Fanuc A20B-2101-0041 Kontrol paneli A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2 Eksenli HRV Servo Drive Board ¢ Çift Kanal / 4 ¢ 160A / 200V veya HV / A06B-6117 Serisi

Alpha-i aiSV FANUC'un HRV Servo Drive jenerasyonu

FANUC Alpha-i serisi, orijinal Alpha serisinin ardından gelen servo ve spindle tahrik modülleri jenerasyonunu temsil eder."i" eklentisi, yüksek tepki vektörü (HRV) kontrolünü tanımlayan teknolojik ilerlemesini belirler..

HRV (High Response Vector) kontrolüFANUC'un servo motorlar için yüksek bant genişliği akım kontrolü uygulamasıdır. HRV, akım kontrol döngüsünü önceki sürücü nesillerine göre önemli ölçüde daha yüksek bir güncelleme oranıyla çalışır. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, sıvılama ve çok eksenli konturlama.

A20B-2101-0041, bu HRV kontrol algoritmasını çift kanallı (2 eksenli) servo amplifier modülünde uygulayan sürücü kartıdır.

Ana Özellikler

Çift Kanal ∙ İki Eksen, Bir Tahta

A20B-2101-0041, tek bir panelden iki servo eksenini kontrol eder.ve aynı güç bağlantıları, ancak her kanal kendi bağımsız akım kontrol döngüsünü korur.

Pratikte, bu çift kanal mimarisi şu anlama gelir:

Eksen bağımsızlığı:Bir eksendeki aşırı akım olayı veya motor hatası, bu kanalı bağımsız olarak harekete geçirir.

Paylaşılan otobüs:Her iki eksen de güçlendirici modülünün aynı DC otobüs bölümünden çekilir, kondansatör bankasını ve PSM'ye ( Güç Tedarik Modülü) bağlantıyı paylaşır.Bir DC otobüs hatası aynı anda her iki kanalı da etkiler..

Aynı anda güncelleme:Her iki eksen kanalı da aynı HRV işleme döngüsünde güncellenir ve çok eksenli konturlama için gerekli zamanlama senkronizasyonu korunur.

Uygulama Senaryoları

SVM2 aiSV sürücü kartı değiştirme:Bir işleme merkezi, bir FANUC aiSV servo modülünün bir veya her iki ekseni üzerinde bir servo alarmı geliştirir.Denenmiş bir tahta ile değiştirme ve doğru snap-fit kurulum her iki eksen servo fonksiyonlarını geri getirir.

Yüksek hızlı şekillendirme CNC:Yüksek hızlı konturlama yapan 2 eksenli bir CNC sistemi, aiSV serisinin HRV kontrol yeteneğini gerektirir.A20B-2101-0041, zorlu profiller sırasında her iki eksen için de kesin akım döngüsü tepkisini sağlayan çift kanallı HRV kontrol panelini sağlar.

Sık Sorulan Sorular

S1: Alfa serisi SVM2 ile bu kartın kullanıldığı Alpha-i aiSV arasındaki fark nedir?

Orijinal Alpha serisi SVM2, A20B-2001-0931 aralığındaki kontrol panellerini kullanır ve daha önceki bir servo kontrol mimarisine dayanır.Alpha-i aiSV serisi using the A20B-2101-0041 HRV'nin iyileştirilmesi, daha iyi servo sertliği, yüksek besleme hızlarında daha düşük takip hatası ve daha iyi rahatsızlık reddetmesi ile sonuçlanır.Bunlar iki nesil arasındaki pratik işleme performansı farklılıkları.

S2: Tam bir aiSV modülünde A20B-2101-0041 ile birlikte hangi eş paneller gereklidir?

Tam A06B-6117 aiSV modülü, A20B-2101-0041 sürücü / kontrol kartını ve bir eş kablo kartını içerir. Kablo kartı fiziksel konektörleri sağlarÜç fazlı motor çıkış terminalleriA20B-2101-0041, güç cihazlarının geçişini kontrol eden aktif işleme katmanıdır.

S3: A20B-2101-0041'in kurulduktan sonra yeniden programlanması gerekiyor mu?

A20B-2101-0041, bir donanım kontrol tahtasıdır. Servo parametreleri, motor kimlik kodları, akım limitleri, servo sürücü kartında değil, CNC'nin parametreler belleğinde depolanır.Değiştirme panosunu yerleştirdikten ve sisteme güç verdikten sonra, CNC mevcut servo parametrelerini FSSB iletişim bağlantısı üzerinden uygular.Ancak eksen servo hazırlığının sağlandığını doğrulamak ve tam üretime başlamadan önce düşük hızda doğru servo çalışmasını onaylamak.

S4: Hangi servo alarmları, motor veya kablolama yerine A20B-2101-0041'in arızalı olduğunu gösterir?

Sürüş tahtasına (motor veya kablo yerine) işaret eden alarmlar şunlardır:Aynı modülün her iki kanalını aynı anda etkileyen FSSB iletişim alarmları (aynı aiSV kartındaki her iki eksen aynı anda alarm verir); doğru motor ve kodlayıcı kablolama doğrulanmış kalıcı SV alarmları; ve dış devre koşulları yerine iç sürücü işleme hatalarını gösteren HRV özel alarm kodları.Doğru kablolama doğrulanmış tek eksenli bir alarm tipik olarak motora işaret eder, kodlayıcı veya güç aygıtı, kontrol tahtası yerine bu belirli eksene göre.