyor mu?

Evet. Sayaç, önceden ayarlanmış bir değerde sıfırlanacak şekilde yapılandırılabilir ve döngüsel konum uygulamalarını (döner tabla indeksleme, kam takipçisi takibi ve benzer tekrarlanan döngü konumlandırma görevleri) destekler.

S5: FX3U-2HC diferansiyel RS-422 kodlayıcı sinyallerini kabul ediyor mu?

Evet — hem diferansiyel (RS-422 / 5V hat sürücüsü) hem de açık toplayıcı (NPN / 5–24V) kodlayıcı sinyallerini kabul eder. Kablolama iki tip arasında farklılık gösterir. Belirli enkoder çıkış tipi için FX3U-2HC donanım kılavuzundan bağlantı yöntemini onaylayın.