CE Sertifikalı Fanuc Servo Motor Enkoderi A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolute 2500P Nabız Kodlayıcısı ∙ AC/S Servo Motorlar 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Kesilmiş, Değiştirilmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

Dönüş başına 2500 darbelerle sıfır-C, sıfır-D ve erken 16/18 Model-A denetleyicilerinin dönüş makinelerinde, işleme merkezlerinde,sondaj makineleriBu motor/kodlayıcı jenerasyonu ile makineler dünya çapındaki üretim tesislerinde aktif olarak çalışmaya devam ediyor.Ve bu devam eden operasyonel gerçeklik, Fanuc'un aktif üretimini durdurmasından on yıllar sonra A860-0320-T112'yi aranan bir yedek bileşen olarak tutan koleksiyoncu ilgisi değil..

Mutlak tasarım, kodlayıcının, bir referans dönüş döngüsü gerektirmeden, şafta konumunu hemen çalıştırıldığında bildirmesi anlamına gelir.CNC, sistem başlatıldıktan hemen sonra kodlayıcının mutlak kodundan pozisyonu okur., ve eksen hareket etmeye hazır.

Bu motor jenerasyonunda bu evrensel bir özellik değildi. Önceki artışsal atım kodlayıcıları (A860-0304-T112 ve benzerleri) her kullanımdan önce evrak dizilimleri gerektiriyordu.mutlak A860-0320-T112 operatörlerin herhangi bir planlı veya planlanmamış güç kesintisi sonrasında kesin olarak bilinen bir konumdan üretime yeniden başlamasına izin verdi..

Konfor farkı, sık sık durup çalışan bir makine üzerinde somut olarak görülür.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Siyah plastik koruma, bu kodlayıcıyı daha önceki kırmızı şapka eklenti türlerinden ve bir sonraki motor neslinde takip eden metal gövdeli alfa serisi kodlayıcılarından ayırt eder.Tarlada, siyah koruma, bir AC veya S serisi motorun bir eklenti değişkeni yerine bu mutlak tiple donatıldığının en hızlı görsel onayıdır.

Ana Özellikler

AC/S serisi bağlamında 2500P çözünürlük

Dönüm başına 2500 impuls rakamı çiğ disk hattı sayımıdır.Bu 2500P tabanından, şaft devrimi başına 000 aralaştırılmış pozisyon artışı ¢ 4× A ve B kanal kenarlarının sayımı.

Tipik bir vites oranına sahip 5 mm'lik bir atış topu vida ile bağlanan bir servo motor için,Bu, iş parçasındaki düşük tek basamaklı mikrometre aralığında konum çözünürlüğü verir..

Seri 15 veya 16A denetimleri olan tornalarda ve işleme merkezlerinde, bu çözünürlük, bu dönemde üretilen Fanuc CNC makinelerinin bilinen eksen konumlandırma doğruluğunu destekler.

Mutlak konum kodlaması bir dönüşü kapsar.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Bozuk bir güçlendirici bataryası, kodlayıcının tek devrim mutlak verilerini yok etmez; bu, kontrolörün güç kurtarılmasından sonra eksen konumu referansını yeniden oluşturması gerektiği anlamına gelir.

Tedarik Durumu ve Değişim

Fanuc, A860-0320-T112'yi ve onun öncekilerinin üretimini durdurdu.Değiştirme birimleri tamamen iki kaynaktan gelir.: Fanuc uzman servis şirketleri tarafından sürdürülen devre dışı bırakılmış makineler ve motor değişim havuzlarından elde edilen test artışı.

Çoğu tedarikçi, bu kodlayıcılara motor değişimi şartı koyar, çünkü tedarik sınırlıdır ve çalışan motor bileşiklerine bağlıdır.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, montajı test ediyor ve çalışan bir motoru geri sağlıyor.

Bu değişim modeli, A860-0320-T112 için basit sadece parça satışlarından daha yaygındır, ancak çeşitli koşullarda fazla stok değişim gereksinimi olmadan bazı distribütörlerden mevcuttur.

Herhangi bir yedek A860-0320-T112'nin test edilmesi her zaman uyumlu bir amplifikatörde dönerken yapılmalıdır.tam bir devrim boyunca kod dizisinin temiz ve konum verilerinin gürültüsüz olduğunu doğrulamak için asmanın gerçek dönüşünü gerektiren.

Genel Başarısızlık Kalıpları ve Teşhis

Yaşla ilişkili optik disk kirliliği baskın arıza modudur.

