Fanuc kodlayıcı A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Alpha αA64 Mutlak Darbe Kodlayıcı — 64.000P, Süperkapasitör, Kablosuz, 14-Pin Erkek, Fanuc Alpha Servo Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0360-V511 Fanuc'un alpha serisi servo motorları için daha yeni nesil bir αA64 mutlak darbe kodlayıcısıdır, kısa süreli konum yedeklemesi için dahili bir süperkapasitöre ve kablo içermeyen 14-pin erkek konektöre sahiptir.

Bu kablosuz tasarım kasıtlıdır ve Fanuc'un alpha motor platformu için enkoder değiştirme lojistiğine yaklaştığı yöntemde bilinçli bir evrimi temsil eder.

V511'in kablosuz yapılandırmasının arkasındaki temel fikir, kablonun ve motor tarafındaki Amphenol konektörünün motora kalıcı olarak bağlı kalmasıdır — enkoder değiştirildiğinde kablo enkoderle birlikte ayrılmaz.

Enkoder arızalandığında, yalnızca enkoder gövdesi çıkarılır ve değiştirilir; kablo, motor kapağından geçişi ve motorun enkoder soketine Amphenol bağlantısı hepsi rahatsız edilmeden kalır.

Değiştirilen V511 doğrudan motordaki kablonun dişi soketine takılır ve kurulum herhangi bir kablo temini, yönlendirmesi veya konektör işi olmadan tamamlanır.

Bu tasarım, düz bir enkoder değişimi olması gereken işlem sırasında kablo veya konektör hasarı olasılığını azaltır ve enkoder kablolarını enkoder gövdeleriyle birlikte stoklama ihtiyacını ortadan kaldırır.

V511 içindeki süperkapasitör, onu V501'den ve konum tutma için tamamen servo amplifikatördeki pil yedeklemesine dayanan daha önceki T-sonekli mutlak αA64 varyantlarından ayırır.

V511'in süperkapasitörü, makinenin güç kaynağı kesildikten sonra kısa bir süre için enkoderin bir devir içindeki konum verilerini tutar — çok turlu sayım hala amplifikatör pili tarafından korunur. 

Eğer amplifikatör pili arızalanırsa ve makine uzun bir süre kapalı kalırsa, konum verisi kaybı ve referans dönüşü ihtiyacı ortaya çıkar — bu, süperkapasitör olsun veya olmasın, alpha aralığındaki tüm mutlak enkoderlerle aynı davranıştır.

Fanuc'un enkoder parça numaralandırmasındaki T-sonekli (T001, T201 vb.) yerine V-sonekli gösterimi (V511) tanım gereği kablo içermeyen bir varyantı belirtir. V511'i motor onarımları için tedarik eden tesisler, sipariş vermeden önce mevcut motor kapağı ve kablo tertibatının dişi konektörünün V511'in 14-pin erkek çıkışıyla doğru şekilde eşleştiğini doğrulamalıdır.

Anahtar Özellikler

Kablo Motorla Kalır Tasarımı — Bir Bakım Mühendisliği Perspektifi

Kabloun enkoder yerine motorla kalması mantığı, bakım mühendisliği açısından sağlamdır. Motor kapaklarından geçen motor enkoder kabloları hassas kablo tertibatlarıdır — kablo ölçüsü, ekranlama, yönlendirme ve konektör sonlandırması, alpha enkoderinin sinyal gereksinimleri için belirtilmiştir.

Belirli bir motor gövdesiyle kalan bir kablo bir kez takılmış, bir kez düzenlenmiş ve bir kez kapatılmıştır. Bir enkoder değişimi sırasında onu çıkarmak ve yeniden takmak, arızalı bileşen olmayan bir tertibata elleçleme riski getirir.

Kabloyu 14-pin erkek konektör aracılığıyla enkoder gövdesinden ayırarak,

Fanuc, enkoder değişimini temiz, tek bileşenli bir değişim haline getirdi.

Kablo tertibatının durumu bozulmaz; yalnızca enkoder gövdesi değiştirilir. Bir motorun ömrü boyunca, bu tasarım, kablo kablolamasının her enkoder arızalandığında değil, yalnızca bir kez (orijinal motor yapımı veya ilk motor revizyonu sırasında) ele alındığı anlamına gelir.

Süperkapasitör Çalışması — Serviste Neler Beklenmeli

V511 içindeki süperkapasitör, makine açıkken enkoderin 5V güç kaynağından şarj olur. Makine kapandığında, süperkapasitör, enkoderin konum belleği devresine kısa süreli bir besleme voltajı sağlar.

Bu tutma süresi — normal sıcaklık koşullarında tipik olarak birkaç dakika — bir devir içindeki konum referansını kaybetmeden kısa güç kesintilerini (EMO duruşları, kısa güç kesintileri) köprülemek için yeterlidir.

Süperkapasitörün tutma süresi, bileşenin hizmet ömrü boyunca ve yüksek çalışma sıcaklıklarında azalır.

