Fanuc A860-0365-T001

Genel bakış

BuFanuc A860-0365-T001Fanuc alfa serisi AC servo motorları için αi64 (64K ppr) eklentisel atım kodlayıcısıdır ve kodlayıcı gövdesinde 15 pinli D-Sub bağlantısı bulunur.αA64 mutlak karşıtının (A860-0360-T001) ile aynı motor menziline hizmet verir., a2/2000, a2/3000, ve αM2.5/3000 ¢ ancak temelde farklı geri bildirim ilkeleri üzerine çalışır.

Mutlak kodlayıcı, makinenin güç döngüleri boyunca konum belleğini koruduğunda, ek T001 makinenin her çalıştırıldığında keyfi bir başlangıç konumundan darbeleri sayar.Referans dönüşü her güç döngüsünden sonra zorunludur.Planlanmamış kapanışlar dahil.

A860-0365-T001 üzerindeki 15 pinli D-Sub konektörü, servo amplifikatörünün kodlayıcı girişine giden motorun kodlayıcı kablo montajına bağlanır.

Bu varyanttaki D-Sub konektör tipi, A860-0365 ailesi içinde kablo entegre variantlarından ayırt eder. T001, kablodan ayrı, sadece konektörlü bir kodlayıcı gövdesidir.Kodlayıcı değişimi sırasında kablonun motora takılı kalmasına izin verir.

Referans geri dönüş sırasının başlangıç prosedürünün normal ve kabul edilen bir parçası olduğu alet makineleri için,Ekran αi64, mutlak bir kodlayıcı kurulumunun pil bakım masrafı olmadan güvenilir 64K ppr geri bildirim sağlar..

İzlenecek bir batarya yok, tükenmiş bir hücreden mutlak konum verisinin kaybolma riski yok ve yanıt vermek için BAT alarmı yok.

Kodlayıcı, motorun döndürülmeye başladığı andan itibaren sadece darbeleri sayar. Karmaşık olmayan, sağlam ve alfa motor nesli boyunca yaygın olarak monte edilmiş.

A860-0365-T001'in fazlalık ve değişim kanallarından kullanılabilirliği, dünya çapında hala aktif hizmette olan alfa motor popülasyonunu yansıtır.

Küçük çerçeve alfa motorları, uygulamanın gerektirdiği tek şeyin kompakt, orta torklu bir servo tahrik olduğu işleme merkezlerinde, tornalarda ve özel amaçlı makinelerde daha hafif eksenlere monte edilir.

Bu motorlar, Fanuc'un mevcut kataloğunun dışında yaşlandıktan sonra da üretken kalır ve T001 kodlayıcısı, onları çalıştırmak için en sık ihtiyaç duyulan parçadır.

Ana Özellikler

D-Sub Bağlantısı ¢ Kimlik ve Kablo Uyumluluğu

15 pinli D-Sub, yaygın olarak tanınan bir endüstriyel bağlantı standardıdır trapez kabı, iki sırada 15 temas, başparmak vida veya tel kilidi tutma.

A860-0365-T001'de bu bağlantı, kodlayıcı gövde ile motorun kodlayıcı kablosu arasındaki çiftleşme arayüzüdür.

Kodlayıcı gövdesi kablonun prizine takılır; kablo, kodlayıcıdan servo amplifikatörün kodlayıcı giriş kartına A / B / Z kodlayıcı sinyallerini (farklı RS-422 seviyeleri) taşır.

Bir yedek T001 satın alırken, motorun mevcut kablosunun kodlayıcı ucunda 15 pinli D-Sub soketine sahip olduğunu doğrulayın.

A860-0365 ailesi, hem T001 (D-Sub) hem de T101 (sert kablo / Amphenol) varyantlarını içerir ve bunlar kablo modifikasyonu olmadan motor ucunda mekanik olarak değiştirilemez.

Yanlış konektör varyantını sipariş etmek, fiziksel olarak monte edilmiş kabloya bağlanamayan bir kodlayıcıya neden olur motor yeniden monte edilmeden önce yakalanırsa kurtarılabilir bir durumAma makine söküldükten sonra yakalanırsa pahalı olur..

Pil Bağımlılığı Olmadan Artan Geri İletişim

Akü yedeklemesinin olmaması, αi64 T001'in hem karşılaştırma hem de operasyonel avantajıdır.Makine, bir referans dönüşü çalıştırmadan bir güç döngüsünden sonra tam konumuna geri dönemez..

Avantaj tarafında: fark edilmeden boşaltılacak bir pil yok, üretim sırasında yanıt verecek BAT alarmı yok ve tükenmiş bir pil hücresinden konum verilerinin bozulma riski yok.

Normal işlemlerin bir parçası olarak günlük olarak söndürülen alet makineleri için,Başlangıçtaki referans dönüşü, makinenin hazırlık süresine her eksen başına 1 ila 3 dakika ekler. Çoğu üretim ortamının zorluk çekmeden kabul ettiği küçük bir üst maliyet.

Nadiren söndürülen makineler için, aşamalı ve mutlak geri bildirim arasındaki çalışma farkı pratikte daha az önemlidir.Çünkü referans geri dönüşü her iki durumda da nadirdir..

