FANUC A860-0370-V502 Alfa Puls Kodlayıcısı (aA1000)

Mutlak Tip 1,000FANUC Alpha AC Servo Motors a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM Serisi. Yapılandırılmış kablo yok.

Nerede olduğunu hatırlayan kodlayıcı

FANUC Alpha servo sistemi ile donatılmış bir alet makinesine doğru yürüyün ve çalıştırın.makine bir programı kabul etmeden önce her eksenin bir referans noktasına geri sürünmesini beklemek yokBu anlık, güçlendirme mutlak konum bilgisi servo amplifier veya CNC kontrolü tarafından sağlanmaz.

FANUC A860-0370-V502, aA1000 mutlak nabız kodlayıcısıdır.000Serili bir arayüzde dönüş başına 1000 darbeler, bu servo döngüsünü kapatan bileşen, güç döngüleri boyunca mutlak konum tutma sağlar,ve işleme merkezinde FANUC Alpha motor performansını tanımlayan rafine konumlama doğruluğunu sağlar, dönme merkezi ve hassas otomasyon uygulamaları.

Teknik özellikler

FANUC Kodlayıcı Hiyerarşisinde aA1000'in Anlamı

FANUC'un Alfa serisi nabız kodlayıcılarının isimlendirilmesi açık bir sisteme uyar: "A" öneki mutlak türü tanımlar,ve "1000" devrim çözünürlük sınıfı başına bin-bin ¢ bir milyon ¢ darbelerini ifade ederBu durum, aA1000'i orijinal Alpha pulsecoder ailesinin yüksek çözünürlüklü katmanına yerleştirir.ve S serisi ve erken kırmızı şapka AC motorlarını donatan artan varyantlar.

Devrim başına 3.000 darbelerden (daha eski FANUC AC servo kodlayıcılarındaki standart) 1,000Servo amplifikatörün konum ve hız döngüsü hesaplamaları için bu değişiklik temeldir. 3,000 ppr'de, konum döngüsü geri bildirimi 3,000 RPM yaklaşık 150'e ulaşır.,000 saniyede sayıyor ¢ genel konumlandırma için çalışan bir rakam ama hız pürüzsüzlüğünü daha düşük hızlarda kuantumlama gürültüsünün merhametine bırakıyor.000Aynı 3000 RPM motorla çalışan, geri bildirim hızı 50'ye çıkıyor.000Bu, hem düşük hem de yüksek hızlarda düzgün bir hız kontrolünü dramatik olarak daha kolay hale getirir.

Bu kararda, FANUC'un Alfa serisi için belgelerinde,000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.

Mutlak Konum: Makinenin İşlemini Değiştiren Özellik

A860-0370-V502'nin "mutlak" sınıflandırması küçük bir teknik dipnot değildir.

Bir artışlı kodlayıcı, güç kesildiği anda konum referansını kaybeder.CNC kontrol eksenin nerede durduğunu hafızası yok servo amplifier var konum sayım makinesi kapatıldığında gittiGüçlenirken, bu eksenin geçerli bir konumu yoktur.Her bir ekran ekseni, kontrol edilen hızda sabit bir referans noktasına geri dönmeli, böylece kontrol sıfırdan konumunu yeniden oluşturabilir.Altı veya daha fazla eksenli büyük bir işleme merkezinde, tam bir referans dönüşü birkaç dakika sürebilir.

A860-0370-V502 farklı çalışıyor.Servo amplifier veya CNC kabine monte) sürekli güç kesintiler yoluyla mutlak konum sayacı güçAna güç devreye girdiğinde,Kodlayıcı seri arayüzü saklanan konumu hemen iletir. CNC, her eksen konumu işleyiş sırasında olduğu gibi güvenle bilir.- Aktar, doğrula ve çalış.

Bu, üretim basıncının sabit olduğu ortamlarda özellikle anlamlıdır.Ve her güç kesintisinden sonra anlamlı ölü zaman biriktirir.Mutlak nabız kodlayıcı sistemi bu tür duraklama sürelerini tamamen ortadan kaldırıyor.

Seri Arayüzü: Tek Kablo, Tam Bilgi

Daha önceki FANUC darbe kodlayıcıları paralel elektrik çıkışı kullanıyordu. A faz, B faz, Z faz ve komutasyon sinyalleri için ayrı teller,çözünürlüğü bu paralel hatların elektrik özellikleri ile sınırlı olanAlfa A1000 darbe kodlayıcısı arayüz mimarisini tamamen değiştirdi.

aA1000, kodlayıcı ile servo güçlendirici arasında bir seri iletişim protokolü kullanır. konum verileri, mutlak çoklu dönüş sayımı (uygun olduğunda), alarm durumu, kodlayıcı sıcaklık verileri,ve kodlayıcının iç kimliği tümü paralel sinyallerin bir kümesi yerine tek bir diferansiyel seri hat çifti üzerinde seyahat ederServo güçlendirici, kontrol döngüsü için ihtiyaç duyduğu konum değerini çıkarmak için seri veri akışını çözer.Bu değişimi amplifikatörün iç kontrol frekansında konum döngüsünü güncelleyecek kadar hızlı bir şekilde çalıştırmak.

