FANUC A860-2005-T301 Darbeler Kodlayıcısı FANUC Alpha i CNC Sistemleri için αiI1000 Servo Motor Kodlayıcı

Marka:FANUC

İsimlendirme:Alfa i Artırma 1000 (αiI1000)

Parça numaraları:A860-2005-T301 / A8602005T30110-Pin Bağlantısı

Japonya'da yapıldı.

Döngüyü Kapatan Bileşen

Her kapalı döngü servo sistemi doğru çalışmasına bağlıdır: motor şaftından denetleyiciye doğru, sürekli geri bildirim.Güçlendirici akımı yönetir.Ama her an gerçek konum verilerini rapor eden işleyen bir kodlayıcı olmadan, bu unsurların hiçbiri işlerini yapamaz.Eksen açık döngüde çalışır .

BuFANUC A860-2005-T301FANUC Alpha i serisi AC servo motorlarına monte edilen αiI1000 tipi nabız kodlayıcısı, çok çeşitli alet makineleri ve endüstriyel otomasyon uygulamalarını kapsar.Motorun arka son çanının içine monte edilir, mekanik olarak rotor çubuğuna bağlanır ve 10 pinli bir bağlantı arayüzü aracılığıyla servo amplifikatöre dönüş başına bir milyon geri bildirim darbesini iletir.CNC denetleyicisinin eksenin nerede olduğunu ve ne kadar hızlı hareket ettiğini bildiği her şey bu bileşenle akıyor..

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, motor etiketi ile tam olarak eşleşti.

Bir Bakışta Parça Kimliği

Veriler FANUC AC Servo Motor αi Serisi Açıklamaları, El Kitabı B-65262EN'den alınmıştır.

Dönüş başına bir milyon darbeler Gerçek bir CNC ortamında ne anlama gelir

αiI1000 adı, bu kodlayıcının, her bir motor şaftının dönüşü için tam olarak bir milyon ayrı geri bildirim sinyali ürettiğini gösterir.Eğer bir servo ekseni 10 mm mesafeye sahip bir top vida sürüyorsaBir milyon kodlayıcı bu 10 mm yolculuktan sonra kontrolörün pozisyon çözünürlüğünü 0'a çıkarır.Herhangi bir mekanik küçültme dikkate alınmadan önce, motor şaftında sayım başına 00001mm ′′ 10 nanometreGerçekte, makinenin elde edilebilir konumlandırma doğruluğu, sadece kodlayıcı çözünürlüğünün ötesinde birçok faktöre bağlıdır, ancak kodlayıcıın kendisi sınırlayıcı bir unsur değildir.

Ne oluyor?000,000 ppr çözünürlüğü, günlük işlemde düşük hızlarda ve hassas kontur hareketleri sırasında hız geri bildiriminin kalitesini doğrudan etkiler.Çok düşük besleme oranlarında ️ bitirme için kullanılan tür geçiyor, iplik kesimi ve senkronize dokunma √ kaba kodlayıcı çözünürlüğü, bitmiş parçada yüzey düzensizliği olarak görünen hız dalgalanması üretir.İyi çözünürlük kaynağındaki dalgalanmayı ortadan kaldırır.Hız kontrol döngüsüne, eksen yavaş hareket ederken bile çalışmak için temiz, sürekli veriler verir.

Bu nedenle FANUC, bu çözünürlüğü yüksek seviye varyantlar için ayırmak yerine geniş bir Alfa i motor boyutu aralığında standartlaştırdı. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Devamlı türü Önemli olan işletim farkı

FANUC A860-2005 serisi içinde, iki tür atım kodlayıcısı üretilir: artımsal (bu birim, αiI) ve mutlak (αiA, parça numarası A860-2000-T301).000İşlevsel fark temel.

BirmutlakPulsecoder sürekli olarak tam, çok dönüşlü konum adresini saklar ve iletiyor. Servo amplifier bataryası bu konum verilerini güç kesme dönemleri boyunca korur.Denetleyici hemen her eksenin mutlak konumunu bilir. Hiçbir hareket gerekmez., ev pozisyonu gerekmez.

BirartışlıPuls kodlayıcısı, güçlenme sırasında belirlenmiş bir referanstan konum değişikliklerini sayar.Ekranlı bir kodlayıcı ile donatılmış her bir eksen, CNC programları çalıştırmadan önce bilinen bir başlangıç pozisyonu belirlemek için bir referans dönüşü (ev dönüşü) gerçekleştirmelidir.Bu normal, tasarlanmış bir çalışma prosedürüdür. Sınırlama ya da hata durumu değil. Bu sadece artan sistemlerin nasıl çalıştığını gösterir.

