Yeni Orijinal FANUC PCB Board A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110

A06B-6076 Robot Sürücüsünün Güç Temelleri

A20B-1006-0110, FANUC'un R-J ve R-J2 robot denetleyici nesillerinde kullanılan A06B-6076 servo amplifier modülleri içindeki temel kart güç kartı donanım iki birincil levha arasında bölünür: Servo komut işleme ve kontrol arayüzünü işleyen üst tablo (A16B-2100-0110), güç aşaması arayüzünü işleyen taban tablo (A20B-1006-0110), ‡ kapı tahrik devreleri,Akım algılama, DC otobüs bağlantıları ve amplifikatörün eksen fonksiyonunu yapılandıran kız modülleri için fiziksel montaj.

A20B-1006-0110, A20B-2902-0550 kız modüllerinin ev sahibi.Bu küçük takma kartlar, taban kartının otobüsü ve güç transistörleri arasında yer alan eksen özel sürücü fonksiyonu devrelerini taşır.- Alt paneli, alt modülleri olmadan mekanik ve elektrik açısından eksiktir. - Tam güçlendirici fonksiyonu için alt paneli, alt modülleri,ve üst yönetim kurulu birlikte çalışıyor.

Güç aşaması alarmı olarak gösterilen bir robot sürücü hatası ∙ aşırı akım, transistör hatası,hata aşamasında motor çalışması sırasında, muhtemelen hata yeri olarak taban kartına veya kız modüllerine boşluk veya başlatma noktalarına değilYukarı tahta, herhangi bir hareket komut edilmeden önce başlatılırken iletişim alarmları veya başlatma hataları olduğunda daha muhtemel bir şüphelidir.

Ana Özellikler

Temel tablo + kız modülleri ¢ birim mi bileşen mi?

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower sectionArdından piyasadan kaynak alırken, listede kız modülleri olup olmadığını veya sadece çıplak taban kartını sağladığını doğrulayın.Kız modülleri güçlendiricinin çalışması için gereklidir ve sürücünün güç aşamasında başarısız olma olasılığı en yüksek bileşenlerdir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A20B-1006-0110 taban plaka ile A16B-2100-0110 üst plaka arasındaki fark nedir?

A20B-1006-0110 taban kartı, güç aşaması işlevlerine ev sahipliği yapar. ‡ kapı tahrik sinyalleri, akım algılama, kız modülü montajı ve DC otobüs arayüzü.A16B-2100-0110 üst kart, servo kontrol işlevlerini işliyor robot denetleyicisinden hareket komutları alıyor ve servo geri bildirim döngüsünü kapatıyor. İkisi de işlevsel bir A06B-6076 amplifikatörü için gereklidir. Bağımsız olarak tedarik edilebilir ve değiştirilebilirler; sipariş vermeden önce hangi kartın hata kaynağı olduğunu doğrulayın.

S2: Hangi robot denetleyici nesilleri bu taban tahtası ile A06B-6076 servo amplifikatörünü kullanıyor?

A06B-6076 servo amplifikatörleri, FANUC R-J ve R-J2 serisi robot denetleyicilerinde kullanılmıştır.Hâlâ üretim ortamlarında çalışan R-J ve R-J2 denetleyicili makineler, A06B-6076'yı A20B-1006-0110'u içeren tahrik tahtası bileşenleri için geri piyasaya bağlıyor..

S3: Kız modülleri (A20B-2902-0550) farklı A06B-6076 tahrik çeşitleri arasında değiştirilebilir mi?

A20B-2902-0550 kız modülleri, taban kartındaki eksen özel tahrik bileşenleridir.;bir çok eksenli varyant (H102, H103) daha fazla taşır. Yer değiştirme taban panosu montajlarını tedarik etmeden önce robota monte edilmiş özel A06B-6076 varyantından kız modülü konfigürasyonunu doğrulayın.

S4: A20B-1006-0110 taban tahta tamir edilebilir mi?

Kurul düzeyinde onarım, FANUC robot sürücüsü uzman onarım hizmetleri aracılığıyla mevcuttur.DC otobüs arabirimindeki koruma bileşenleriA06B-6076 test ekipmanına sahip tamir merkezleri, geri dönüşten önce gerçekçi motor yükü koşullarında tamir edilen taban tahtasını doğrulayabilir.

S5: A20B-1006-0110 tedavisi kesildikten sonra nereden geliyor?

FANUC robot sürücüsü sonrası piyasası aracılığıyla R-J/R-J2 robot parçaları uzmanları, FANUC sürücü tamir merkezleri ve test edilmiş fazlalık tedarikçileri.A20B-2902-0550 kızı modüllerinin dahil edildiğini ve kullanılmış veya yenilenmiş bir üniteyi kabul etmeden önce tam montajın işlevsel olarak test edildiğini onaylama isteği.