OEM GE Fanuc Servo Drive Motor Amplifier A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 | Yüksek Çözünürlüklü HR Artımlı Darbe Kodlayıcı — 10.000P, D-Sub Arayüzü, Fanuc S-Serisi AC Servo Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0316-T001 , Fanuc'un S-serisi AC servo motor yelpazesi için yüksek çözünürlüklü (HR) 10.000P artımlı darbe kodlayıcısının D-Sub konektörlü varyantıdır.

A860-0316-T101 (kırmızı kapaklı varyant) ile aynı 10.000 ppr artımlı spesifikasyonu paylaşır, ancak konektör tipi farklıdır: T101 entegre veya Amphenol tarzı bir konektöre sahip kırmızı plastik kapak muhafaza kullanırken, T001 bir D-Sub arayüzü sunar — Fanuc S-serisi ve ilgili kodlayıcı varyantlarının bir diziinde kullanılan aynı yamuk çoklu pinli konektör formatı.

HR tanımı, bu kodlayıcıyı A860-0316 ailesinin daha yüksek çözünürlüklü üyesi olarak işaretler ve daha geniş S-serisi motor popülasyonuna hizmet eden 2.000P, 2.500P ve 3.000P artımlı kodlayıcıların ötesine geçer.

10.000P spesifikasyonu, uygulamanın hız kontrol kalitesi gereksinimlerinin standart 3.000P kodlayıcının sağlayabileceğinden daha ince konum örneklemesi gerektirdiği S-serisi motorlarda kullanıldı — S-serisi motor yelpazesindeki daha yüksek hızlı hassas eksenler, takım aynaları ve benzeri zorlu uygulamalar.

Devir başına 10.000 darbe ile A860-0316-T001, amplifikatörün 4× kenar sayma devresi tarafından çözüldüğünde motor şaftı devri başına 40.000 kare kenar sayısı üretir. 3.000 dev/dak'da bu, saniyede 2 milyon sayım güncellemesi anlamına gelir — motorun çalışma aralığında pürüzsüz, düşük gürültülü hız düzenlemesini destekleyen bir hız tahmini veri yoğunluğu.

Karşılaştırma için, aynı hızda 3.000P'lik bir kodlayıcı saniyede 600.000 kare sayım üretir — birçok uygulama için yeterli, ancak kontrol örnekleme periyodu başına orantılı olarak daha kaba bir hız tahmini ile.

Artımlı bir kodlayıcı olarak T001, her makine açılışında bir referans dönüşü gerektirir.

Motor şaftı konumu, açılışta CNC tarafından bilinmez; referans dönüş prosedürü, ekseni donanım referans anahtarına sürer, kodlayıcının Z-darbesini (devir başına bir) algılar ve herhangi bir üretim hareketine izin verilmeden önce eksen referansını oluşturur.

Bunun standart bir başlangıç adımı olduğu makineler için T001, günlük üretim için herhangi bir mutlak kodlayıcı kadar güvenilir çalışır.

Anahtar Özellikler

D-Sub Konektör — Kurulum ve Kablo Notları

A860-0316-T001 üzerindeki D-Sub konektörü, HR kodlayıcı ailesi içindeki T101 varyantından birincil fiziksel farklılaştırıcısıdır.

Fanuc S-serisi kodlayıcılardaki D-Sub konektörleri, S-serisi üretim çalışması sırasında yaygın bir spesifikasyon seçimiydi ve T001 kurulumlu makinelerde kodlayıcı kablo tertibatının motor ucunda bir D-Sub soketi bulunur.

T101 (Amphenol/kırmızı kapak tarzı) bir kodlayıcı, kablo adaptasyonu olmadan bu sokete takılamaz.

Bir yedek olarak T001 tedarik ederken, motorun mevcut kodlayıcı kablosunu motor ucundan inceleyin — eğer bir D-Sub soketi ile sonlanıyorsa, T001 doğru varyanttır.

Eğer bir Amphenol veya sabit kablolu konektör ile sonlanıyorsa, T101 veya başka bir varyant gereklidir. Takılı kablonun motor ucu konektörünü kontrol etmeden yalnızca parça numarasına göre sipariş vermek, uymayan bir kodlayıcıyla sonuçlanan yaygın bir tedarik hatasıdır.

HR Artımlı ve Seri Mutlak Karşılaştırması — Sistem Bağlamı

Aynı S-serisi döneme ait A860-0316-T001 (artımlı) ve Seri A/Seri C mutlak kodlayıcılar, farklı servo amplifikatör tiplerine uyarlanmış farklı geri besleme felsefelerini temsil eder.

HR artımlı kodlayıcılar, kare A/B/Z sinyallerini doğrudan işleyen analog servo amplifikatörlere veya erken dijital servo amplifikatörlere besleniyordu. Seri mutlak kodlayıcılar, seri kodlayıcı çözme devresine sahip bir dijital servo amplifikatör gerektiren özel bir seri protokol aracılığıyla iletişim kurar.

Bu iki sistem amplifikatör seviyesinde değiştirilemez.