FANUC makineleri, her bir eksende mutlak veya artan geri bildirim için yapılandırılır ve servo amplifikatör parametreleri bu seçimi yansıtır.A860-2005-T301 eklenti türüdür.Eğer motor etiketi bu parça numarasını gösteriyorsa, sistem bu eksende artan geri bildirim yapıyor demektir.Değiştirme kodlayıcısı aynı tipte olmalıdır. İlerleyici yapılandırılmış bir eksende mutlak bir nabız kodlayıcısını değiştirmek, çalışmayı engelleyen hatalar yaratacaktır..

Sipariş vermeden önce doğru parçayı nasıl doğrulayabilirim?

Değiştirme bir nabız kodlayıcısı satın almadan önce en önemli adım, şu anda motorda bulunan kodlayıcıya takılan etiketteki parça numarasını okumaktır, motorun isim plaketini değil.Ama kodlayıcının kendi etiketi arka son çan montajında.

Etikette A860 serisinin parça numaralarından biri gösterilecektir.A860-2005-T301Eğer A860-2000-T301 (mutlak tip), A860-2001-T301 (16 milyon ppr mutlaka) veya herhangi bir başka varyant yazıyorsa, farklı bir parça gereklidir.Tam parça numarası, önek de dahil olmak üzere, baz numarası ve sonek ?? tam olarak eşleşmelidir. Seride kısmi eşleşmeler değiştirilemez.

Bu doğrulama adımı bir dakikadan daha az sürer ve doğru marka ve genel türü, ancak belirli motor ve amplifier kombinasyonu için yanlış spesifikasyonu alma olasılığını ortadan kaldırır.

Kodlayıcı Alarmları ¢ Puls kodlayıcı arızasının tipik göstergeleri

FANUC CNC denetleyicileri, servo alarm sistemi aracılığıyla kodlayıcı ile ilgili hataları bildirir. Alarm numaralandırımı denetleyicinin modeline göre değişir (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),Ancak, nabız kodlayıcı arıza ile ilişkili yaygın alarm kategorileri şunları içerir::

SV (Servo) alarmlarıFANUC 0i ve ilgili denetleyiciler için 300 serisi aralığında, özellikle geri bildirim sinyali anormalliğini, amplifier ve kodlayıcı arasındaki iletişim hatasını gösterenler,Ya da geri bildirim yolundaki sayım hatası30i/31i/32i sistemlerinde, ilgili alarmlar farklı numara aralığında görünür, ancak aynı alt koşulları tanımlar.

Bu alarmlar ayrıca hasarlı bir kodlayıcı kablosundan (artık amplifikatördeki CN2 ile motor kodlayıcı bağlantısı arasındaki kablo) veya arızalı bir servo amplifikatör CN2 arayüz devresinden kaynaklanabilir.Nabız kodlayıcısını mahkûm etmeden önce, kabloyu kontrol edin - fiziksel hasar, bükülmüş iğne, bağlantı ucundaki gevşek koltuk.Bilinen iyi bir ünite ile bir kablo değişimi ya kablo ya da kodlayıcı hatayı izole en hızlı yoldurAlarm hangi kabloyu kullandığına bakılmaksızın motoru takip ederse, dürtü kodlayıcısı muhtemelen arızalı bileşen olur.

FANUC Alpha i Pulsecoder Serisi

A860-2005-T301, aynı fiziksel montaj formatını paylaşan ancak geri bildirim türü ve çözünürlüğü farklı olan bir nabız kodlayıcı ailesi içinde yer alır.

A860-2000-T301 ve A860-2005-T301 dıştan benzer görünüyorlar ve aynı çözünürlüğe sahipler ̇ birbirleriyle değiştirilemezler.A860-2001-T301, 16 kat daha yüksek çözünürlükte tamamen ayrı bir üründür.A860-2010-T301 tamamen farklı uygulama bağlamlarında kullanılır.

Kurulum Özetleri: Ana prosedür noktaları

A860-2005-T301, FANUC Alpha i motor yelpazesi boyunca belgelenmiş aynı prosedür kullanılarak değiştirilir:

Dört M4 altıgen soket baş boulları, patlama kodlayıcısını motorun son çanına bağlar.Her bir M4 boğazına bitişik yerleştirilen M3 boğazları, bu işlem sırasında dokunulmaması gereken motor montajı bağlayıcılarıdır.M3 vidalarının gevşemesinin motorun iç montajını tehlikeye atması ve ek hasar yaratması.

