A860-0370-V501 FANUC Pulse Servo Motor Kodlayıcısı A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501 | Alpha αA1000 Mutlak Darbe Kodlayıcı — 1.000.000P, Kablosuz, Kırmızı Plastik Kapak, Fanuc Alpha Büyük Gövdeli Servo Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0370-V501 Fanuc'un büyük gövdeli alfa serisi AC servo motorları için kablosuz αA1000 mutlak darbe kodlayıcısının kablosuz varyantıdır.

Devir başına 1.000.000 darbe ile, daha küçük alfa motorlarda kullanılan αA64 (64K ppr) enkoderinden on beş kat daha fazla çözünürlük sunar — bu özellik, a12, a22, a30 ve a40 gibi motorların daha yüksek atalet, daha yüksek tork ve daha zorlu hız kontrol gereksinimlerini yansıtır.

Fanuc'un enkoder parça numaralarındaki V son eki tutarlı bir şekilde tek bir anlama gelir: kablo dahil değildir. Enkoder gövdesi, motor tarafı kablosu için konektörü ile birlikte gelir ancak kablo kendi başına gelmez. Motorun enkoder portundan servo amplifikatöre giden kablo, bir enkoder değişimi sırasında motorla birlikte kalır veya ayrı olarak tedarik edilir.

Motor kapağının, kablonun ve Amphenol konektörünün yalnızca enkoder gövdesi değiştirilirken bozulmadan kaldığı servis işlemleri için V501 uygun seçenektir: yedek enkoder mevcut kablonun motor ucu konektörüne doğrudan takılır ve kurulum kablo ellemeden tamamlanır.

Bu V son eki tasarım felsefesi, αA64 ailesinin V son ekli varyantlarında (A860-0360-V501, V511) gördüğümüzü yansıtmaktadır ve mantık aynıdır — çevredeki kablolamada daha az rahatsızlıkla daha temiz enkoder değişimi.

Kırmızı plastik kapak muhafazası, bu enkoderi görsel olarak S serisi ve önceki alfa nesli enkoderlerle gruplandırır. A860-0370 ailesi içinde, kırmızı kapak, büyük alfa motorları için αA1000 enkoder neslinin fiziksel tanımlayıcısıdır ve onu siyah muhafazalı beta serisi enkoderlerden ve ardından gelecek metal gövdeli alfa i neslinden ayırır. Sahada bir motor incelenirken, motorun arkasındaki kırmızı kapak, hem enkoder tipini hem de motor neslini bir bakışta tanımlar.

Enkoder disk grubunu motor miline bağlayan Oldham tarzı ara kuplaj, V501 kurulumunun önemli bir mekanik bileşenidir.

Bu kuplaj, enkoder mili ile motor mili arasındaki küçük açısal ve radyal hizasızlıkları telafi eder, mil salgısından kaynaklanan enkoder yatağı üzerindeki stresi azaltır. Yedek bir V501 takarken, kuplajın iyi durumda ve doğru şekilde oturduğunu doğrulayın — aşınmış veya hasarlı bir kuplaj, enkoder sinyalinde mekanik gürültüye neden olur ve servis ömrünü azaltır.

Bu enkoder için alternatif parça numarası A860-0370-T201, aynı αA1000 ailesi içindeki T201 varyantına atıfta bulunur.

T201, montajın bir parçası olarak kabloyu içerir (T son eki = kablolu), V501 ise içermez. Her ikisi de 1M ppr mutlak çözünürlükte aynı büyük alfa motor aralığına hizmet eder.

Anahtar Özellikler

Büyük Motorlarda 1M ppr — Çözünürlük Neden Motor Boyutuyla Ölçeklenir

αA1000'in çözünürlüğünü servo kontrol fiziği açıklar. a22 gibi büyük bir motor, küçük bir motordan önemli ölçüde daha fazla rotor ve yük ataletine sahiptir.

Daha fazla atalet, hız döngüsünün ivmelenme ve yavaşlama sırasında daha büyük enerji değişimlerini yönetmesi gerektiği anlamına gelir ve amplifikatörün hız tahmini kalitesi, bu geçişler sırasında akım döngüsü kararlılığı üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir. 

1M ppr enkoder, a22'nin derecelendirilmiş 2000 dev/dak hızında saniyede yaklaşık 33 milyon kare kenar sayımı sağlar — büyük ataletli işleme uygulamalarının gerektirdiği hız geçişlerinde bile hız tahminini pürüzsüz tutan bir veri yoğunluğu.

Karşılaştırma için, küçük alfa motorlarındaki αA64 enkoderi aynı hızda saniyede yaklaşık 2,1 milyon kare sayımı sağlar — küçük, hafif ataletli motorlar için tamamen yeterli ancak büyük motorların ihtiyaç duyduğu daha pürüzsüz kontrol kalitesi için yetersizdir.

Fanuc'un motor çerçeve boyutları arasındaki çözünürlük adımlaması, servo döngüsünün gerektirdiği geri besleme kalitesi ile motorun mekanik özellikleri arasında bir mühendislik eşleşmesidir.

V501 ve T201 — Doğru Varyantı Seçme

Her ikisi de aynı motorlar için αA1000 enkoderleridir. Seçim tamamen motor kurulumundaki kablo durumuna bağlıdır:

Motorun mevcut kablosu ve enkoder ucundaki Amphenol konektörü sağlam, iyi durumda ve takılı kalacaksa — V501 kullanın.

