FANUC A860-0304-T113 Artımlı Darbe Kodlayıcı

3000 Darbe/Devir | Artımlı Tip | FANUC S Serisi ve Eski Kırmızı Kapaklı AC Servo Motorlar | Siyah Gövde | Kablo + Konektör Dahil | Japonya'da Üretilmiştir

Kodlayıcı Arızalandığında Eksen Durur

Bir CNC makine aleti, yalnızca aldığı geri bildirimin doğruluğu kadar doğrudur. Servo motor hareket eder - ancak kontrol sistemi, eksenin nerede olduğunu yalnızca o motora bağlı olan kodlayıcının gerçek zamanlı olarak konumu bildirmesi sayesinde bilir. Kodlayıcı, kirlenme, fiziksel darbe, yaşlanma veya optik elemanların bozulması yoluyla bir arıza geliştirdiğinde, sonuç anında ortaya çıkar: konum alarmları, düzensiz eksen davranışı veya çalışmayı reddeden bir makine.

FANUC A860-0304-T113, 1980'ler ve 1990'ların başlarında sayısız işleme merkezi, tornalama merkezi ve freze makinesinin eksen sürücülerini çalıştıran eski nesil FANUC AC servo motor ailesi - kırmızı kapaklı S serisi motorlar - için 3000 darbe/devir artımlı darbe kodlayıcısıdır. Servo motorun arkasına monte edilir, motor milinin açısal hareketini optik olarak okur ve servo amplifikatörü ile CNC kontrolünün konum doğruluğunu ve hız düzenlemesini sürdürmek için güvendiği kuadratur darbe akışını sağlar.

Teknik Özellikler

Devir Başına 3000 Darbe: Bu Sayı Neden Var

A860-0304 kodlayıcı ailesi içinde üç varyant bulunur: T111 (2000P), T112 (2500P) ve bu ünite, T113 (3000P). Darbe sayısı rastgele bir özellik değildir - doğrudan servo motorun parça numarasının son rakamına karşılık gelir.

FANUC'un erken AC servo motor adlandırma kuralı, kodlayıcı özelliğini motor tanımına kodlar. Parça numarası "B003" veya "B203" sonekiyle biten bir motor, o segmentin son rakamı olarak "3"'e sahiptir, bu da fabrikada 3000 darbelik bir kodlayıcıyı belirtir. B001 veya B201 ile bir motor 2000P birim gerektirir; B002 veya B202 2500P gerektirir. Bu sistematik korelasyon, bir yedek kodlayıcı temin edildiğinde, motor parça numarasının kendisinin birincil referans olduğu anlamına gelir. A860-0304-T113, son rakamın 3 olduğu herhangi bir motor için doğrudur.

A860-0304-T113'ü taşıyan doğrulanmış motor örnekleri arasında A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC servo motor) ve A06B-0501-B203 ile 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20 ve 20S serisi tanım aralığındaki diğerleri bulunmaktadır.

Kırmızı Kapaklı Motor Ailesi ve Bu Kodlayıcının Yeri

Eski makine aletlerinde görülen FANUC AC servo motor ailesi, kolayca tanınabilen iki nesle ayrılır: siyah kapaklı motorlar (sarı veya siyah uç kapaklarıyla tanımlanabilen DC motorlardır) ve kırmızı kapaklı motorlar, yani modern CNC'ye hakim olan platformun erken neslini temsil eden fırçasız AC ünitelerdir. A860-0304-T113, kesinlikle kırmızı kapaklı döneme aittir.

Fiziksel olarak, kodlayıcı tertibatı motorun tahrik olmayan ucuna - çıkış milinin karşısındaki arka yüze monte edilir. Siyah plastik gövde, motorun arka yatak muhafazasına dayanır, montaj vidalarıyla sabitlenir ve kodlayıcının algılama elemanı motor miliyle dönen dahili bir kod diskini okur. Tertibatla birlikte gelen kablo ve konektör, servo amplifikatörün geri bildirim girişine doğru motor gövdesi boyunca uzanır.

Kodlayıcı artımlı bir cihaz olduğundan, en son kurulan referans konumundan itibaren göreceli mil hareketini izler. Güç kesintileri sırasında konumu koruyan mutlak kodlayıcıların aksine, artımlı A860-0304-T113, eksen üzerinde geçerli mutlak konum kurulmadan önce CNC kontrolünün bir referans dönüşü (homing döngüsü) gerçekleştirmesini gerektirir. Bu, S serisi sürücü sistemi için normal bir davranıştır ve referans dönüş fonksiyonu aracılığıyla CNC kontrolü tarafından otomatik olarak işlenir.

Artımlı Ölçüm Prensibinin İçinde

Darbe kodlayıcı optik olarak çalışır. Dahili bir ışık kaynağı, eşit aralıklı şeffaf ve opak segmentlerden oluşan bir desen taşıyan dönen bir kod diskini aydınlatır - tam 360 derecelik çevresi boyunca 3000 segment çifti. Disk motor miliyle döndükçe, çeyrek periyotla yerinden edilmiş iki fotodetektör, 90 derecelik faz ilişkisinde (kuadratur) A ve B faz çıkış sinyallerini üretir. Üçüncü bir iz, homing dizisi için referans noktası görevi gören devir başına tek bir darbe - Z darbesi veya işaretleyici - üretir.

