EPC Accu-Coder Model 776 | İnce Geçişli Mil Artımlı Enkoder — 1024 CPR, 38mm Mil Çapı, Hat Sürücü 5–28V, 0–100°C, 10-Pin MS Konnektör, Dönme Önleyici Esnek Montaj — Üretimden Kaldırıldı

Genel Bakış

Encoder Products Company Accu-Coder Model 776 , doğrudan bir motor miline veya makine miline kayacak şekilde tasarlanmış ince profilli, geçişli mil artımlı bir enkoderdir — milin enkoder gövdesinden tamamen geçmesi için mil modifikasyonu, kaplin veya mil adaptörü gerekmez.Bu konfigürasyon, bir motorun veya milin zaten hizmette olduğu ve bir enkoder eklemenin milin mevcut mekanik düzenine müdahale etmemesi gereken retrofitting uygulamaları için benzersiz bir şekilde pratiktir.

Bu özel konfigürasyon, 1024 devir başına çözünürlük ile eşleştirilmiş, bu metrik boyuttaki milleri kabul edecek şekilde boyutlandırılmış 38 mm'lik bir mil çapına sahiptir.

1024 CPR'de, çoğu hareket kontrol cihazının A/B diferansiyel çıkışlarına uyguladığı 4x kare kenar sayımı ile enkoder, devir başına etkili bir şekilde 4096 konum artımı sağlar.

5 mm hatveli bir bilyalı vidanın tahrik edildiği bir motor için, bu çözünürlük, çoğu endüstriyel hareket kontrol uygulamasında kapalı döngü konumlandırma için yeterli olan, kare sayım başına 1 mikrometreden biraz fazla doğrusal konum artımına karşılık gelir.

Model 776, EPC'nin Opto-ASIC algılama platformu üzerine kurulmuştur — Encoder Products Company, optik enkoder sinyal işlemede Uygulamaya Özel Entegre Devre teknolojisini kullanan ilk enkoder üreticisiydi ve ayrık bileşen tasarımlarına göre elde edilen sinyal kalitesi avantajı, özellikle elektriksel olarak gürültülü endüstriyel ortamlarda belirgindir.

Opto-ASIC, ışık kaynağı kontrolünü, fotodetektör dizisini, sinyal koşullandırmayı ve çıkış sürücüsünü tek bir çipte entegre ederek, anahtarlamalı güç kaynağı gürültüsü, motor sürücü harmonikleri ve komşu ekipmandan gelen elektromanyetik parazit varlığında bile iyi tanımlanmış geçiş kenarlarına sahip temiz kare dalga çıkışları üreterek enkoder sinyal karakteristikleri için optimize edilmiştir.

0–100°C çalışma sıcaklığı aralığı, bu enkoderin yüksek sıcaklık varyantı olarak tasarımını yansıtır — motor ısısı, ortam endüstriyel sıcaklığı ve sınırlı havalandırmanın geleneksel enkoderlerin standart 0–70°C aralığını aşacağı ortamlarda sürekli çalışma kapasitesine sahiptir.

Parça numarasındaki -H belirtimi, bu genişletilmiş sıcaklık kapasitesini doğrular ve 776'yı sürekli yük altında ısınan motorlarda doğrudan motor miline montaj için uygun hale getirir.

Dönme önleyici esnek montaj (A Stili), enkoder muhafazası ile makine yapısındaki sabit bir nokta arasına takılan bir esnek kayış veya kol tertibatıdır.

Esnek montaj takılmadığında enkoder gövdesi miline göre serbestçe dönebildiğinden, montaj muhafazanın mil ile dönmesini önlerken normal makine çalışmasında ortaya çıkan küçük açısal sapmaları ve titreşimleri karşılar. 

EPC, bu esnek montaj yaklaşımında bir öncüydü — enkoderin, rijit montajların enkoder yatağına ilettiği kaplin stresini olmadan küçük mil kaçıklıklarını ve termal genleşmeyi karşılamasına olanak tanıyan bir tasarım.

Anahtar Özellikler

Parametre

Geçişli mil formatının temel avantajı, milin enkoderden bir taraftan diğer tarafa tamamen geçmesidir. Kör içi boş mil enkoderin aksine (mili bir uçtan girer ve diğer uç kapalıdır), geçişli mil, enkoder takıldıktan sonra tam mil uzunluğunun ve milin uzak ucundaki herhangi bir bileşenin — makaralar, kaplinler, fanlar veya diğer ekipmanlar — yerinde ve erişilebilir kalmasını sağlar.

