FANUC Alpha A Pulsecoder Kodlayıcı A860-0370-V502 A860-0370-V502 A8600370V502

FANUC A860-0370-V502 Alpha Pulsecoder (aA1000)

Mutlak Tip | Devir Başına 1.000.000 Darbe | Seri Çıkış | FANUC Alpha AC Servo Motorlar a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM Serisi | Dahili Kablo Yok | Japonya'da Üretilmiştir

Nerede Olduğunu Hatırlayan Enkoder

FANUC Alpha servo sistemine sahip bir makine aletinin yanına gidin ve gücünü açın. Saniyeler içinde her eksen tam olarak nerede olduğunu bilir - referans alma döngüsü yok, yavaş referans dönüşü yok, makine bir programı kabul etmeden önce her eksenin bir referans noktasına geri sürünmesini bekleme yok. Bu anlık, açılışta mutlak konum bilgisi servo amplifikatör veya CNC kontrol tarafından sağlanmaz. Her servo motorun arkasındaki pulsecoder'dan gelir.

FANUC A860-0370-V502, aA1000 mutlak pulsecoder'dır - FANUC Alpha serisi AC servo motor ailesi için dahili optik geri besleme cihazıdır. Seri bir arayüz üzerinden devir başına 1.000.000 darbe çözünürlüğe sahip olup, servo döngüsünü kapatan, güç döngüleri boyunca mutlak konum tutmayı sağlayan ve işleme merkezi, tornalama merkezi ve hassas otomasyon uygulamalarında FANUC Alpha motor performansını tanımlayan rafine konumlandırma doğruluğunu sağlayan bileşendir.

Teknik Özellikler

FANUC Enkoder Hiyerarşisinde aA1000 Ne Anlama Geliyor?

FANUC'un Alpha serisi pulsecoder adlandırması net bir sistemi takip eder: "A" ön eki mutlak tipi tanımlar ve "1000" bin bin - bir milyon - devir başına darbe çözünürlük sınıfına atıfta bulunur. Bu, aA1000'i orijinal Alpha pulsecoder ailesinin yüksek çözünürlüklü katmanına yerleştirir, S serisi ve erken kırmızı kapaklı AC motorları donatan önceki 2000P, 3000P ve artımlı varyantların çok üzerindedir.

Devir başına 3.000 darbe (önceki FANUC AC servo enkoderlerde standart) ile 1.000.000 arasındaki sıçrama, yerel çözünürlükte 333 kat artış anlamına gelir. Servo amplifikatörün konum ve hız döngüsü hesaplamaları için bu değişiklik temeldir. 3.000 ppr'de, 3.000 RPM'de konum döngüsü geri bildirimi yaklaşık olarak saniyede 150.000 sayım gelir - genel konumlandırma için işe yarayan ancak düşük hızlarda kuantizasyon gürültüsüne bağlı hız düzgünlüğünü bırakan bir rakamdır. Aynı 3.000 RPM motoru çalıştıran 1.000.000 ppr'de, geri bildirim hızı saniyede 50.000.000 sayıma yükselir, bu da hem düşük hem de yüksek hızlarda düzgün hız kontrolünü önemli ölçüde daha ulaşılabilir hale getirir.

Bu çözünürlük, FANUC'un Alpha serisi için belgelerinin neden özellikle 1.000.000 ppr pulsecoder'ın basit konumlandırmadan yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalara kadar her şeyi sağladığını belirttiğini açıklar - aynı donanım, konum kalitesinde bozulma olmadan kaba hızlı hareketten ince bitiş konturlamaya kadar her şeye hizmet eder.

Mutlak Konum: Makine Operasyonunu Değiştiren Özellik

A860-0370-V502'nin "mutlak" sınıflandırması küçük bir teknik dipnot değildir. Her vardiya başlangıcından farklı bir makine davranışı tanımlar.

Bir artımlı enkoder, güç kesildiğinde konum referansını kaybeder. CNC kontrolü, eksenin nerede durduğuna dair hafızaya sahip değildir - makine kapandığında servo amplifikatördeki konum sayımı gitmiştir. Açılışta, o eksenin geçerli bir konumu yoktur. Herhangi bir program çalıştırılmadan önce, her artımlı eksen referans noktasına kontrollü hızda dönerek referans almalıdır, böylece kontrol sıfırdan konumu yeniden kurabilir. Altı veya daha fazla eksene sahip büyük bir işleme merkezinde, tam bir referans dönüşü birkaç dakika sürebilir.