HR artımlı kodlayıcı ve ilgili amplifikatör tipi ile üretilmiş bir makine, amplifikatör de değiştirilmeden seri mutlak kodlayıcıya doğrudan yükseltilemez.

Bu sistem düzeyindeki bağımlılığı anlamak, herhangi bir kodlayıcı değiştirme veya yükseltme senaryosunu değerlendirirken önemlidir.

SSS

S1: T001'in 10.000P çözünürlüğü, aynı motor dönemindeki Seri C (1.000.000P) kodlayıcı ile nasıl karşılaştırılır?

1M ppr'deki Seri C mutlak kodlayıcı (A860-0346, A860-0356 aileleri), 10.000P HR artımlıdan 100 kat daha ham çözünürlük sunar.

Ancak, iki kodlayıcı tipi farklı amplifikatör mimarileriyle çalışıyordu — HR artımlı analog/erken dijital servo amplifikatörlerde kare çözme ile, Seri C dijital servo amplifikatörlerde özel seri çözücü devreleri ile.

Çözünürlük farkı teknoloji nesli farkını yansıtmaktadır. 

T001'in tasarlandığı analog servo amplifikatör sistemleri için 10.000P pratik çözünürlük tavanıydı ve bu sistemlerin hizmet verdiği uygulamalar için yeterliydi.

S2: 3.000P S-serisi kodlayıcıyı 10.000P T001 ile değiştirirken servo parametreleri üzerindeki etkisi nedir?

CNC'nin servo parametreleri, kodlayıcı darbeleri sayısını (tipik olarak CMR — komut çarpan oranı — ve DMR parametreleri) içerir ve bu da kodlayıcı darbelerini komut edilen hareket birimlerine bağlar.

3.000P'den 10.000P'lik bir kodlayıcıya geçiş, motor şaftı dönüşü ve kodlayıcı sayısı arasındaki oranı değiştirir, bu nedenle CNC'nin konum komutları ile gerçek motor hareketi arasındaki doğru ilişkiyi korumak için bu parametrelerin güncellenmesi gerekir.

Çözünürlük değişikliğinden sonra servo parametrelerini güncellememek, yanlış konum ölçeklemesine neden olur — eksen, belirli bir komut için yanlış mesafede hareket eder ve servo döngüsü kararsız hale gelebilir.

S3: A860-0316-T001, kablo adaptasyonu ile A860-0316-T101'in doğrudan yerine geçebilir mi?

Evet, prensipte. Hem T001 hem de T101, aynı elektriksel spesifikasyona sahip 10.000P HR artımlı kodlayıcılardır.

Tek fark konektör tipidir. T001'in D-Sub çıkışını T101'in Amphenol konektör formatına (veya tersi) dönüştüren bir kablo adaptörü, her iki varyantın da diğerinin kurulumunda hizmet etmesine olanak tanır.

Bu adaptör yaklaşımı pratikte güvenilir bir şekilde çalışır ve yalnızca bir konektör varyantının makine arızası anında satış sonrası mevcut olduğu durumlarda meşru bir servis çözümüdür.

S4: A860-0316-T001'in uzun vadeli hizmette ana arıza modları nelerdir?

Rulman aşınması, yaşa bağlı en yaygın arıza modudur — optik diski ve şaft kuplajını destekleyen kodlayıcı yatağı zamanla boşluk geliştirir, bu da A/B kare çıkışlarında sinyal gürültüsüne neden olur ve sonunda düzensiz konum sayımına veya kodlayıcı alarmlarına yol açar.

Soğutma sıvısı sisi, kesme sıvısı aerosolü veya motor şaft contası tarafından geçen talaş parçacıklarından kaynaklanan optik disk kirlenmesi, ikinci en yaygın arıza yoludur.

D-Sub konektör pin korozyonu, özellikle yoğuşmanın mümkün olduğu nemli makine ortamlarında, konektör düzgün bir şekilde incelenene kadar rulman veya disk arızalarını taklit eden aralıklı sinyal kesintilerine neden olabilir.

Kodlayıcı gövdesinin arızalandığı sonucuna varmadan önce her zaman arıza teşhisine kablo ve konektörden başlayın.

S5: T001'in artımlı doğası, kesme işlemi sırasında makine güç kaybederse iş parçası kalitesi için herhangi bir risk oluşturur mu?

Evet — aktif kesme sırasında plansız güç kaybı, bir sonraki açılışta eksen konumunun bilinmediği anlamına gelir.

CNC, herhangi bir üretim hareketinden önce referans dönüşü gerektirecektir ve güç kaybı sırasında devam eden işleme işlemi tipik olarak tamamlanmamış veya hurdaya ayrılmıştır.

Mutlak kodlayıcılı makineler için, açılışta konum kurtarılır ve operatör, iş parçasını devam ettirmeye veya hurdaya ayırmaya karar vermeden önce kesintiye uğrayan işlemin durumunu değerlendirebilir.

Bu, üretim tezgâhlarında mutlak geri besleme lehine temel operasyonel argümandır.

T001'in artımlı davranışının kabul edilebilir olup olmadığı, tamamen plansız kapanmaların sıklığına ve işlenen iş parçası malzemesinin maliyetine bağlıdır.