Enkoder, milin uzunluğu boyunca uygun bir konuma basitçe mil üzerine kelepçelenir.

Model 776'nın kurulumu mekanik olarak basittir: enkoderi milin üzerine kaydırın, istenen eksenel konuma yerleştirin, sabitlemek için kelepçe yakaını mile sıkın ve dönme önleyici esnek montajı en yakın sabit yapıya takın.

Enkoder, güç uygulandığı ve mil döndüğü anda çıkış sinyalleri vermeye başlar — kalibrasyon, boşluk ayarlama veya hizalama prosedürü gerekmez.

Bu kurulum kolaylığı, geçişli mil formatını, daha önce ölçülmemiş bir eksene enkoder geri bildirimi eklenmesi gereken veya mevcut bir enkoder arızalandığında ve diğer bileşenleri rahatsız etmeden değiştirilmesi gereken retrofitting uygulamalarında özellikle değerli kılar.

Hat Sürücü Çıkışı ve Gürültü Bağışıklığı

Bu konfigürasyonun hat sürücü (diferansiyel RS-422) çıkışı, enkoderden kontrol cihazına olan kablo uzunluğunun bir veya iki metreyi aştığı veya kablonun motor güç kablolamasının yanından veya içinden geçmesi gereken herhangi bir kurulum için doğru seçimdir.

Diferansiyel çıkış, her sinyali (A, /A, B, /B, Z, /Z) tamamlayıcı bir çift olarak iletir — gürültü kabloya bağlanırsa, hem gerçek hem de tamamlayıcı sinyalde eşit olarak görünür ve kontrol cihazındaki diferansiyel alıcı bunu ortak mod paraziti olarak reddeder. Kontrol cihazı girişindeki net sinyal, aynı koşullar altında tek uçlu bir çıkışı bozacak gürültüden arınmış gerçek enkoder verisidir.

5–28V besleme aralığı, enkoderin standart 5V TTL/CMOS mantık beslemelerinden veya daha yüksek endüstriyel besleme gerilimlerinden, ayrı bir besleme dönüştürücü gerektirmeden çalışmasına olanak tanır.

Çıkış sinyal seviyeleri, çıkış devresinin sürücü kapasitesi dahilinde besleme gerilimini takip eder, bu da enkoderin çıkış mantık seviyelerinin bu besleme aralığında alıcı devrenin giriş gereksinimleriyle uyumlu olduğu anlamına gelir.

Üretimden Kaldırılma Durumu — Tedarik ve Değiştirme

EPC, Model 776'yı üretimden kaldırmıştır. Mevcut EPC geçişli mil enkoder ürün serisi, benzer mil boyutu aralıklarını eşdeğer veya geliştirilmiş özelliklerle kapsayan Model 775 ve diğer serileri içerir.

776'nın takılı olduğu ve doğrudan boyutsal bir değiştirme gerektiren makineler için mevcut seçenekler şunlardır: endüstriyel elektronik tedarikçilerinden test edilmiş yedek 776 birimleri tedarik etmek, mevcut EPC 775 veya eşdeğerinin belirli kurulum için boyutsal, mil çapı, çıkış ve konnektör gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamak (eşleşen konnektör formatı farklıysa konnektör adaptasyonu ile) veya önerilen mevcut üretim değiştirme ürününü doğrulamak için doğrudan EPC ile iletişime geçmek.

10-pin MS tarzı konnektör, sağlam ve yaygın olarak desteklenen dairesel askeri tarzı bir konnektördür — eşleşen konnektörler, özel uzunlukta kablo montajını basitleştiren EPC'den bağımsız olarak birden fazla kaynaktan temin edilebilir.

SSS

S1: "1024 CPR" gerçek devir başına konum artımları açısından ne anlama gelir?

CPR, devir başına döngü anlamına gelir — her tam döngü, bir tam A kanalı dalga formu periyodundan (düşükten yükseğe ve tekrar düşüğe) oluşur.