Bu mimarinin pratik bir sonucu: bir dış sayaç veya hareket denetleyicisinin basitçe okuyabileceği seri atım kodlayıcısından artışsal kare çıkışı yoktur.Konum verileri sadece seri protokolde mevcuttur.Bu nedenle, A860-0370-V502'ye bağlantı kurmak için FANUC'un kendi amplifikatör donanımına veya özel olarak inşa edilmiş bir seri pulsecoder arayüz adaptörüne ihtiyaç duyar..

Motor Uygunluğu: Bu Kodlayıcı'nın Hizmet ettiği Alfa Ailesi

A860-0370-V502, FANUC Alpha servo motor ailesine ′′ S serisi kırmızı başlıklı motorların yerini alan ve mevcut Alpha i serisinin öncesinde bulunan AC servo motorlarının jenerasyonuna uymaktadır.O nesil içinde, bu kodlayıcı geniş bir motor boyutuna monte edildi: hafif görev eksenlerinde kullanılan küçük a3 ve a6 çerçeve motorları,A12 ve A22 modellerinin orta aralığından geçerek, işleme merkezi besleme eksenlerinin çoğunu güçlendirdi., daha büyük a30 ve a40 motorlarına kadar ağır eksenli ve portalı uygulamalarda.

Alfa ailesi içindeki değişiklikler ′′ standart Alpha (α) serisi, yüksek hızlı uygulamalar için Alpha M (αM) serisi,Alfa L (αL) büyük çerçeve yüksek tork ihtiyaçları için ayrıca bu kodlayıcı ailesini motor boyutlarında kullandıKodlayıcı gövdesinin tasarımı ve montaj düzeni uyumlu motor aralığında tutarlıdır ve yerleşik kablo yokluğu kasıtlı bir tasarım özelliğidir:Motorun kablo yönlendirmesini rahatsız etmeden kodlayıcı montajının değiştirilmesine izin verir., motor onarımı ve yenilenmesi sırasında önemli önem taşıyor.

A860-0370-V502, a12, a22, a30 ve a40 çerçeve boyutları ile birlikte aM varyantları da dahil olmak üzere motorlar için özel olarak tanımlanmıştır.Doğru kodlayıcının belirli bir motorun parça numarasına karşı doğrulanması, değiştirmeden önce her zaman önerilir.

Kablosuzluk: Bakım avantajı

Sinyal kablosunu doğrudan kodlayıcı gövdesine entegre eden eski FANUC darbe kodlayıcılarının aksine,A860-0370-V502 ayrı bir bağlantı ara yüzü kullanır Bu tasarım, genellikle sahada karıştırılan iki ayrı arıza modunu ayırır.

Servo motorlardaki kodlayıcı kablolar, özellikle uzun yolculuk yapan eksenlerde, kodlayıcıların kendilerinden daha sık bozulur.ve bükme noktalarında mekanik hasar, kodlayıcı alarm gibi görünen şeylerin yaygın nedenleridir.Kablo, kodlayıcı gövdesinden ayrıldığında, kabloyu değiştirmek veya kontrol etmek kolaydır: kodlayıcı motora monte edilir, kablo çıkartılır ve değiştirilir.ve sistem yeniden test edilir.Eğer alarm giderse, kodlayıcı hiçbir zaman sorun değildi. Eğer devam ederse, kodlayıcı kendisini daha sonra kablonun teşhisini karmaşıklaştırmadan değiştirilebilir.

This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.

A860-0370-V502 vs. V501: Sürüm Notları

A860-0370 ailesi iki ana varyantta mevcuttur: V501 ve V502. Bunlar aynı aA1000 kodlayıcı donanımının ardışık üretim veya yazılım sürümleridir. Her ikisi de mutlak, her ikisi de çıkış 1,000FANUC seri arayüzü üzerinden, ve her ikisi de aynı Alfa motor montaj düzeni ile fiziksel olarak uyumludur.

Ancak, FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantStandart Alpha serisi sistemlerinde genel bakım değişimi için “ yüklü tabanın büyük çoğunluğu “ bu pratik bir endişe değil.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A860-0370-V502'nin özel FANUC Alpha motorum için doğru nabız kodlayıcısı olduğunu nasıl doğrulayabilirim?