A ve B arasındaki kuadratur ilişkisi iki şey yapar: amplifikatörde kenar sayımı yoluyla etkili çözünürlüğü iki katına çıkarır (tam kuadratur sayım modunda her fiziksel 3000 sayımlık döngü 12.000 sayılabilir kenar üretir) ve yön bilgisini sağlar - A-sonra-B veya B-sonra-A dizisi, milin hangi yönde döndüğünü servo amplifikatöre söyler. Bu yön bilgisi olmadan, bir hız kontrolörü kapalı döngüyü düzenleyemez ve bir konum kontrolörü izleyemez.

Servo amplifikatörün geri bildirim devresi darbe akışını sürekli olarak izler. Sayım, komut edilen yörüngeden saptığında, amplifikatör konumu geri yüklemek için motor akımını düzeltir. Sinyal tamamen kaybolursa veya kodlayıcı arızasını düşündüren desen anormallikleri gösterirse, amplifikatör genellikle arıza teşhis edilip giderilene kadar daha fazla eksen hareketini önleyen bir konum geri bildirim alarmı üretir.

Bakım Bağlamında A860-0304-T113

FANUC 0, 6, 10, 11 ve 15 kontrol nesillerinden makineler üzerinde çalışan FANUC CNC bakım teknisyenleri bu kodlayıcıyla düzenli olarak karşılaşacaktır. Bu kontrolleri kullanan makineler - ve sürdükleri S serisi motorlar - makine aleti patlama yılları boyunca dünya çapında büyük sayılarda kuruldu ve bu makinelerin önemli bir kısmı bugün hala aktif üretim hizmetinde. En yaygın arıza sunumu, CNC'de ani bir konum geri bildirim alarmıdır, genellikle alarm ekseni kilitlemeden hemen önce düzensiz eksen davranışı eşlik eder. Kodlayıcının optik yoluna ulaşan kirlenme - soğutucu sisi, metalik parçacıklar veya yağlayıcı - sık görülen bir nedendir. Mekanik bir aşırı çalıştırmadan kaynaklanan fiziksel şok, kod diskine veya kodlayıcı tertibatındaki yatağa zarar verebilir. Motor ucundaki konektör ve kablo arızaları da kodlayıcı arızaları olarak ortaya çıkar ve kodlayıcının kendisinin arızalandığını varsaymadan önce kontrol edilmelidir.

Saygın FANUC bakım tedarikçileri, bu kodlayıcıları motorla birlikte test eder, ayrı ayrı değil. FANUC CNC uzmanları, A860-0304-T113'ü anlamlı bir şekilde test etmenin, motorun milini, yataklarını ve montaj ortamını çoğaltmayan masaüstü test düzenlemeleri, dönme yükü ve termal koşullar altında ortaya çıkan aralıklı arızaları ortaya çıkarmayabileceğinden, gerçek motor üzerinde kurulu olarak çalıştırmayı gerektirdiğini belirtiyor. Bu nedenle, saygın FANUC bakım tedarikçileri bu kodlayıcıları motorla birlikte test eder, ayrı ayrı değil.

Çapraz Referans: A290-0561-V503

A860-0304-T113, yerleşik bir çapraz referansa sahiptir: A290-0561-V503. Her iki numara da aynı fiziksel kodlayıcı birimini ifade eder. A290-xxxx-Vxxx numaralandırma formatı, FANUC parça belgelerinde bazı eski darbe kodlayıcı tertibatları için alternatif bir tanım olarak görünür ve bazı makine aleti üreticilerinin bakım belgelerinde veya A860-xxxx-Txxx formatının standartlaştırılmasından önceki yedek parça listelerinde görünebilecek numaradır. Satış sonrası stok ararken veya bir makinenin yedek parça belgelerini çapraz referanslarken, her iki numara da mevcut envantere karşı kontrol edilmelidir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A860-0304-T113'ün belirli FANUC servo motorum için doğru kodlayıcı olduğunu nasıl onaylayabilirim?

En güvenilir yöntem, motorun isim plakasını okumaktır. FANUC'un erken AC servo motor parça numaraları, "B" tanım segmentinin son rakamının kodlayıcı tipini kodladığı yapılandırılmış bir formata uyar: "1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). B003, B103, B203 veya son rakamın 3 olduğu benzer yapılarla biten bir parça numarasına sahip bir motor, A860-0304-T113'ü alır. 0, 0S, 5, 5S, 10, 10S, 20 ve 20S boyutlu tanımlara sahip ve bu "3" sonekine sahip motorlar için bu doğru birimdir. Motorun isim plakası hasarlı veya okunamıyorsa, FANUC uzmanları doğru kodlayıcı özelliğini doğrulamak için motorun fiziksel özelliklerini ve amplifikatör tipini çapraz referanslayabilir.

