FANUC A860-0360-V511 Puls Kodlayıcısı αA64 FANUC Alfa Servo Motorları için Süper Kondensatörlü Mutlak Kodlayıcı

Marka:FANUC

İsimlendirme:αA64 (Alfa Absolute 64K)

Parça numaraları:A860-0360-V511 / A8600360V51114-Pin Bağlantısı

Mutlak Tip. Süper Kondensatör stokta.

Kırmızı Şapka Çağı: Milyonlarca makine hala çalışıyor

FANUC'un αi serisi, modern alet makinelerinde baskın platform haline gelmeden önce,FANUC Alpha serisi AC servo motorlarının daha önceki nesli dünya çapındaki üretim tesislerinde “ çalışıyordu ve çalışmaya devam ediyor.Kodlayıcı montajını kaplayan ayırt edici kırmızı plastik arka kapağı ile tanımlanabilir olan bu motorlar, işleme merkezlerine, dönüş merkezlerine,1980'lerin sonlarından 2000'lere kadarBu makinelerin birçoğu hala günlük kullanım için kullanılıyor.

BuFANUC A860-0360-V511Alfa serisinin daha büyük çerçeveler için αA64 tipi nabız kodlayıcısıdır.dış batarya gerekmez ‡ tanıdık kırmızı şapka korumasının içinde servomotorun arkasına monte edilirBu kodlayıcı arızalanırsa, makine konum referansını kaybeder ve eksen durur.Doğru A860-0360-V511 orijinal olarak taşıdığı motora monte edilmiş.

V511'i A860-0360 Ailesi İçin Farklı Kılan Nedir?

A860-0360 serisi, aynı αA64 mutlak kodlayıcı işareti paylaşan, ancak fiziksel yapılandırma ve konum tutma teknolojisi açısından farklı olan birkaç atım kodlayıcı varyantını kapsar.V511'in yerini anlamak pahalı bir sipariş hatasını önler..

Önemli ayırt edici özellikV511Bu da onun dahili.süper kondansatörmutlak konum tutma için. Bu serinin diğer çeşitleri, güç kesme dönemleri boyunca mutlak çok dönüşlü konum verilerini korumak için servo amplifikatöründeki harici bir bataryaya dayanırsa,V511 kendi iç kapasitif enerji depolamasına sahiptir.Makinenin gücü kaldırıldığında, süper kondansatör, güç kesme aralığı boyunca kodlayıcının iç konum sayımını sürdürmek için gereken enerjiyi sağlar.Bu işlev için kodlayıcı tarafında harici pil bağımlılığını ortadan kaldırmak.

Makine düzeyinde pratik sonuç, sistemin orijinal olarak nasıl yapılandırıldığına bağlıdır. Ancak V511 ile birlikte verilen motorlar için,pozisyon tutma mimarisi sistem tasarımının bir parçasıdır.Tüm nabız kodlayıcıları gibi, motorun kodlayıcı etiketindeki tam parça numarasını eşleştirmek sipariş vermeden önce doğru doğrulama prosedürüdür.

Teknik referans

FANUC Alfa servo motor serisi belgelerinden ve doğrulanmış uzman tedarikçi teknik kayıtlarından alınan veriler.

64K Mutlak ️ Çözünürlük ve türün pratikte ne anlama geldiği

Bir nabız kodlayıcısının geri bildirim cihazı olarak nasıl davrandığını iki özellik tanımlar: çözünürlüğü ve mutlak veya artışlı olup olmadığı.

Açıklama: 64.000 ppr.Her tam motor şaftı dönüşü 64.000 ayrı ölçüm aralıklarına ayrılır.Dönüşüm başına 000 sayım, geri bildirim döngüsüne yaklaşık 0'luk bir konum granularitesi verir..16 Mikrometre, vida çıkışında, bu kodlayıcının hizmet ettiği tipik makine aletindeki mekanik bileşenlerin doğruluğundan çok daha fazla.Kodlayıcı çözünürlüğü bu sistemlerin konumlandırma performansında sınırlayıcı faktör değildir64K çözünürlüğünün anlamlı bir şekilde etkilediği şey, sayım yoğunluğunun hız kontrol döngüsünü iyi bir şekilde sağladığı düşük besleme oranlarında hız geri bildirim kalitesi.Kaba nabız patlamaları yerine düzenli geri bildirim verileri.