En güvenilir doğrulama, motorun isim plaketindeki parça numarasıdır.Motorun geri bildirim türünün tanımı "B" eklentisi bölümüne yerleştirilmiştir.AA1000 mutlak seri atım kodlayıcısı ile donatılmış motorlar için, motorun parça numarası, uygun mutlak atım kodlayıcısı işaretiyle biten bir sonekle bu özelliği yansıtır.Eğer isim plakası okunamazsa, bozulmuş birim hala takılıysa fiziksel kodlayıcı, etiketinde tipik olarak A860-0370-V502 (veya V501) parça numarasını taşır.Bunu yedekle karşılaştırmak doğruluğu doğruluğunu doğruluyor.FANUC Alpha uzmanları, motor belgelerinin mevcut olması durumunda, motorun tam parça numarasından doğru kodlayıcıya da karşılaştırma yapabilirler.

S2: A860-0370-V502 yedek pil gerektiriyor mu ve pil arızalanırsa ne oluyor?

Evet, mutlak konum koruması, güç kesintisi sırasında kodlayıcının iç konum sayacını korumak için bir pil gerektirir.Akü tipik olarak servo amplifier'e monte edilmiş 3V lityum türüdür., bazı sistem yapılandırmalarında, kodlayıcı gövdesinin yerine CNC dolabında ′′ batarya devri, sinyal kablosu aracılığıyla kodlayıcıya güç sağlar.Pil voltajı eşiğin altına düştüğünde, CNC, pil tamamen boşaltılmadan önce bir pil düşük alarmı gösterecektir. Eğer pilin tamamen tükenmesine izin verilirse, kodlayıcıdaki mutlak konum verileri kaybolacaktır.Bir sonraki güçlendirme sırasında, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.

S3: Hangi CNC alarm kodları, FANUC 0i, 16i ve 18i kumandalarında A860-0370-V502 ile ilgili bir hatayı gösterir?

FANUC 0i/16i/18i sınıfı kumandalarında mutlak darbe kodlayıcı hatası öncelikle servo alarm kategorisinde görülür. En yaygın kodlayıcı ile ilgili alarmlar şunlardır: SV0300 (APC Alarm:Referans konumuna geri dönmek gerekir), batarya arızası veya kodlayıcı değişikliğinden sonra ortaya çıkan; SV0360 (Pulse Coder Communication Error), kodlayıcı ile güçlendirici arasındaki seri veri iletim hatasını gösterir;ve SV0368/SV0369 (Puls Kodlayıcı Donanım Alarmı), seri kendi kendine teşhis verileri ile tespit edilen iç kodlayıcı hatasını gösterir.Belirli alarm numarası teşhis yöntemi sağlar. İletişim alarmları genellikle kablo veya konektör sorunlarına neden olur.Her zaman kodlayıcı kablosunu ve bağlantılarını kodlayıcı gövdesini mahkûm etmeden önce hem motor hem de amplifikatör uçlarında kontrol edin.

S4: A860-0370-V502 tamir edilebilir mi, yoksa arızalanırsa değiştirilmeli mi?

FANUC Alpha aA1000 kodlayıcıları genellikle uzun süreli güvenilir çalışmayı geri getirecek düzeyde onarılabilir değildir.Bu kodlayıcıların optik elemanları ve iç elektronikleri sıkı toleranslara göre üretilir ve mühürlenmiş montajlardır. Alan düzeyinde bileşen onarımı pratikte uygulanabilir değildir., ve uzman onarım merkezleri bu ünitelerin nadiren onarılabilir olduğunu sürekli olarak belirtiyor.Tanınmış bir FANUC parça uzmanından test edilmiş bir ünite ile değişim standart yaklaşımdır.. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.

S5: A860-0370-V502, FANUC Alpha i serisi motorları veya mevcut nesil αi serisi amplifikatörleri ile uyumlu mu?

A860-0370-V502, orijinal Alfa (α) motor ailesi için tasarlanmış birinci nesil FANUC Alpha serisi kodlayıcıdır.Daha sonraki Alpha i (αi) ve mevcut αi serisi motorları, A860-2001-T321 (αi A16000) de dahil olmak üzere farklı kodlayıcı nesillerini kullanır., 16 milyon darbeler/rev) ve benzer halefleri farklı fiziksel montaj, farklı seri protokol uygulamaları ve farklı elektrikli arayüzleri ile.A860-0370-V502 αi serisi motoruna monte edilemez., ve αi servo amplifikatörleri daha önceki aA1000 seri protokolü ile iletişim kurmak için tasarlanmamıştır.Alfa serisi motorlarını ve orijinal Alfa serisi amplifikatörlerini (SVU) kullanan makineler için, SVUC, A06B-6058, A06B-6066 dönemi), A860-0370-V502 doğru birimdir. Daha sonraki αi sistemi kullanan makineler için uygun kodlayıcı A860-20xx serisinden gelir.