Siemens SINUMERIK SIPOS Sinyal Kodlayıcısı 6FC9320-3CS — SINUMERIK Ekosistemi için CNC Konum Geri Beslemesi

Parça Numarası: 6FC9320-3CS 

Üretici: Siemens AG 

Seri: SINUMERIK Aksesuarları 

Tip: SIPOS Artımlı Sinyal Kodlayıcısı 

Uygulama: CNC Konum ve Hız Geri Beslemesi

Konum geri beslemesi, onu sağlayan bileşen kadar iyidir. SINUMERIK ile çalışan bir makine aletinde, bu sorumluluk, mekanik şaft dönüşünü CNC kontrolünüzün yaptığı her hareket için güvendiği darbe verilerine çeviren kompakt ama kritik bir cihaz olan sinyal kodlayıcısına düşer. Siemens 6FC9320-3CS tam olarak bu bileşendir: Siemens CNC platformları için özel olarak tasarlanmış, SINUMERIK'e özgü bir SIPOS artımlı kodlayıcı.

"SIPOS" Gerçekte Uygulamada Ne Anlama Geliyor

SIPOS — Siemens'in CNC entegre sinyal kodlayıcı hattı için belirlediği ad — sadece bir pazarlama etiketi değildir. Bu kodlayıcılar, SINUMERIK sistemi içinde aksesuar olarak geliştirilir ve doğrulanır, bu da sinyal formatının, konektör pin çıkışının ve mekanik arayüzün, genel amaçlı endüstriyel sensörler olarak tasarlanmak yerine Siemens'in kendi CNC kontrolörleri ve SIROTEC sürücü platformlarıyla eşleştirildiği anlamına gelir.

6FC9320-3CS, bu doğrulanmış aksesuar ailesine aittir. Bir artımlı döner konum kodlayıcısı olarak işlev görür ve SINUMERIK kontrolünün gerçek zamanlı olarak şaft açısını, hızını ve dönüş yönünü belirlemek için okuduğu kuadratür darbe çıkışı (A Kanalı, B Kanalı ve referans darbesi R) üretir.

Bu Kodlayıcının CNC Sisteminde Oynadığı Rol

Bunu şöyle düşünün: Servo sürücü, motora ne kadar akım göndereceğini bilir. CNC kontrolörü, hedef konumun ne olması gerektiğini bilir. Ancak hiçbiri, motor şaftının şu anda nerede olduğunu bilmeden bu döngüyü kapatamaz. İşte kodlayıcının işi budur — ve makinenin ömrü boyunca her devirde sürekli olarak çalışır.

Bir SINUMERIK kurulumunda, 6FC9320-3CS şunlar için bunu halleder:

• Besleme ekseni konum takibi — frezeleme, delme ve tornalama merkezlerindeki doğrusal eksen konumlarını onaylama
• Mil hızı izleme — mil aşırı hız ve senkronizasyon fonksiyonları için dönme geri beslemesi sağlama
• Yönlendirilmiş mil durdurma — takım değiştirme döngüleri için milin tanımlanmış bir açısal konumda park etmesini sağlama
• Diş açma ve kılavuz çekme — hatve doğruluğunu korumak için mil dönüşünü Z ekseni beslemesiyle senkronize etme

6FC9320 Ailesindeki Yeri

Siemens'in 6FC9320 serisi, farklı devir başına darbe çözünürlükleri, çalışma voltajları ve konektör yapılandırmalarını kapsayan bir dizi SINUMERIK kodlayıcı aksesuarını kapsar. Bu ailenin içindeki 3C alt serisi, SINUMERIK 3, 810 ve 840 ailelerinin yanı sıra SIROTEC tabanlı sürücü sistemleri dahil olmak üzere eski ve miras SINUMERIK kontrolörlerinin giriş gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış belirli darbe sayısı ve arayüz seçeneklerine sahip artımlı kodlayıcıları temsil eder.

Kurulum ve Değiştirme İçin Pratik Hususlar

6FC9320 serisi kodlayıcılar doğrudan monte edilen ünitelerdir — motor şaftına veya makine ekseni ucuna takılır ve özel bir kodlayıcı kablosu aracılığıyla CNC'nin ölçüm devresi girişine bağlanır. Siemens, 6FC9320 kodlayıcılarla kullanım için özel olarak eşleşen kablo demetleri (6FC9344 serisi parça numaraları) tedarik eder, bu da sinyal bütünlüğü ve konektör uyumluluğu konusundaki tahminleri ortadan kaldırır.

