Fanuc A20B-2101-0041 Kontrol paneli A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 | FANUC Alpha-i aiSV 2 Eksenli HRV Servo Sürücü Kartı — Çift Kanallı / 4–160A / 200V veya HV / A06B-6117 Serisi

Alpha-i aiSV — FANUC'un HRV Servo Sürücü Nesli

FANUC Alpha-i serisi, orijinal Alpha serisinin yerini alan servo ve iş mili sürücü modüllerinin neslini temsil eder. "i" son eki, yüksek tepki vektörü (HRV) kontrolünü tanımlayıcı teknolojik ilerleme olarak öne çıkaran i neslini tanımlar.

HRV (Yüksek Tepkili Vektör) kontrolüFANUC'un servo motorlar için yüksek bant genişliğine sahip akım kontrolü uygulamasıdır. HRV, mevcut kontrol döngüsünü önceki sürücü nesillerine göre çok daha yüksek bir güncelleme hızında çalıştırır. Daha hızlı akım kontrol döngüsü, servo sistemin yük bozukluklarına daha hızlı tepki vermesine ve yüksek hızlarda ve ivmelenmelerde konum komutlarını daha hassas bir şekilde takip etmesine olanak tanır; bu özellikler, yüksek hızlı frezeleme, diş açma ve çok eksenli kontur oluşturma gibi zorlu işleme uygulamaları için kritik öneme sahiptir.

A20B-2101-0041, bu HRV kontrol algoritmasını çift kanallı (2 eksenli) bir servo amplifikatör modülünde uygulayan sürücü kartıdır.

Temel Özellikler

Çift Kanal — İki Eksen, Tek Kart

A20B-2101-0041, tek bir karttan iki servo ekseni kontrol eder. Her iki kanal da aynı PCB'yi, aynı HRV kontrol işlemcisini ve aynı güç bağlantılarını paylaşır; ancak her kanal kendi bağımsız akım kontrol döngüsünü korur.

Uygulamada bu çift kanallı mimari şu anlama gelir:

Eksen bağımsızlığı:Bir eksendeki aşırı akım olayı veya motor arızası, o kanalı bağımsız olarak açar. Arıza bir kanalda mevcutsa diğer eksen çalışmaya devam edebilir.

Paylaşılan otobüs:Her iki eksen de amplifikatör modülünün aynı DC bara bölümünden beslenir ve kapasitör grubunu ve PSM (Güç Kaynağı Modülü) bağlantısını paylaşır. Bir DC bara arızası her iki kanalı aynı anda etkiler.

Eş zamanlı güncelleme:Her iki eksen kanalı da aynı HRV işleme döngüsünde güncellenir ve çok eksenli konturlama için gereken zamanlama senkronizasyonu korunur.

Uygulama Senaryoları

SVM2 aiSV sürücü kartının değiştirilmesi:Bir işleme merkezi, FANUC aiSV servo modülünün bir veya her iki ekseninde bir servo alarmı geliştirir. Sürücü diyagnostiği, arızayı A20B-2101-0041 kartına yalıtır. Test edilmiş bir kartla değiştirme ve doğru geçmeli kurulum, her iki eksen servo fonksiyonunu eski haline getirir.

Yüksek hızlı şekillendirme CNC:Yüksek hızlı şekillendirme gerçekleştiren 2 eksenli bir CNC sistemi, aiSV serisinin HRV kontrol yeteneğini gerektirir. A20B-2101-0041, zorlu profiller sırasında her iki eksen için hassas akım döngüsü tepkisi sağlayan çift kanallı HRV kontrol panosunu sağlar.

SSS

S1: Alpha serisi SVM2 ile bu kartın kullanıldığı Alpha-i aiSV arasındaki fark nedir?

Orijinal Alpha serisi SVM2, A20B-2001-0931 serisindeki kontrol kartlarını kullanır ve daha eski bir servo kontrol mimarisine dayanır. A20B-2101-0041'i kullanan Alpha-i aiSV serisi, daha hızlı bir akım kontrol döngüsü güncelleme hızıyla HRV (Yüksek Tepkili Vektör) kontrolünü uygular. HRV iyileştirmesi daha iyi servo sertliği, yüksek ilerleme hızlarında daha düşük takip hatası ve daha iyi bozulma engellemeyle sonuçlanır. Bunlar iki nesil arasındaki pratik işleme performansı farklılıklarıdır.

S2: A20B-2101-0041 ayrı olarak veya yalnızca komple bir modülün parçası olarak tedarik edilebilir mi?

DNC Electronics ve bazı servis kuruluşları, A20B-2101-0041 sürücü kartını ayrı ayrı sağlamak yerine yalnızca A06B-6117 aiSV modülünün tamamını sağlar. Bunun nedeni, kart düzeyinde değişimin hem kontrol kartının (A20B-2101-0041) hem de ona eşlik eden kablolama kartının doğru şekilde eşleştirilmesi ve monte edilmesini gerektirmesidir; tüm modülün tedarik edilmesi ve test edilmesi, sürücünün tam teknik özelliklerine geri dönmesini sağlar. Bazı tedarikçiler bireysel panoyu sunuyor; Tedarik kapsamını ve garanti koşullarını belirli bir kaynakla doğrulayın.

S3: Eksiksiz bir aiSV modülünde A20B-2101-0041'in yanında hangi yardımcı kartlara ihtiyaç vardır?

A06B-6117 aiSV modülünün tamamı, A20B-2101-0041 sürücü/kontrol kartını ve yardımcı kablolama kartını içerir. Kablolama panosu fiziksel konnektörleri (DC bara giriş terminalleri, üç fazlı motor çıkış terminalleri ve her iki eksen için enkoder geri besleme konnektörleri) sağlar. A20B-2101-0041, güç cihazlarının anahtarlanmasını kontrol eden aktif işlem katmanıdır. İşlevsel bir modül için her iki kart da gereklidir.

S4: A20B-2101-0041'in kurulumdan sonra yeniden programlanması gerekiyor mu?

A20B-2101-0041 bir donanım kontrol panosudur. Servo parametreleri (eksen kazançları, motor kimlik kodları, akım limitleri) servo sürücü kartında değil, CNC'nin parametre belleğinde saklanır. Yedek kartı taktıktan ve sisteme güç verdikten sonra CNC, FSSB iletişim bağlantısı aracılığıyla mevcut servo parametrelerini uygular. Ayrı bir kart programlaması gerekmez, ancak eksen servo hazırlığının elde edildiğini doğrulayın ve tam üretime devam etmeden önce düşük hızda doğru servo çalışmasını onaylayın.

S5: Hangi servo alarmları motor veya kablolama yerine A20B-2101-0041'in arızalandığını gösterir?

Sürücü kartını işaret eden alarmlar (motor veya kablolama yerine) şunları içerir: aynı modülün her iki kanalını aynı anda etkileyen FSSB iletişim alarmları (aynı aiSV kartındaki her iki eksen birlikte alarma geçer); doğru motor ve enkoder kablolaması onaylandığında kalıcı SV alarmları; ve harici devre koşullarından ziyade dahili sürücü işleme hatalarını gösteren HRV'ye özel alarm kodları. Doğru kablo bağlantısına sahip tek eksenli bir alarm, genellikle kontrol panosu yerine söz konusu eksene ait motora, kodlayıcıya veya güç cihazına işaret eder.