Nabız kodlayıcısı Oldham'ın birleştirmesi ile çıkarılır. Yeni bir kodlayıcı ile birlikte yeni bir birleştirme kurulmalıdır.ve yeni bir kodlayıcı altında yıpranmış bir bağlantı kurmak, mevcut düzeltme bozukluğu kaynaklı gerginliği ilk çalışma andan itibaren yedek birime aktarır..

Yeni nabız kodlayıcısı, O-halkası tamamen motor cebesi ile kodlayıcı gövdesi arasındaki olukta yerleşene kadar yerleştirilir.O-halkası sıkı tutulmamalı veya koltuğundan yakalanmamalıdır. Yerinden oynatılmış bir O-halkası motorun son çanını mühürlenmemiş bırakır.Dört M4 cıvataları yeniden yerleştirildi.

İkide, nabız kodlayıcısı ve Oldham'ın bağlantısı, fiziksel şok ve kirliliğe karşı hassas hassas birer bileşendir.ve çarpma veya kesme çipleri veya soğutma sıvısı maruz olmadan onları kullanın.

Sahte Bilinç

FANUC parçaları, özellikle yüksek talep gören kodlayıcı ve amplifikatör bileşenleri aktif olarak sahteleştirilmektedir.veya kısa bir hizmet süresi içinde aralıklı olarak çalışmadan önce arızaSahte üniteler doğrulanmamış kanallar üzerinden dağıtılır ve sıklıkla doğru görünen FANUC işaretleri ve parça numaraları ile etiketlenir.

Pratik koruma, doğrulanabilir, belgelenmiş stok taşıyan tedarikçilerden kaynak almaktır.Orijinal FANUC üretimi, Japonya'dan gelen işaretlerle ve kodlayıcı etiketindeki tutarlı FANUC seri numarası ve tarih kodu biçimlendirmesiyle doğrulanır.Bir birim aldıktan sonra gerçekliği hakkında herhangi bir şüphe varsa, etiket ayrıntılarını ve konut yapısını kurulumdan önce bilinen gerçek örneklerle karşılaştırın.

Sık Sorulan Sorular

S1: Makinem bir eksende FANUC SV alarmı gösteriyor, ancak motor başka bir testte iyi çalışıyor. Nabız kodlayıcısının kötü olup olmadığını veya kodlayıcı kablosunun olduğunu nasıl anlayabilirim?

Bu yaygın bir teşhis durumudur ve kablo başlamak için doğru yerdir çünkü değiştirilmesi daha hızlı ve değiştirilmesi daha ucuz.Eğer aynı kablo türünü kullanan iki ekseniz varsa, şüpheli eksen motorunu çalışma ekseninin kodlayıcı kablosuna geçici olarak bağlayın (güç kablosunu doğru eksen üzerinde tutarken). Alarm giderse veya kabloyu diğer ekse takip ederse,Kablonun hatası.Eğer alarm hangi kabloya takıldığına bakılmaksızın motorun yanında kalırsa, en muhtemel arıza, nabız kodlayıcısıdır.İkinci bir doğrulama yöntemi, şüpheli motoru bir test platformunda veya yedek eksende bulunan bilinen iyi bir güçlendiriciye bağlamaktır.Kablo çıkarılana kadar nabız kodlayıcısının kötü olduğunu düşünmeyin.

S2: A860-2005-T301'i değiştirdikten sonra, makine her açıldığında bir referans dönüşü talep ediyor. Bu normal mi, yoksa kurulum sırasında bir sorun mu oldu?

Bu, artışsal kodlayıcı sistemi için tamamen normal bir davranış ve kurulum kalitesiyle hiçbir ilgisi yok.αiI1000 tipi nabız kodlayıcısı, güç döngüleri arasında mutlak konumu korumuyor. Bu, aşamalı tasarımın temel bir özelliğidirMakine her açıldığında, servo sistemi eksenin nerede olduğunu bilmiyor.Referans dönüşü, bu bilgiyi, ekseni bilinen mekanik bir referans konumuna taşıyarak belirler., sonra kontrolör, oturumun geri kalanı için bu başlangıç noktasından adım adım konumunu izler.Bu, tüm FANUC makineleri için ekran geri bildirimi kullanan standart çalışma prosedürüdür.. Daha önce mutlak bir atım kodlayıcısı (αiA tipi) kullanan bir makine, artık ek bir değiştirme aldıktan sonra bir referans dönüşü talep ediyorsa,Bu yanlış kodlayıcı türünün kurulduğunu gösterir, ancak A860-2005-T301 her zaman bu eksende kodlayıcıysa, referans iade talebi de yedeklemeden önce vardı.