Kesin bir tip.Mutlak bir kodlayıcı, güç kesme döngüleri boyunca tam bir konum adresini korur.Makine bir kapanış sonra “ planlı ya da planlanmamış ” “ çalıştırma sistemi kodlayıcının depolanan konumunu okur ve hemen eksenin nerede olduğunu bilirReferans geri dönüşü yok, yönlendirme hareketi yok, operatör müdahalesi yok.Bu, güç kesintisi nedeniyle beklenmedik bir şekilde durabilen ekipmanlarda anlamlı bir operasyonel avantaj., E-stop veya hata durumu ve üretim yeniden başlamadan önce tüm eksenlerin yeniden yerleştirilmesi, kurtarmaya zaman ve prosedür karmaşıklığı ekler.

The super capacitor in the V511 is the mechanism that makes the absolute property work through power-off intervals — it stores sufficient energy to maintain the encoder's internal position tracking electronics while external power is absent.

Alfa Serisi Kırmızı Başlıklı Motor Ailesi

A860-0360-V511, FANUC Alpha kodlayıcı yelpazesi içindeki daha büyük çerçeve grubuna aittir.

α1, α2 ve αM2.5 çerçeve boyutları da dahil olmak üzere çok kompakt Alpha motorlarında bulunan daha küçük varyant, A860-0360-T001 parça numarasını ve farklı bir fiziksel kaplamayı kullanır.V511 ile değiştirilemez..

Daha geniş Alfa motor aralığında α3 çerçevesinden yukarı kullanılan daha büyük varyant, A860-0360 serisi T201, V501 veV511Bunlar aynı fiziksel konuma ve birleştirme geometrisine sahiptir. Bu grup içindeki arka cümle farklılıkları jenerasyon, konektör konfigürasyonu ve pozisyon tutma yöntemini yansıtır.FANUC parça numaralandırma sisteminde A64 kodlayıcıları ile donatılmış motorlar, motorun 12 karakterlik model numarasının sonunda bulunan "75" rakamlarıyla tanımlanır (örneğin, A06B-0xxx-Bx75), kodlayıcı etiketinin kendisi belirsiz veya hasarlı olduğunda güvenilir bir çapraz kontrol yöntemidir.

A860-0360 Değişiklikler Aileyi Yönlendirme

Birkaç parça numarası, αA64 işareti ve aynı Alfa serisi motor uyumluluğunu paylaşıyor.

A860-0360-V511 ve A860-0356-X011 arasındaki çapraz referans, tedarikçi belgelerinde de yer alır.Servis edilen motorun üzerindeki kodlayıcı etiketi nihai referanstır..

Bu Kodlayıcıların Neden Başarısız Olduğunu ve Neler Bekliyoruz

FANUC Alpha serisi kırmızı şapka kodlayıcıları on yıllardır sürekli üretim kullanımında ve arıza modları FANUC servis topluluğu içinde iyi anlaşıldı.

Optik disk kirliliği veya bozulması.Kodlayıcı, hassas bir şekilde kazınmış bir optik diskten ışık geçirerek çalışır. Soğutma suyunun buharı, yağ sisleri veya son çanına giren metal tozu ile kirlenmeKablo giriş noktaları, veya tekrarlanan termal döngüsü Sonunda sinyal amplifikatörün kabul eşiğinin altına düşer ve sert bir kodlayıcı alarmı ortaya çıkar..

Süper kondansatör bozulması.V511'de, güç kesilmesinde mutlak konumu koruyan kondansatörün sonlu bir kullanım ömrü vardır.Yeterince bozulmuş bir kondansatör, kısa süreli güç kesintilerinde bile konum verilerini tutamaz.Semptom, makinenin güç döngüsünden sonra mutlak konum referansını kaybetmesidir ve işlevsel bir mutlak kodlayıcı ile gerekli olmayacak bir referans dönüşü gerektirir.Kondansatör kodlayıcı bileşeninin içindedir ve ayrı ayrı değiştirilebilir bir bileşen değildir..