S2: T113 mevcut değilse, A860-0304-T113, A860-0304-T111 (2000P) veya T112 (2500P) ile değiştirilebilir mi?

Doğrudan değil. Servo amplifikatörün hız ve konum döngüsü hesaplamaları, motor için orijinal olarak belirtilen kodlayıcının belirli darbe sayısına göre kalibre edilmiştir. Farklı bir darbe sayısına geçmek, servo amplifikatör ve CNC kontrolünde ilgili parametre değişikliklerini gerektirir - özellikle hız döngüsünde kullanılan motor devri başına geri bildirim darbesi sayısı ve CMR (komut çarpma oranı) ayarları. Bu değişiklikleri sürücü sistemi parametreleri hakkında tam bir anlayış olmadan yapmak, eksenin yanlış kalibre edilmesi riskini taşır. Hızlı hizmete dönüşün gerektiği bir bakım bağlamında, farklı bir darbe sayısı varyantını uyarlamaya çalışmak yerine doğru T113'ü temin etmek kesinlikle tercih edilir.

S3: FANUC 0, 6, 10 ve 15 serisi kontrollerde A860-0304-T113 kodlayıcı arızasını tipik olarak hangi CNC alarm kodları gösterir?

Belirli alarm numaraları CNC nesline göre değişir, ancak kategori tutarlı bir şekilde servo veya konum geri bildirim alarmları olarak etiketlenir. FANUC 0 serisi kontrollerde, 400-499 aralığındaki alarmlar geri bildirim hataları dahil olmak üzere servo eksen arızalarını kapsar. FANUC 6 ve 10 serileri benzer servo alarm kategorileri üretir. Yaygın kodlayıcıyla ilgili sunumlar arasında "servo alarmı: konum geri bildirim hatası", "bağlantısı kesilmiş darbe kodlayıcı" veya hız döngüsü kararsızlığı alarmları bulunur. Servo amplifikatörün LED göstergeleri de teşhis kodları sağlar - çoğu FANUC servo modül ailesi, belirli arıza türlerini kodlayan aydınlatılmış veya yanıp sönen bir ekran kullanır ve geri bildirim sinyali kaybı tanımlanmış durumlardan biridir. Her zaman CNC alarm okumasının yanı sıra amplifikatörün teşhis ekranını kontrol edin.

S4: Bu kodlayıcı tek başına bir parça olarak satın alınabilir mi, yoksa eksiksiz bir motor değişimi parçası olarak mı değiştirilmelidir?

Durum tedarikçiye göre değişir. Özellikle motor onarımı ve yenileme odaklı bazı FANUC uzmanları, A860-0304-T113'ü yalnızca bir motor onarım işlemi parçası olarak hizmet verir - çünkü kodlayıcının anlamlı işlevsel testi, motorun milini, yataklarını ve mekanik tertibatını gerektirir. Diğerleri, genellikle hizmetten çıkarılmış motorlardan veya fabrika fazlasından temin edilen test edilmiş üniteleri doğrudan veya değişim esasına göre satar. Tek başına bir kodlayıcı satın alımının kalitesi, tedarikçinin basit bir elektriksel süreklilik kontrolü yerine yük altında doğru testler yapıp yapmadığına tamamen bağlıdır. Bu kodlayıcı neslinin yaşı göz önüne alındığında, kutusunda yeni stok nadirdir; saygın FANUC parça uzmanlarından yenilenmiş veya test edilmiş kullanılmış üniteler çoğu pazarda gerçekçi tedarik kaynağıdır.

S5: Bu kodlayıcıların arızalanmasına ne sebep olur ve hangi bakım adımları hizmet ömrünü uzatabilir?

Optik elemanlar birincil aşınma noktalarıdır - LED ışık kaynağı zamanla ve çalışma saatleriyle zayıflar ve kod diskindeki şeffaf segmentler, ışığı engelleyen veya dağıtan kirlilik biriktirebilir, bu da tam arızadan önce sinyal kalitesini düşürür. Kodlayıcı muhafazasına nüfuz eden soğutucu sisi, özellikle soğutucu yönetiminin daha zorlu olduğu yatay işleme merkezlerinde, makine aleti uygulamalarında en yaygın çevresel arıza nedenlerinden biridir. Kodlayıcı konektörüne kirlilik girişini önlemek ve kodlayıcının motor muhafazasıyla arayüz oluşturduğu yerde motorun arka contasının sağlam olduğundan emin olmak birincil önleyici tedbirlerdir. Kodlayıcı kablosunun aşınma veya konektör korozyonu açısından periyodik olarak incelenmesi, özellikle sık seyahat ve kablo esnemesi geçiren eksenlerde de değerlidir. Bir motor rulman değişimi veya sargı için demonte edildiğinde, kodlayıcı yetkili bir teknisyen tarafından yeniden takılmadan önce incelenmeli ve temizlenmelidir.