Uygulamada birkaç şey önemlidir:

Kablo yönlendirmesi — kodlayıcı sinyal kabloları, geri besleme sinyalindeki EMI kaynaklı gürültüyü önlemek için güç kablolarından ayrı olarak yönlendirilmelidir. Bir motor güç kablosunun yakınında paralel yönlendirmenin birkaç milimetresi bile konum hatalarına veya sürücü arızalarına neden olacak kadar parazit oluşturabilir.

Şaft kuplajı — kodlayıcı, mekanik boşluk olmadan şafta kuple edilmelidir. Şaft ve kodlayıcı göbeği arasındaki herhangi bir boşluk, kontrol seviyesinde doğrudan konumlandırma belirsizliğine dönüşür.

Polarite ve kanal ataması — A ve B kanallarının ters çevrilmesi geri besleme yönünü tersine çevirecek ve eksenin komut edilen konumdan uzaklaşmasına neden olacaktır. Enerji vermeden önce daima makine kablo şemasına göre doğrulayın.

Bu Kodlayıcının Desteklediği Sistemler

6FC9320-3CS bir SINUMERIK aksesuarıdır, bu da Siemens'in kendi CNC platform ailesi içinde kullanılmak üzere tasarlandığı anlamına gelir. Tipik ana sistemler şunları içerir:

• SINUMERIK 840 / 840C / 840D CNC kontrolörleri
• SINUMERIK 810 / 810D sistemleri
• SINUMERIK 3 (sahada hala çalışan eski kurulumlar)
• SIROTEC sürücü/kontrol kombinasyonları

Miras uyumlu tasarımı, onu eski SINUMERIK makinelerini üretimde tutan bakım ekipleri için tercih edilen bir değişim bileşeni haline getirir; burada orijinal kodlayıcı aşınmış veya hasar görmüşse ve kontrol yeniden yapılandırmasından kaçınmak için birebir değişim gerekiyorsa.

SSS

S1: "SIPOS" ne anlama geliyor ve standart bir endüstriyel kodlayıcıdan nasıl farklıdır?

SIPOS, Siemens'in özel olarak SINUMERIK sistem aksesuarları olarak geliştirilmiş konum sinyal kodlayıcıları için belirlediği adı temsil eder. Genel amaçlı kodlayıcıların aksine, SIPOS üniteleri, ek kablolama adaptasyonu olmadan değişimi basitleştiren ve uyumluluğu sağlayan sinyal formatı, konektör ve mekanik arayüz açısından Siemens CNC kontrolörleriyle eşleştirilir.

S2: 6FC9320-3CS mevcut bir SINUMERIK makinesinde doğrudan tak-çalıştır değişimi olarak kullanılabilir mi?

Genellikle evet — değişim kodlayıcısının darbe sayısı ve arayüz tipi açısından orijinaliyle eşleşmesi koşuluyla. Sipariş vermeden önce daima çıkan kodlayıcıdaki parça numarasını makinenin elektrik belgeleriyle çapraz referanslayarak özelliklerin uyduğundan emin olun.

S3: Bu kodlayıcıyla hangi kablo kullanılmalıdır?

Siemens, 6FC9320 konum kodlayıcılarıyla kullanım için 6FC9344 serisi özel kodlayıcı kablo demetleri sağlar. Eşleşen Siemens kablosunu kullanmak, doğru pin çıkışını, ekranlamayı ve sinyal bütünlüğünü garanti eder. Acil durumlarda genel amaçlı kablo kullanılabilir ancak ekranlı, bükümlü çift ve kodlayıcının konektör pin çıkışuna tam olarak uyacak şekilde kablolanmış olmalıdır.

S4: 6FC9320-3CS hala üretimde mi, yoksa eski bir parça mı?

6FC9320 serisi, eski SINUMERIK nesilleriyle ilişkili olgun bir ürün hattıdır. Yeni üretim sınırlı olabilir, ancak parça dünya çapında yetkili onarım merkezleri ve endüstriyel otomasyon stokçuları aracılığıyla mevcuttur. Daha yeni kodlayıcı tiplerine geçemeyen makineler için doğrulanmış kullanılmış veya yenilenmiş üniteler tedarik etmek pratik bir yaklaşımdır.

S5: Kodlayıcı arızalanırsa ne olur — makine hemen hata verir mi?

Evet. Arızalı veya eksik bir kodlayıcı sinyali neredeyse anında bir sürücü veya CNC alarmını tetikleyecektir. SINUMERIK sistemleri geri besleme kanalını sürekli olarak izler ve kodlayıcı sinyalinin kaybı tipik olarak eksene özgü bir arızaya veya acil durdurmaya neden olur. Bu, kodlayıcı durumu izlemeyi herhangi bir önleyici bakım programının önemli bir parçası haline getirir.