A860-0320-T112'nin siyah plastik koruması optik diski motor şaftının ucundan kapatıyor ama motor rulmanındaki yağ taşıyıcı göçü yıllarca hizmet ettikten sonra optik yola ulaşıyor.Sinyal amplitudunu düşürerek ve mutlak kodun hata üretmesine neden olmakla birlikte CNC konum verisi arızası olarak okuyor..

Alarm tipik olarak Zero-C/D ve 16A kumandalarında konum hatası alarmı veya kodlayıcı iletişim hatası olarak görünür.Genellikle makine ısıtma sırasında ilk olarak ortaya çıkar, eğer rulman yağı soğuk ve viskozsa.

Kodlayıcının kendi iç rulmanındaki rulman aşınması en yaygın ikinci sorundur.

Yerleşim geliştikçe, optik disk fotodetektor dizisine göre sarsılır ve sinyal kalitesi bozulur.Ama kontrol için açıldığında kodlayıcının içinde görünen yağlayıcı delilleri olmadan.

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-0320-T112 motor değişimi olmadan mevcut mu, yoksa çekirdek iade edilmeli mi?

Erişilebilirlik ve değişim gereksinimleri tedarikçiye göre değişir.Bazı uzmanlar test edilmiş fazlalık birimlerini doğrudan satarlar.

Birçok tamir uzmanı bu kodlayıcıyı sadece motor değişiminin bir parçası olarak sunar, burada arızalı motor gönderilir ve çalışan bir kodlayıcı ile test edilmiş bir motor iade edilir.

Bir çekirdeği iade etmeden kesin bir satın alma gerekirse, sorgu sırasında tedarikçiyle kontrol edin.Bu üretimi kesilen kodlayıcı için stok seviyeleri gerçekten sınırlı ve sık sık değişir..

S2: A860-0320-T112 kirlenmişse veya kuyruk kullanmışsa onarılabilir mi yoksa değiştirilmeli mi?

Fanuc, bu kodlayıcıları saha onarımına yönelik olmayan mühürlü bileşikler olarak tasarladı.ve bir test platformunda dönerken kodlayıcıyı yeniden kalifiye edin..

Başarılılık oranı kirliliğin derecesine ve disk durumuna göre değişir. Eğer optik disk kendisinin abrasif kirliliği nedeniyle kazınmış veya çizilmişse, temizleme performansını geri getiremez.Onarım yapmadan önce, onarımdan sonra bilinen iyi bir referansa göre dönerken kodlayıcıyı test edip etmediğini sor.

S3: A860-0320-T112'nin 16A Serisi kontrolünde arızası olduğunda hangi CNC alarm kodları görünür?

Fanuc Serisi 16A'da, kodlayıcıya ilişkin alarmlar tipik olarak etkilenen eksen üzerinde SV0401 (yumuşak bağlantı kesme) veya SV0409 (puls kodlayıcı hatası) olarak görünür.Alarm SV0401 genellikle kodlayıcı iletişim kurmuyor gösterirAynı alarm, çalışma sırasında aralıklı olarak ortaya çıkarsa, bozulmuş ama kısmen çalışan bir kodlayıcıya veya kablo bağlantısı sorununa işaret eder.

SV0409, önceden geçmişi olmayan bir döngünün ortasında ortaya çıkıyor ve genellikle ara sıra mutlak kod bozulmasına neden olan optik kirliliğin ilk belirtisidir.

S4: Benzer görünümlü motorlara monte edilen A860-0320-T112 ve A860-0304-T112 arasındaki fark nedir?

A860-0320-T112 mutlak bir tiptir

A860-0304-T112 bir eklenti türüdür. her güç döngüsünden sonra konum belirlemek için CNC, ekseni bir referans noktasına sürmelidir. Her ikisi de 2500P çözünürlüğü kullanır.

Her ikisi de aynı motor vücut stillerine uyar, ancak amplifikatörün arayüz kartı mutlak ve artan türler arasında farklılık gösterir.

Motorun isim plaketi ve amplifikatör parametresi ayarları hangi tipin mevcut olduğunu doğrulayacaktır.Bu bir plug-and-play değişimi değil..

S5: A860-0320-T112 yedek cihazını monte ettikten sonra hangi hizalama prosedürü gereklidir?

Oldham bağlantıları olan alfa serisi kodlayıcıların aksine,A860-0320-T112, motor çubuğuna direk olarak monte edilir ve kodlayıcının mekanik sıfır konumu ile motorun elektrik sıfır konumu arasında bir hizalama yapılır..

Bir yedek takıldıktan sonra, CNC, yeni kodlayıcının mekanik yönelimiyle mutlak konum referansını yeniden oluşturmak için tipik olarak tam bir referans dönüşü gerektirir.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, ve makineyi tekrar üretime sokmadan önce ası pozisyonunu referans noktasında doğrular.