S3: A860-2005-T301, R-30iB veya R-30iA gibi FANUC robot denetleyicileriyle uyumlu mu, yoksa yalnızca CNC alet makinesi servo motorları için mi?

A860-2005-T301 öncelikle FANUC Alpha i serisi AC servo motorlarıyla ilişkilidir.FANUC robot sistemleri kendi servo motor ve kodlayıcı ailelerini kullanır, hem mekanik biçiminde hem de kodlayıcı protokolünde Alpha i serisi alet makinelerinden farklıdır.Aynı veya benzer bir nabız kodlayıcı donanımı kullanan özel robot servo motor konfigürasyonları olabilirken, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityCNC alet makinelerinin bakımı için VMC'ler, HMC'ler, dönüş merkezleri,Alfa i servo motorları kullanan benzeri ekipmanlar A860-2005-T301 motor etiketinin eşleştiği onaylanmış uygulanabilir parçadır.

S4: Oldham'ın bağlantısı nedir ve bir nabız kodlayıcısı değişikliği sırasında değiştirilmesi her zaman gerekli midir?

Oldham'ın bağlantısı, motor şaftı ve nabız kodlayıcısı girişi arasında yer alan üç parçalı esnek bir bağlantıdır.Merkezi parça motor şaftı hub ve pulsecoder giriş diski ilgili sürücü özellikleri etkinleştiren her iki yüzünde sürücü yuvaları vardır.Bu düzenleme, gerçek motor montajlarında her zaman bir dereceye kadar mevcut olan küçük miktarlarda eksenel ve açısal hizalamalara tahammül ederken, motor çubuğundan kodlayıcıya dönüştürürOldham'ın bağlantısı olmadan, herhangi bir düzeltme bozulması, darbe kodlayıcısının iç kuyruklarına ve optik montajına sürekli olarak bükme ve radyal kuvvetler uygulayacaktır.erken kodlayıcı arızalarına yol açarFANUC'un kendi servis belgelerinde yeni bir pulse kodlayıcısı ile birlikte yeni bir bağlantı kurulması önerilir.Koplama sonlu bir kullanım ömrüne sahiptir ve uzun süreli çalışmadan sonra tahrik yuvalarında aşınma gelişirEski bir çiftlemeyi yeni bir kodlayıcı altında yeniden kullanmak, yeni kodlayıcı'nın eski çiftlemenin giyimden kaynaklanan hizalamasını hizmetin ilk saatinden miras aldığı anlamına gelir.Koplama kodlayıcıya göre düşük maliyetli bir öğedir aynı anda değiştirmek doğru prosedürdür.

S5: Sadece nabız kodlayıcısını elde edip bir motora kendim monte edebilir miyim, yoksa değiştirmek için genellikle bir FANUC servis teknisyeni gerekli mi?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementFiziksel prosedür, dört M4 cıvata çıkarmayı, eski kodlayıcıyı ve bağlantıyı çıkarmayı, yeni kodlayıcıyı ve bağlantıyı doğru yönelimde yerleştirmeyi, O-halkasını doğru yerleştirmeyi içerir.Ve çilingirleri yeniden yerleştirmek. Standart hex anahtarlarının ötesinde özel bir alet gerektirmez. Kritik unsurlar şunlardır: doğru vida tanımlaması (M4 vidaları kaldırmak için M3 vidalarına karşı yalnız bırakmak için),O-ring koltukları doğru, şok veya kirlenme olmaksızın işlenir ve değiştirildikten sonra makinenin referans konum referansını yeniden oluşturmak için referans geri dönüş prosedürünü tamamlar.Genellikle fabrika servisinin müdahalesini gerektiren şey, değiştirmenin alarmı çözmediği zaman., daha derin bir amplifikatör veya kablolama hatası olduğunu ve teşhis ekipmanlarının izole edilmesini gerektirdiğini gösterir.İşlem, makineyi iyi bilen herhangi bir yetkin bakım teknisyeni tarafından yapılabilir..