Çoğu hareket kontrol cihazı, A ve B kanalı kenarlarını 4x (kare) kod çözme kullanarak kodlar ve döngü başına 4 konum sayım artımı üretir. 4x kod çözme ile 1024 CPR'de, kontrol cihazı devir başına 4096 artım sayar. Enkoder, 1:1 kaplinli 5 mm hatveli bir bilyalı vidaya bağlı bir motora monte edilmişse, her sayım yaklaşık 1.22 mikrometre doğrusal seyahate karşılık gelir.

S2: Çalışma sıcaklığı 100°C'ye kadar derecelendirilmiştir — bu enkoder, sıcak çalışan bir motora doğrudan monte edilebilir mi?

Evet, 100°C maksimum çalışma sıcaklığı, motorun uç yatak alanının sürekli yüksek yük altında yüksek sıcaklıklara ulaşabileceği uygulamalarda doğrudan motor miline montajı karşılamak üzere özel olarak tasarlanmıştır.

-H sıcaklık belirtimi, standart enkoderlerin başa çıkamayacağı sıcaklıklarda sürekli çalışmayı kapsar.

Ancak, enkoder muhafazası 100°C'ye yaklaşan motor yüzeyleriyle temas etmemelidir — en kötü durum yüklemesi altında motor uç plakası sıcaklığı bu sınıra yaklaşıyorsa, doğrudan montajı taahhüt etmeden önce gerçek sıcaklıkları ölçün.

S3: Dönme önleyici esnek montajın amacı nedir ve enkoder onsuz kullanılırsa ne olur?

Enkoder muhafazasının mil ile dönmesi önlenmelidir. Dönme önleyici montaj olmadan, muhafaza mil üzerinde serbestçe döner ve kablo etrafta savrulur, bu da çalışma sırasında dakikalar içinde kırılır.

Esnek montaj, muhafazayı sabit bir makine yapısına sabitlerken normal hizmette meydana gelen küçük açısal hareketlere (titreşim, termal genleşme, küçük hizasızlık) izin verir. 

Rijit bir braket de muhafaza dönmesini önleyebilir, ancak kendi uyumluluğu veya esnek bir kaplin elemanı aracılığıyla bu küçük hareketleri karşılamalıdır — uyumluluğu olmayan rijit bir bağlantı, enkoderin dahili yatağına kuvvet iletir ve servis ömrünü azaltır.

S4: Parça numarası eşleşen bir konnektör (Y soneki) içerir — bu ne tür bir konnektördür?

Y soneki, enkoderle birlikte bir eşleşen konnektör sağlandığını gösterir. Model 776'daki 10-pin MS tarzı konnektör, askeri standart dairesel bir konnektördür (MS3106A veya MS3102A serilerine benzer).

Sağlanan eşleşen konnektör, kullanıcının konnektörü ayrı olarak tedarik etmeden kendi kablosunu sonlandırmasına olanak tanır. Bu, standart bir kablo montaj uzunluğunun mevcut olmadığı özel kablo güzergahları için özellikle kullanışlıdır.

Eşleşen konnektör, diferansiyel A/B kanal çiftlerini, Z indeks çiftini, gücü ve toprağı belirli pinlere atayan EPC'nin pin konfigürasyon diyagramına göre kablolanır.

S5: Üretimden kaldırılan 776 için, mevcut EPC modeli bu konfigürasyona en yakın hangisidir?

EPC'nin Model 775'i, benzer mil çaplarını ve uygulama gereksinimlerini kapsayan mevcut üretim geçişli mil enkoderidir.

775, 38 mm dahil metrik mil çaplarını destekler, 1024 CPR çözünürlük sunar ve hat sürücü çıkışı ve MS tarzı konnektörlerle mevcuttur. 

775'i değiştirme olarak belirlemeden önce doğrulanması gereken temel farklar şunlardır: kesin mil çapı kullanılabilirliği, konnektör pin konfigürasyonu (776'nın atamasından farklı olabilir), fiziksel muhafaza boyutları ve dönme önleyici montaj bağlantı yöntemi ve 100°C çalışma sıcaklığının eşdeğer 775 konfigürasyonunda mevcut olup olmadığı. Onaylanmış mevcut ürün eşdeğeri önerisi için orijinal 776 konfigürasyon ayrıntılarıyla doğrudan EPC ile iletişime geçin.