Kapalı Loop Simodrive 611-D Plug In Performance Control Unit 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Siemens SIMODRIVE 611-D Kapalı Döngü Performans Kontrol Ünitesi — 1 Eksenli / Besleme Sürücüsü ve İş Mili / Dijital / sin/cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — Dijital Sürücü Platformu

SIMODRIVE 611-D, Siemens'in SIMODRIVE 611 ürün ailesindeki dijital sürücü serisidir; sürücü ile CNC kontrol sistemi arasında dijital iletişim arayüzünü kullanan modeldir. 611-D'deki "D", onu analog hız ayar noktası kullanan SIMODRIVE 611 Universal'den (611-U) ayırır.

611-D sisteminde CNC (tipik olarak SINUMERIK 840D), her sürücü modülüyle DRIVE-CLiQ veya daha önceki SINUMERIK'e özgü dijital sürücü veri yolu üzerinden iletişim kurar; tork ve hız ayar noktalarını analog voltaj sinyalleri yerine dijital olarak gönderir. 6SN1118-0DG21-0AA1 performans kontrol ünitesi, SIMODRIVE 611-D sürücü modülü içindeki bu dijital iletişimi sağlayan takılabilir karttır.

Temel Özellikler

Çift Kodlayıcı Arayüzü — Artımlı ve Mutlak

6SN1118-0DG21-0AA1 iki farklı kodlayıcı tipini kabul eder:

Artımlı günah/cos 1Vpp:Yüksek hassasiyetli SINUMERIK servo eksenleri için standart olan sinüzoidal 1V tepeden tepeye sinyaller üreten yüksek çözünürlüklü artımlı kodlayıcılar. Sinüs/kosinüs sinyalleri, standart kare dalga artımlı kodlayıcılardan daha yüksek konum çözünürlüğü elde etmek için darbe kenarları arasında enterpolasyona olanak tanır.

sin/cos 1Vpp ile Mutlak EnDat:EnDat, Heidenhain kökenli mutlak kodlayıcı iletişim protokolüdür; referans çalışması gerektirmeden her şaft konumu için benzersiz konum değerleri sağlar. 6SN1118-0DG21-0AA1'in EnDat arayüzü, güç açıldıktan sonra referans döngüsünü ortadan kaldırarak makinenin başlatma süresini iyileştirir ve referans çalıştırma hatalarını ortadan kaldırır.

Uygulama Senaryoları

SIMODRIVE 611-D eksen sürücüsü hatası:Bir CNC makinesinin bir eksen için SIMODRIVE 611-D sürücü modülü kontrol ünitesi alarmları üretir; performans kontrol ünitesi arıza olarak tanımlanır. 6SN1118-0DG21-0AA1, yedek takılabilir PCU olarak takıldı. Doğru eksen ve iş mili tahrik işlemi geri yüklenir.

SIMODRIVE 611-D sisteminin devreye alınması:Yeni bir SINUMERIK 840D CNC makinesi devreye alınıyor. 6SN1118-0DG21-0AA1, her SIMODRIVE 611-D besleme sürücüsü modülüne takılıdır.

SSS

S1: 6SN1118-0DG21-0AA1 hangi CNC kontrol cihazıyla çalışmak üzere tasarlanmıştır?

SIMODRIVE 611-D sistemi, SINUMERIK dahili sürücü veriyolu aracılığıyla 611-D'nin dijital ayar noktası arayüzünü kullanan dijital CNC olan SINUMERIK 840D CNC ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. 611-D performans kontrol ünitesi, 840D'nin NCK (Sayısal Kontrol Çekirdeği) sürücü modülünden hız ve tork ayar noktalarını dijital olarak alır ve ölçülen değerleri aynı dijital bağlantı üzerinden döndürür.

S2: 6SN1118-0DG21-0AA1, analog bir 611-U sisteminde kullanılabilir mi?

Hayır. 6SN1118-0DG21-0AA1, bir 611-D dijital performans kontrol ünitesidir — SIMODRIVE 611-D ve SINUMERIK 840D sisteminin dijital ayar noktası arayüzünü gerektirir. Analog hız ayar noktası ve farklı bir performans modülü serisi kullanan SIMODRIVE 611 Universal (611-U) serisiyle uyumlu değildir. 611-D ve 611-U fiziksel olarak farklı takılabilir performans kontrol ünitesi formatlarını kullanır.

S3: Hangi SIMODRIVE 611-D alarmları hatalı bir 6SN1118-0DG21-0AA1 PCU'yu gösterir?

SIMODRIVE 611-D sürücülerdeki performans kontrol ünitesi hataları, SINUMERIK 840D'de sürücü donanım alarmlarına neden olur - genellikle 300500 hatası (eksene özgü sürücü hatası) veya sürücü modülünün LED göstergelerinde görüntülenen donanım hataları. Bu alarmlar, sürücü etkinleştirildiğinde veya eksen hareketi sırasında görünür ve belirli sürücü modülüne ve onun performans kontrol ünitesine işaret eder. Güç modülü arızalarını (kontrol elektroniğinden ziyade IGBT güç aşamasını etkileyen) ayırt edin.

S4: 6SN1118-0DG21-0AA1 herhangi bir sürücü parametresini saklıyor mu?

Evet — SIMODRIVE 611-D performans kontrol ünitesi, sürücüye özgü parametreleri kalıcı belleğinde saklar. 6SN1118-0DG21-0AA1'i değiştirirken eski PCU'daki parametreler, SINUMERIK 840D'nin sürücü veri yönetimi işlevi aracılığıyla yedek üniteye indirilmelidir. Değiştirmeden önce daima sürücü verilerinin tam yedeğini alın.

S5: 6SN1118-0DG21-0AA1 ile iki eksenli performans kontrol ünitesi arasındaki fark nedir?

6SN1118-0DG21-0AA1, 1 eksenli bir performans kontrol ünitesidir; bir SIMODRIVE 611-D güç modülüne bağlı bir kodlayıcı geri besleme kanalıyla bir motoru çalıştırır. 2 eksenli bir PCU (adında "DH" olanlar gibi farklı bir parça numarasına sahip), çift genişlikli bir sürücü modülüne takılı bir kontrol ünitesinden iki motoru aynı anda çalıştırır. 1 eksenli üniteler, karışık konfigürasyonlar için maksimum esneklik sağlar; 2 eksenli üniteler sistem genişliğini azaltır.