A860-0370-V502 farklı çalışır. Dahili bir pil (ayrı olarak sağlanır, servo amplifikatör veya CNC kabininde monte edilir) mutlak konum sayacını güç kesintileri, makine kapanmaları ve hatta pil değiştirme prosedürleri boyunca sürekli olarak güçlendirir. Ana güç geri döndüğünde, enkoder seri arayüzü depolanan konumu hemen iletir - CNC, her eksen konumunu çalışma sırasındakiyle aynı güvenle bilir. Aç, doğrula ve çalıştır.

Bu, özellikle üretim baskısının sürekli olduğu ortamlarda anlamlıdır. Her sabah, her E-stop'tan sonra ve her güç kesintisinden sonra iki dakika referans alma yapan bir makine, anlamlı bir boş zaman biriktirir. Mutlak pulsecoder sistemi bu tür bir kesinti süresini tamamen ortadan kaldırır.

Seri Arayüz: Tek Kablo, Tam Bilgi

Daha önceki FANUC darbe kodlayıcıları paralel elektrik çıkışı kullanıyordu - A-fazı, B-fazı, Z-fazı ve komütasyon sinyalleri için ayrı kablolar, çözünürlük bu paralel hatların elektriksel özellikleriyle sınırlıydı. Alpha A1000 pulsecoder arayüz mimarisini tamamen değiştirdi.

aA1000, enkoder ve servo amplifikatör arasında bir seri iletişim protokolü kullanır. Konum verileri, mutlak çok turlu sayım (uygun olduğunda), alarm durumu, enkoder sıcaklık verileri ve enkoderin dahili kimliği - hepsi bir demet paralel sinyal yerine tek bir diferansiyel seri hat çifti üzerinde seyahat eder. Servo amplifikatör, kontrol döngüsü için ihtiyaç duyduğu konum değerini çıkarmak üzere seri veri akışını çözer, bu değişimi amplifikatörün dahili kontrol frekansında konum döngüsünü güncellemek için yeterince hızlı bir hızda çalıştırır.

Bu mimarinin pratik bir sonucu: seri pulsecoder'dan harici bir sayıcı veya hareket kontrol cihazının basitçe okuyabileceği artımlı bir kare çıkış yoktur. Konum verileri yalnızca seri protokolde bulunur. Bu nedenle, retrofitting ve üçüncü taraf sürücü uygulamaları için A860-0370-V502'ye arayüz oluşturmak, ya FANUC'un kendi amplifikatör donanımını ya da özel olarak tasarlanmış bir seri pulsecoder arayüz adaptörünü gerektirir.

Motor Uyumluluğu: Bu Enkoderin Hizmet Verdiği Alpha Ailesi

A860-0370-V502, S serisi kırmızı kapaklı motorları takip eden ve mevcut Alpha i serisinden önceki AC servo motor nesli olan FANUC Alpha servo motor ailesine uyar. O nesil içinde, bu enkoder geniş bir motor boyutuna takılmıştır: hafif hizmet eksenlerinde kullanılan küçük a3 ve a6 çerçeve motorlarından, işleme merkezi besleme eksenlerinin çoğunu çalıştıran orta menzilli a12 ve a22 modellerine, ağır eksen ve portal uygulamalarındaki daha büyük a30 ve a40 motorlarına kadar.

Alpha ailesi içindeki varyasyonlar - standart Alpha (α) serisi, yüksek hızlı uygulamalar için Alpha M (αM) serisi, büyük çerçeve yüksek tork ihtiyaçları için Alpha L (αL) - motor boyutları boyunca bu enkoder ailesini de kullandı. Enkoder gövdesi tasarımı ve montaj düzenlemesi uyumlu motor aralığında tutarlıdır ve dahili bir kablonun olmaması kasıtlı bir tasarım özelliğidir: motorun kablo yönlendirmesini bozmadan enkoder tertibatının değiştirilmesine izin verir, bu da motor onarımı ve yenilemesi sırasında önemli ölçüde önemlidir.