Mekanik birleştirme aşınması.Motor şaftı ile kodlayıcının girişi arasındaki bağlantı, şafta çıkışının kodlayıcının iç yataklarına radyal kuvvet uygulamasına izin vermeden dönmeyi aktarır.Zamanla koplama aşınması, yanlış hizalandırmanın kodlayıcı rulmana ulaşmasına izin verir, gürültü üretir, rulman sürtünmesini arttırır ve sonunda kodlayıcı sinyal hataları.

Kodlayıcıyla ilgili bir alarm çıktığında,teşhis dizisi yine de kodlayıcı kablosuyla başlamalıdır Eğer kablo incelemesi temiz ve alarm devam ederse, kodlayıcı değiştirmek için bir sonraki adaydır.

İşleme ve kurulum notları

A860-0360-V511, tüm FANUC optik darbeler kodlayıcıları gibi, hassas optik bir enstrüman için uygun bir işleme gerektirir.İç disk montajı ve rulman kodlayıcı performansını belirleyen bileşenler, ve her ikisi de mekanik şoka ve kirliliğe duyarlıdır.

Montaj anına kadar kodlayıcıyı ambalajında tutun. Evine vurmayın veya kodlayıcı çubuğuna aksyal kuvvet uygulayın. Eski kodlayıcıyı motordan çıkarırken, motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun altındaki motorun note the coupling orientation — the replacement coupling (recommended to install new with each encoder change) must be positioned correctly to engage the motor shaft drive features before the encoder is seated.

Kırmızı plastik kapağı, optik pencereye veya bağlantı ara yüzüne dokunmadan kullanılmalıdır.Motoru tekrar çalışmaya koymadan önce kapağın mühürlenme durumunu kontrol edin .

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-0360-V511, harici bir pil yerine süper kondansatöre sahiptir. Bu, amplifikatör pilinin artık gerekli olmadığı anlamına mı gelir?

V511'deki süper kondansatör, kodlayıcının kendisinde pozisyon tutma işlemini halleder.Ancak genel servo sistemin batarya konfigürasyonu FANUC amplifier ve CNC denetleyici sistem düzeyinde mutlak konum verilerini yönetmek nasıl bağlıdırBu çağdan kalma FANUC servolu güçlendiriciler, tipik olarak sadece kodlayıcıdan öte yedek fonksiyonlar için kendi pillerini korurlar.Amplifikatör düzeyinde çok dönüşlü mutlak sayım izlemeV511 kurulduğunda amplifikatörün hala piline ihtiyacı olup olmadığı, belirli amplifikatör modeline ve sistem yapılandırmasına bağlıdır.Kodlayıcının kendi kendine özgü kondansatörü, kodlayıcı düzeyinde pozisyon tutma için pil bağımlılığını ortadan kaldırır, ancak bu varsayıma dayanarak güçlendirici pilini çıkarmadan önce, güçlendiricinin kendi kullanım kılavuzundaki pil işlev gereksinimlerini doğrulayın.Parametre veya sayım saklama için amplifikatör bağlı bir pil çıkarmak ek veri kaybına neden olabilir.

S2: V511 kullanılamıyorsa A860-0360-V511 A860-0360-V501 veya A860-0360-T201 ile değiştirilebilir mi?

Fiziksel montaj, daha büyük çerçevelerli A860-0360 çeşitlerinde uyumludur. Fonksiyonel fark pozisyon tutma yöntemidir.: V511 yerleşik bir süper kondansatör kullanırken, T201 ve V501 mutlak pozisyon tutması için harici amplifikatör piline dayanır. Substituting a T201 or V501 into a system designed around the V511 means the absolute position retention through power-off events will now depend on the amplifier battery rather than the encoder's own capacitorEğer amplifikatör bataryası mevcut ve işlevsel ise, mutlak konum hala doğru tutulmalıdır. for installations where the V511 was specified for a reason — such as applications where the amplifier battery was intentionally omitted from the system design — this substitution changes the system's battery dependency in a way that needs to be considered before proceedingDoğrudan değiştirilebilirlik varsayılmadan önce, her zaman belirli makinenin kurulu yapılandırmasını kontrol edin.

