Kontrol paneli A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 | FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Servo Kontrol PCB'si — FSSB / HRV2 ve HRV3 / 200V ve 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — Ekonomik Tek Eksenli Sürücü

FANUC Beta-i serisi (βi), FANUC'un ekonomik servo sürücü ürün grubudur. Alpha-i'nin yüksek performanslı işleme uygulamalarını hedeflediği yerlerde Beta-i, daha az talepkar makineler için eksen başına daha düşük maliyetle güvenilir servo fonksiyonu sağlar. βi serisindeki SVM1 (Tek eksenli servo modül) geniş bir akım spektrumunu kapsar:

A20B-2101-0051 kontrol PCB'si en yüksek puan alan iki konfigürasyona hizmet eder: SVM1-80i ve SVM1-40HVi. Her ikisi de aynı kontrol kartını kullanıyor.

Temel Özellikler

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 — Neden İki Kontrol Kartı?

Beta-i SVM1 serisinde iki kontrol kartı işi paylaşır:

A20B-2101-0050:Daha küçük SVM1 modelleri için kontrol kartı — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (40A'ya kadar 200V çeşitleri). Düşük akımlı cihazlar farklı geri besleme ölçeklendirmesine ve kapı sürücü arayüzü parametrelerine ihtiyaç duyar.

A20B-2101-0051:Daha büyük SVM1 modelleri (SVM1-80i ve SVM1-40HVi) için kontrol kartı. Daha yüksek akım ve yüksek voltaj çeşitleri, daha yüksek geri besleme sinyali seviyelerini ve kapı tahrik özelliklerini yönetmek için farklı dahili devre konfigürasyonları gerektirir.

Bu iki kart birbiriyle değiştirilemez; A20B-2101-0050'nin SVM1-80i'ye veya A20B-2101-0051'in SVM1-4i'ye takılması yanlış servo davranışına veya donanım hatalarına neden olur.

Uygulama Senaryoları

SVM1-80i kontrol kartı alarmı:FANUC Beta-i SVM1-80i modülü kalıcı bir servo alarmı üretir. Güç PCB testleri doğru şekilde yapılıyor. A20B-2101-0051 kontrol kartı arıza olarak tanımlandı. Değiştirme, servo eksen işlevini geri yükler.

SVM1-40HVi (Yüksek Gerilim) onarımı:400V bölgeye kurulan bir CNC, A06B-6131-H003 HV servo modülünü kullanır. Bir kontrol kartı arızası teşhis edildi. A20B-2101-0051 (hem 200V hem de HV varyantlarına hizmet eder) doğru yedek karttır.

SSS

S1: SVM1-40HVi (A06B-6131 serisi) neden SVM1-80i (A06B-6130) ile aynı kontrol kartını kullanıyor?

A20B-2101-0051 kontrol kartı, şebeke giriş voltajı seviyesinden bağımsız olan dijital işleme, FSSB iletişimini ve akım döngüsü hesaplama işlevlerini yönetir. Güç PCB'si, 400–480VAC girişi için voltaja özel donanımı yönetir. Hem 200V hem de HV varyantları için aynı kontrol kartının kullanılması, yedek parça stoklamasını kolaylaştırır; bir A20B-2101-0051, her iki uygulamaya da hizmet eder.

S2: Her modülde A20B-2101-0051 ile eşleştirilmiş güç PCB'si nedir?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): güç PCB A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): güç PCB A16B-3200-0517

Bu güç PCB'leri yüksek akım yolunu yönetir. A20B-2101-0051 kontrol kartı, dijital kontrolü ve geri bildirim işlemeyi yönetir. Modülün doğru çalışması için her iki kartın da mevcut ve çalışır durumda olması gerekir.

S3: A20B-2101-0051'in değiştirilmesi CNC'de servo parametre değişiklikleri gerektiriyor mu?

Hayır. Servo motor parametreleri (motor ID kodu, enkoder tipi, akım limitleri, döngü kazançları) Beta-i servo kontrol kartında değil, CNC'nin ana parametre hafızasında saklanır. Yedek A20B-2101-0051'i taktıktan sonra CNC, modül ile FSSB iletişimini yeniden kurar ve mevcut servo parametrelerini uygular. Tam üretime devam etmeden önce servonun hazır olduğunu doğrulayın ve düşük hız testleri yapın.

S4: FSSB işlemi A20B-2101-0051 ile nasıl çalışır?

A20B-2101-0051'li Beta-i SVM1 modülleri, CNC-sürücü iletişimi için FSSB'yi kullanır. CNC'nin servo kartından gelen fiber optik kablo, SVM1'in FSSB girişine bağlanır. A20B-2101-0051, gelen optik FSSB verilerini işler, ekseni için konum komutunu çıkarır ve kodlayıcı geri bildirim verilerini aynı optik bağlantı üzerinden ters yönde döndürür. Bu çift yönlü fiber optik iletişim her enterpolasyon döngüsünde gerçekleşir.

S5: A20B-2101-0051 FSSB ile sınırlı mı yoksa Tip A veya Tip B seri arayüzünü de destekliyor mu?

A20B-2101-0051'li Beta-i SVM1 modülleri FSSB fiber optik arayüzünü kullanır. I/O Link arayüzlü Beta-i sürücüler (FSSB yerine I/O Link aracılığıyla CNC kontrollü eksenler için) farklı modül sipariş numaraları ve farklı dahili kartlar kullanır. A20B-2101-0051, özellikle FSSB arayüzü SVM1-80i ve SVM1-40HVi modüllerine hizmet eder.