A860-0370-V502, özellikle a12, a22, a30 ve a40 çerçeve boyutları dahil olmak üzere aM varyantlarıyla birlikte motorlar için tanımlanmıştır, ancak tam uygulanabilirlik aralığı Alpha serisi boyunca uzanır. Belirli bir motorun parça numarasına karşı doğru enkoderi doğrulamak, değiştirme işleminden önce her zaman önerilen adımdır.

Dahili Kablo Yok: Bir Bakım Avantajı

Sinyal kablosunu doğrudan enkoder gövdesine entegre eden eski FANUC darbe kodlayıcılarının aksine, A860-0370-V502 ayrı bir konektör arayüzü kullanır - enkoder gövdesi motora bağlanır ve ayrı bir tertibat olarak enkoder sinyal kablosunu kabul eden bir konektörde sonlanır. Bu tasarım, sahada sıklıkla karıştırılan iki ayrı arıza modunu ayırır.

Servo motorlardaki enkoder kabloları, özellikle geniş seyahat eden eksenlerde, enkoderlerin kendilerinden daha sık arızalanır. Kablo aşınması, konektör korozyonu ve bükülme noktalarındaki mekanik hasar, enkoder alarmları gibi görünen şeylerin yaygın nedenleridir. Kablo enkoder gövdesinden ayrı olduğunda, kablo değişimi veya incelemesi basittir: enkoder motora monte edilmiş kalır, kablo fişi çekilir ve değiştirilir ve sistem yeniden test edilir. Alarm temizlenirse, enkoder asla sorun olmamıştır. Devam ederse, kablonun teşhisi karmaşıklaştırmadan enkoderin kendisi değiştirilebilir.

Bu mimari ayrıca tamirhaneler ve bakım departmanları için stoklamayı basitleştirir - enkoder gövdeleri ve kabloları, her iki bileşeni birlikte temsil eden tek bir SKU yerine bağımsız envanterde tutulabilen ayrı kalemlerdir.

A860-0370-V502 ve V501: Sürüm Notları

A860-0370 ailesi iki ana varyantta bulunur: V501 ve V502. Bunlar, aynı aA1000 enkoder donanımının ardışık üretim veya yazılım sürümleridir. Her ikisi de mutlak, her ikisi de FANUC seri arayüzü üzerinden 1.000.000 ppr çıkışı verir ve her ikisi de aynı Alpha motor montaj düzenlemesiyle fiziksel olarak uyumludur. Çoğu bakım bağlamında, biri diğerinin yerine işlevsel olarak geçebilir.

Ancak, FANUC CNC uzmanları, enkoder sürümü ile amplifikatör yazılımı arasındaki yazılım etkileşiminin ilgili olabileceği sistemlerde V501 ve V502 birimlerini çapraz değiştirmeden önce kullanılan belirli servo amplifikatör yazılım sürümüyle uyumluluğu doğrulamanızı önerir. Standart Alpha serisi sistemlerdeki genel bakım değişimi için - kurulu tabanın büyük çoğunluğu - bu pratik bir endişe değildir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A860-0370-V502'nin belirli FANUC Alpha motorum için doğru pulsecoder olduğunu nasıl doğrularım?

En güvenilir doğrulama, motorun isim plakası parça numarasıdır. FANUC Alpha servo motor parça numaraları yapılandırılmış bir formatı takip eder; motorun geri besleme türünün tanımı "B" sonek segmentine gömülüdür. aA1000 mutlak seri pulsecoder ile donatılmış motorlar için, motor parça numarası uygun mutlak pulsecoder tanımıyla biten bir sonekte bu özelliği yansıtacaktır. İsim plakası okunamıyorsa, fiziksel enkoderin kendisi - arızalı ünite hala takılıysa - genellikle etiketinde A860-0370-V502 (veya V501) parça numarasını taşır. Bunu yedekle karşılaştırmak doğruluğu onaylar. FANUC Alpha uzmanları, motor belgeleri mevcutsa, motorun tam parça numarasından doğru enkoderi çapraz referanslayabilir.

S2: A860-0370-V502 bir yedek pil gerektirir mi ve pil arızalanırsa ne olur?