Sık Sorulan Sorular

S1: Aynı motorda A860-0365-T001 ve A860-0360-T001 arasındaki pratik fark nedir?

Her iki kodlayıcı da aynı küçük çerçeve alfa motorlarına uymaktadır ve aynı CNC jenerasyonuna 64K ppr geri bildirim üretmektedir.T001 (A860-0360 ailesi) mutlak bir kodlayıcıdır. Akü destekli çok dönüşlü sayımı kullanarak güç döngüleri boyunca pozisyonunu korur..

T001 (A860-0365 ailesi, bu açıklamanın konusu) bir artışlı kodlayıcıdır. Her güçlenmede sıfırdan başlar ve referans dönüşü gerektirir.

Bir motorun orijinal özelliği mutlak bir kodlayıcıya ihtiyaç duyuyorsa, bunun yerine artan bir kodlayıcı takmak makinenin başlangıç davranışını değiştirir:CNC, her güç döngüsünden sonra referans dönüşü gerektirecektir..

Bu değişiklik, CNC'nin kodlayıcı tipi için servoparametrede (tipik olarak uyumlu Fanuc sistemlerinde 2024 numaralı parametrede) aksın çalıştırılmadan önce yansıtılmalıdır.

S2: A860-0365-T001 orijinal olarak T101 varyant kodlayıcısı olan bir motora monte edilebilir mi?

T001 15 pinli bir D-Sub konektörü kullanır; T101'de sabit kablo (veya belirli T101 varyantına bağlı olarak Amphenol konektörü) vardır.

Eğer motorun kodlayıcı kablosu D-Sub dişi ise, T001 doğrudan yerleştirilmiştir.

Motorun kablosunun farklı bir bağlantısı varsa (Amphenol veya sabit kablolu), T001 takılmadan önce motor ucundaki kablo uyarlanmalı veya değiştirilmelidir.

Bu, kabloyu uyarlama görevi, temel bir uyumluluk bariyeri değil. Her iki kodlayıcı varyantının elektrik özellikleri aynı motor aralığı için aynıdır.

S3: Referans dönüş döngüsü bu kodlayıcı ile nasıl çalışır ve Z-polsu ne yapar?

Güçlenirken CNC, ekseni donanım referans anahtarına doğru ayarlanmış bir yaklaşım hızında yönlendirir.CNC, ekseni sürüklenme hızına kadar yavaşlatır ve ilk Z-polüsünün (motor dönüşünde bir) oluşmasını bekler..

Z-pulsunun disk üzerindeki fiziksel konumu kodlayıcının iç yapısı ile sabitlenir, böylece aynı Z-puls her dönüşte aynı açısal konumda ateşlenir.

CNC, bu Z-puls olayında eksen makine konumu verisini ayarlar ve Z-puls konumu ile makine sıfırı arasındaki ilişkiyi saklar.

Bu dizi her güçlendirme sırasında aynı şekilde tekrarlanır, bu nedenle referans dönüşü her zaman aynı makine konumuna ̇ bir kodlayıcı sayımı içinde tekrarlanabilir.

S4: A860-0365-T001 ile bir eksen güvenilir bir şekilde referans döndürmeyi başaramadığında, ancak zamanla artan Z-puls dağılımı gösterdiğinde ne kontrol edilmelidir?

Referans dönüş pozisyonunun her döngüde küçük ama gözlemlenebilir miktarda değişmesi durumunda Z-puls dağılımı, Z-pulsun artık aynı şaft açısında tutarlı bir şekilde ateşlenmediğini gösterir.

Nedenler şunlardır: kirlenmiş veya bozulmuş bir optik disk (disk üzerindeki Z-parçacığı parçacık biriktirmiştir veya çizilmiştir),Kodlayıcıda rulman aşınması (ekseli veya radyal oyun diskin salınmasına neden olur), Z-puls pozisyonunu hafifçe değiştirmek) veya kodlayıcının iç fotodetektöründe aralıklı kontaminasyon.

Bu koşulların hiçbiri saha düzeltmesiyle düzeltilebilir.Z-patlama dağıtımı gösteren bir kodlayıcı, dağıtımın üretim sırasında referans geri dönüş hatalarına veya konum hatalarına neden olacak kadar büyümeden önce değiştirilmelidir..

S5: Yanlış belirtilen bir kodlayıcının servo amplifier'e zarar verme riski var mı?

Servo amplifikatörün kodlayıcı giriş devri, Fanuc alfa kodlayıcı seri / kare sinyal seviyeleri için tasarlanmıştır.uyumsuz çıkış voltaj seviyelerine sahip bir üçüncü taraf kodlayıcı) giriş devresine zarar verebilir.

Bununla birlikte, Fanuc alfa kodlayıcı ailesi içinde, T001, T101, V501, vb. Tüm varyantlar aynı amplifier jenerasyonu için uyumlu sinyal seviyeleri üretir.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Herhangi bir yedeklemeyi değerlendirirken, doğrulanmamış kaynaklardan fazladan üniteler de dahil olmak üzere, her zaman besleme voltajı uyumluluğunu (genellikle alfa kodlayıcılar için 5V DC) doğrulayın.