Yaşlandıkça, tutma süresi kısalır.

Daha önce 5 dakikalık bir güç kesintisini konum kaybetmeden atlatan bir V511, sonunda yalnızca 30 saniye tutabilir. Konum kaybı, daha önce sorun yaratmayan güç kesintisi sürelerinden sonra meydana gelmeye başladığında, V511 süperkapasitörü için kullanım ömrünün sonuna ulaşmış demektir ve enkoderin değiştirilmesi gerekir.

SSS

S1: Aynı ailedeki A860-0360-V511 ile A860-0360-V501 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı alpha motor aralığı için V-sonekli (kablosuz) αA64 mutlak enkoderlerdir.

V511, kısa süreli konum yedeklemesi için dahili bir süperkapasitör içerir; V501 içermez.

Makinenin sık sık kısa güç döngülerinden geçtiği veya güç kesintilerinin yaygın olduğu kurulumlarda, V511'in süperkapasitörü, referans dönüşü gerektirmeden bu kesintileri köprüleyerek anlamlı bir operasyonel fayda sağlar.

Amplifikatörde tam pil yedeklemesinin sürdürüldüğü ve güç kesintisi sürelerinin öngörülebilir olduğu kurulumlarda, V501 işlevsel olarak yeterlidir.

S2: Enkoder kablosuz geliyor — V511'deki 14-pin erkek konektör motor kapağının mevcut soketine uyar mı?

V511'deki 14-pin erkek konektör, alpha motorun enkoder kapağı tertibatındaki soketle eşleşecek şekilde tasarlanmıştır. Bu soket ve kablosu, motorla birlikte kalan enkoder kurulumunun kalıcı parçalarıdır.

Farklı bir αA64 varyantına sahip bir motorun yerine V511 sipariş etmeden önce, motor kapağının 14-pin soket formatına sahip olduğunu ve mevcut kablonun doğru eşleşen konektörle sonlandırıldığını doğrulayın.

Farklı motor kapağı stilleri ve modelleri farklı soket formatları kullanabilir; eğer motor kapağı daha önce bir T-sonekli enkoder (enkoder tertibatının bir parçası olan kabloya sahip) ile donatılmışsa, V511'in gerektirdiği 14-pin sokete sahip olmayabilir.

S3: V511 yedek enkoderi takıldıktan sonra referans dönüşü yapılmalı mı?

Evet — enkoder tipi ne olursa olsun, enkoder değişimi her zaman referans dönüşü gerektirir. Yedek enkoder, amplifikatörde daha önce saklanan mutlak konum sayımıyla mekanik bir ilişkisi olmayan rastgele bir devir içindeki açısal konumdan başlar.

Yedek parçayı taktıktan sonra makineyi açın, mutlak enkoder referansı kayıp alarmını (gösteriliyorsa) gözlemleyin ve etkilenen eksende tam bir referans dönüşü döngüsü gerçekleştirin. Bu, amplifikatörün pil destekli belleğindeki mutlak konum referansını yeniden kurar ve yeni enkoderin açısal konumuyla ilişkilendirir.

S4: A860-0360-V511 herhangi bir alpha motorda kullanılabilir mi, yoksa belirli motor serisi kısıtlamaları var mı?

V511, çeşitli alpha servo motor modellerine uyduğu açıklanan daha yeni nesil bir αA64 enkoderdir.

Belirli bir motor modeliyle uyumluluk, motorun enkoder montaj arayüzüne, şaft kuplaj tasarımına ve motor kapağındaki konektör formatına bağlıdır. 

Fanuc'un her alpha motor modeli için motor belgeleri, o motor için doğru enkoder varyantını listeler. Uyumluluk konusunda emin olmadığınızda, alpha motor varyantlarına aşina olan Fanuc eğitimli bir servis uzmanı, söz konusu motor için hangi enkoderin uyacağını, motorun sipariş spesifikasyonundan veya motorun enkoder montajının fiziksel incelemesinden teyit edebilir.

S5: Dahili süperkapasitör, pille yedeklenen enkoderlere kıyasla bertaraf ve nakliyeyi nasıl etkiler?

Bir süperkapasitör tehlikeli kimyasallar içermez ve lityum pil hücreleri için geçerli olan nakliye kısıtlamalarına tabi değildir.

Bu, onarım için bir motor gönderme veya hava yoluyla nakletme sırasında küçük bir pratik avantajdır — enkoder, bir lityum pil sevkiyat sınıflandırma gereksinimi getirmez. 

Bertaraf için, bir süperkapasitör tipik olarak geçerli yerel e-atık düzenlemeleri kapsamında genel elektronik bileşen atığı olarak işlenebilirken, lityum pil hücreleri özel pil bertaraf kanalları gerektirir.

Nihai bertaraf gereksinimleri için ilgili yargı bölgesindeki geçerli düzenlemeleri kontrol edin.