S3: makinem, bir elektrik kesintisi sonrası başlatılırken bir kodlayıcı alarmı gösteriyor. Mutlak konum kayboldu. Bu V511 süper kondansatörünün arızalandığını mı doğruluyor?

Elektrik kesintisi sonrası konum kaybı, süper kondansatörün güç kesim dönemi boyunca şarjını tutmadığının güçlü bir göstergesidir, ancak tek olası neden değildir.Kapsitatörün arızalanmış olduğu sonucuna varmadan önce, elektrik kesintisinin süresini düşünün ̇ bir süper kondansatör sonlu miktarda enerji depolar ve çok uzun süreli bir kesinti (bir kaç saat veya daha fazla),Kondansörün durumuna ve kodlayıcının iç güç tüketimine bağlı olarak) sağlıklı bir kondansörü bile tüketebilirEğer konum kaybı sadece uzun süreli güç kesimi olaylarından sonra gerçekleşirse ancak kısa kesintilerden sonra değilse, kondansatör hala kısmi kapasiteye sahip olabilir.Çok kısa bir güç döngüsünden sonra bile pozisyonu kaybolursa, birkaç saniye veya daha az, kondansör arızalıdırHer iki durumda da, kodlayıcı bileşimi değiştirilmelidir, çünkü kondansatör üniteye entegre edilmiştir ve alanda ayrı ayrı değiştirilmez.

S4: Kodlayıcı etiketini okumadan motoruma şu anda hangi A860-0360 varyantının kurulduğunu nasıl doğrulayabilirim?

Motor model numarası bir çapraz kontrol sağlar: A64 kodlayıcıları ile donatılmış FANUC Alpha serisi motorlar, örneğin 12 karakterli model isimlerinin son iki basamakları olarak "75" taşıyor,A06B-0xxx-Bx75 etiketli bir motorun A64 kodlayıcısı vardır.Bu, kodlayıcı türünü doğruluyor ancak spesifik varyant ekini tanımlamıyor (T201 vs V501 vs V511).Arka uç çanındaki kodlayıcı etiketi tek güvenilir kaynaktır. Tam A860-0360-VXXX veya A860-0360-TXXX parça numarasını gösterecektir.Etiket aşınma, yağ kirliliği veya fiziksel hasar nedeniyle okunamazsa,FANUC servis temsilcisi veya test ekipmanına sahip uzman bir tamir tesisi, fonksiyonel testlerle kodlayıcı varyantını belirleyebilir.Tek başına motor model numarasından varyantı kabul etmeyin ve önceki SSS'de açıklanan pozisyon tutma sonuçlarını anlamadan çeşitli varyantları değiştirmeyin.

S5: Süper kondansatör arızalanırsa A860-0360-V511 tamir edilebilir mi, yoksa tüm kodlayıcı değiştirilmeli mi?

FANUC Alpha serisi nabız kodlayıcıları genellikle orijinal performans güvenilirliğini geri getiren bir standarda tamir edilemez.İç yatak, ve süper kondansatör kontrol edilen koşullar altında eşleşen bir birim olarak üretilir.Tek başına kondansatörün saha onarımı ️ yedek kondansatörün kodlayıcı PCB'ye lehimlenmesi ️ teknik olarak mümkündür, ancak önemli bir risk taşır: optik disk ve rulman sökme sırasında açıktır,Düzeltme sırasında kirlenme veya mekanik bozukluk, kondansatörün değiştirilmesi başarılı olsa bile sinyal kalitesini azaltabilir., ve onarılan ünitenin yeniden montaj edildikten sonra doğrulanmış bir performans bazası yoktur.Uygun test ekipmanları ve temiz oda koşulları ile uzman servo onarım tesisleri değişen garanti şartları ile kodlayıcı yeniden inşa hizmetleri sunarÇoğu endüstriyel bakım operasyonu için,Bilinen iyi bir birimle tam değiştirme ve değişim kredisi için başarısız birimi geri getirmek makine kullanılabilirliğini geri kazanmanın daha hızlı ve daha düşük riskli yoludur..