Evet. Mutlak konum tutma, güç kesintileri boyunca enkoderin dahili konum sayacını korumak için bir pil gerektirir. Pil genellikle servo amplifikatörde veya bazı sistem yapılandırmalarında, enkoder gövdesinin kendisinde değil, CNC kabininde monte edilen 3V lityum tiptir - pil devresi sinyal kablosu aracılığıyla enkoderi güçlendirir. Pil voltajı eşik değerinin altına düştüğünde, CNC pil tamamen boşalmadan önce bir pil düşük alarmı gösterecektir. Pilin tamamen tükenmesine izin verilirse, enkoderdeki mutlak konum verileri kaybolur. Bir sonraki açılışta, CNC bir APC (Mutlak Darbeli Kodlayıcı) alarmı üretecek ve eksen sıfır konumunu yeniden kurmak için bir referans dönüşü gerektirecektir - pil değiştirildikten sonra mutlak çalışma normal olarak devam eder.

S3: FANUC 0i, 16i ve 18i kontrollerinde A860-0370-V502 ile ilgili bir arızayı gösteren CNC alarm kodları nelerdir?

FANUC 0i/16i/18i sınıfı kontrollerde mutlak pulsecoder arızaları öncelikle servo alarm kategorisinde görünür. En yaygın enkoderle ilgili alarmlar şunlardır: SV0300 (APC Alarmı: Referans Konumuna Dönme Gerekliliği), pil arızası veya enkoder değişimini takip eder; SV0360 (Darbe Kodlayıcı İletişim Hatası), enkoder ve amplifikatör arasındaki seri veri iletim hatasını gösterir; ve SV0368/SV0369 (Darbe Kodlayıcı Donanım Hatası), seri kendi kendine teşhis verileri tarafından tespit edilen dahili bir enkoder hatasını gösterir. Belirli alarm numarası teşhis yönü sağlar - iletişim alarmları genellikle kablo veya konektör sorunlarına işaret ederken, donanım alarmları enkoder tertibatının kendisine işaret eder. Enkoder gövdesini kusurlu ilan etmeden önce her zaman motor ve amplifikatör uçlarındaki enkoder sinyal kablosunu ve konektörlerini kontrol edin.

S4: A860-0370-V502 arızalandığında tamir edilebilir mi, yoksa değiştirilmeli midir?

FANUC Alpha aA1000 enkoderleri genellikle güvenilir uzun vadeli çalışmayı geri kazandıracak bir seviyede tamir edilemez. Bu enkoderlerin optik elemanları ve dahili elektronik aksamı sıkı toleranslarla üretilir ve sızdırmaz tertibatlardır - saha seviyesinde bileşen tamiri pratik olarak mümkün değildir ve uzman tamir merkezleri bu ünitelerin nadiren tamir edilebilir olduğunu sürekli olarak belirtir. Bir enkoder arızalandığında veya şüpheli hale geldiğinde, saygın bir FANUC parça uzmanından test edilmiş bir ünite ile değişim standart yaklaşımdır. Test, enkoderin gerçek bir Alpha motoruna monte edilmiş ve FANUC sürücü donanımında çalışırken yapılmalıdır - enkoderi amaçlanan motorunda çalıştırmayan masaüstü elektrik testleri, aralıklı arızaları ortaya çıkaran termal ve titreşim koşullarını tekrarlayamaz.

S5: A860-0370-V502, FANUC Alpha i serisi motorlar veya mevcut nesil αi serisi amplifikatörlerle uyumlu mudur?

Hayır. A860-0370-V502, orijinal Alpha (α) motor ailesi için tasarlanmış birinci nesil bir FANUC Alpha serisi enkoderdir. Daha sonraki Alpha i (αi) ve mevcut αi serisi motorlar, farklı fiziksel montaj, farklı seri protokol uygulamaları ve farklı elektriksel arayüzlere sahip farklı enkoder nesilleri kullanır - A860-2001-T321 (αi A16000, devir başına 16 milyon darbe) ve benzeri halefler dahil. A860-0370-V502, αi serisi bir motora takılamaz ve αi serisi servo amplifikatörler, önceki aA1000 seri protokolü ile iletişim kuracak şekilde tasarlanmamıştır. α (non-i) Alpha serisi motorlar ve orijinal Alpha serisi amplifikatörler (SVU, SVUC, A06B-6058, A06B-6066 dönemi) kullanan makineler için A860-0370-V502 doğru ünitedir. Daha sonraki αi sistemini kullanan makineler için uygun enkoder A860-20xx serisinden gelir.