Yedek enkoder mevcut kabloya takılır. Daha hızlı servis, daha az kablo elleme riski.

Motorun kablosunun enkoderle birlikte değiştirilmesi gerekiyorsa — T201 kullanın.

T201, kablo montajını içerir, bu nedenle hem enkoder hem de kablo eşleşmiş bir set olarak gelir. Soğutucu hasarı, kablo taşıyıcı aşınması veya konektör hasarı nedeniyle kablonun yenilenmesi gerektiğinde uygundur.

SSS

S1: A860-0370-V501 herhangi bir alfa motorunda kullanılabilir mi, yoksa boyuta göre a12 ve daha büyükleriyle mi sınırlıdır?

V501, büyük gövdeli alfa motorları için tasarlanmıştır — a12, a22, a30, a40 ve bunların αM ve αL varyantları. Küçük veya orta gövdeli alfa motorlarla uyumlu değildir çünkü enkoder gövdesinin fiziksel boyutları ve montaj deseni yalnızca büyük gövdeli motorun arka muhafazasına uyar.

Küçük gövdeli α1, α2 ve αM2.5 motorlar A860-0360 ailesini (αA64 64K ppr) kullanır ve orta menzilli motorlar buna göre belirtilmiş enkoderleri kullanır.

Motorun çerçeve boyutu hangi enkoderin uyacağını belirler — sipariş vermeden önce her zaman belirli motor sipariş numarasını enkoder spesifikasyonuyla çapraz kontrol edin.

S2: Yedek bir V501 takmadan önce Oldham kuplajı ne durumda olmalıdır?

Kuplajı çatlaklar, kavrama yuvalarındaki aşınma ve yağ kaybı veya korozyon belirtileri açısından inceleyin.

Kuplaj gövdesi genellikle küçük hizasızlıkları emen plastik veya kauçuk-insert tiptedir; sertleşmiş veya çatlamış bir kuplaj, hizasızlık stresini doğrudan enkoderin yatağına iletir, yatak aşınmasını hızlandırır.

Kuplajda herhangi bir bozulma görülürse, enkoderle birlikte değiştirin. Aşınmış bir kuplajla yeni bir enkoder çalıştırmak, erken enkoder arızasına ve beklenenden daha kısa sürede tekrar değişimine öngörülebilir bir yoldur.

S3: V501, süper kapasitör gibi herhangi bir konum yedekleme cihazı içerir mi?

Hayır. V501, güç döngüleri arasındaki çok turlu mutlak konum tutma için tamamen servo amplifikatörün pille desteklenen SRAM'ına dayanır. Amplifikatör pili, makine gücü kapalıyken konum sayımını korur; sağlıklı bir pil, başlangıçta referans dönüşüne gerek olmadığı anlamına gelir.

Boşalmış bir pil, sayımın kaybolduğu ve bir sonraki güç açıldıktan sonra referans dönüşünün gerekli olduğu anlamına gelir.

Pil, üretim sırasında amplifikatörün BAT alarmı tetiklenmeden önce değiştirilmelidir — proaktif değişim (tipik olarak pil tipine ve çalışma sıcaklığına bağlı olarak her 2-3 yılda bir) konum verisi kaybını önler.

S4: A860-0370-V501, saygın bir servis sağlayıcıdan sevk edilmeden önce test edilir mi?

Saygın bir sağlayıcı, V501'i kapalı döngü bir alfa motor test tezgahında test edecektir — enkoderi uyumlu bir alfa motora monte ederek, motoru bir Fanuc servo amplifikatörü ve CNC üzerinde hız aralığında çalıştırarak ve seri mutlak geri beslemenin temiz iletişim kurduğunu, konum sayımının kararlı ve doğru olduğunu ve çok turlu mutlak sayımın simüle edilmiş güç döngülerinden sonra doğru şekilde sıfırlandığını ve geri yüklendiğini doğrulayarak.

Yalnızca tezgah üstü elektriksel testleri (motor dönüşü olmadan) tanımlayan bir sağlayıcı, önemli ölçüde daha zayıf bir kalite güvencesi sağlamaktadır.

Satın alma işlemini onaylamadan önce test yöntemi ve test için kullanılan CNC nesli hakkında özellikle bilgi alın.

S5: Motor arızalanmadan önce yedek olarak temin edilen V501 enkoderi nasıl saklanmalıdır?

Orijinal ambalajında veya kapalı bir antistatik torbada, oda sıcaklığında kuru bir ortamda (0°C ila +30°C hedef) saklayın. Güçlü titreşimlerden, manyetik alanlardan ve %70 RH üzerindeki nemden uzak tutun.

Enkoderin içindeki optik disk en hassas bileşendir — yoğuşmanın disk yüzeyinde oluşabileceği yerlerde depolamaktan kaçının. 

Kurulumdan önce, yatak pürüzsüzlüğünü doğrulamak için enkoder milini elle çevirin ve konektörü pim durumu açısından inceleyin.

Yedek parça 18 aydan fazla saklanmışsa, üretim makinesine takmadan önce yeniden test edilmesi hakkında tedarikçi servis sağlayıcısına danışmaya değerdir.