Koyo TRD-NA256PW Mutlak Döner Kodlayıcı — 256 PPR Gri Kod, PNP Açık Kollektör, IP65

Bir şaftın tam olarak nerede olduğunu bilmek (sadece ne kadar uzağa hareket ettiğini değil, aynı zamanda tam o andaki kesin konumunu da bilmek), mutlak ve artımlı geri bildirim arasındaki farktır.Koyo TRD-NA256PWher dönüş anında 8 bitlik bir Gri kod konum sözcüğü çıkaran mutlak bir döner kodlayıcıdır ve her güç döngüsünden sonra bir hedef arama dizisi gerektirmeden kontrol sisteminize gerçek açısal konum verilerini verir.

Koyo Electronics'in orta hizmet TRD-NA serisi standardına göre üretilen bu kodlayıcı, sağlam bir fiziksel tasarımla gerçek mutlak konum geri bildirimi gerektiren endüstriyel konumlandırma, taşıma ve hareket kontrol uygulamaları için temiz, güvenilir bir seçimdir.

Mutlak ve Artımlı - Pratik Fark

Artımlı bir kodlayıcı, darbeleri başladığı yerden itibaren sayar. Gücü kesin ve bu referans kaybolur. Makinenin yararlı bir şey yapabilmesi için önce eve dönmesi gerekiyor.

TRD-NA256PW gibi bir mutlak kodlayıcı,her açısal konuma benzersiz çıkış kodutam 360° dönüş boyunca. Soğukken çalıştırın ve kontrolör şaftın nerede durduğunu zaten biliyor; hareket yok, yön bulma yok, bekleme yok. Sık güç kesintilerinin olduğu veya otomatik yeniden konumlandırmanın pratik veya güvenli olmadığı ortamlarda çalışan ekipmanlar için bu ayrım operasyonel açıdan önemlidir.

Teknik Özellikler

Gri Kod Çıkışı — Neden Önemlidir

TRD-NA256PW'nin kullanım alanlarıGri ikili kod(yansıtılan ikili kod da denir) standart ikili kod yerine. Bu keyfi değil. Standart bir ikili kodlayıcıda, konumlar arasında geçiş, birden fazla çıkış bitinin aynı anda değişmesini gerektirebilir - ve bileşen toleransları nedeniyle hepsi tam olarak aynı anda değişmezse, kontrol cihazı kısa süreliğine yanlış bir ara kod görür.

Gri kod bu sorunu ortadan kaldırır. Herhangi iki bitişik konum arasında,bir seferde yalnızca bir bit değişir. Belirsiz bir ara durum yoktur. Kodlayıcı konumunu gerçek zamanlı olarak okuyan kontrolörler için bu, özellikle kod değerleri arasındaki sınırlarda daha temiz, hatasız konum verileri anlamına gelir.

PNP Açık Kollektör Çıkışı

PNP (kaynak sağlama) açık toplayıcıyüke uygun konfigürasyon kaynakları TRD-NA256PW'yi, Avrupa ve Asya endüstriyel otomasyon ekipmanlarının çoğunda baskın standart olan PNP sensörleri için yapılandırılmış PLC giriş modülleri ve kontrolörleri için doğru seçim haline getirir.

Çıkış şu seviyeye kadar düşebilir:32mA16 mA'ya kadar akımlarda 0,4 V'un altında artık gerilim ile. 8 bit paralel çıkış, basit entegrasyon için kablolama tablosunda açıkça tanımlanan en önemli bit (MSB) ve en az anlamlı bit (LSB) ile bit başına bir kablo sunar.

Not:Uygulamanız NPN (batma) çıkışı gerektiriyorsa TRD-NA256NWD, NPN açık kollektör çıkışıyla aynı 256 PPR spesifikasyonunu kapsar.

IP65 — Fabrika Katı için Üretildi

IP65 derecesibu, TRD-NA256PW'nin toz girişine karşı tamamen yalıtılmış olduğu ve her yönden gelebilecek su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir. İşleme ortamındaki soğutma sıvısı sisi, gıda işlemedeki yıkama çevrimleri veya üretim tesislerinde yaygın olarak görülen genel hava kaynaklı kirlilik nedeniyle sorun yaşamayacaktır.

Koyo'nun TRD-NA muhafazası bunu bir adım daha ileriye taşıyor50 mm çapında döküm gövdeve hem radyal yükleri (50 N'ye kadar) hem de eksenel yükleri (30 N'ye kadar) kabul edecek şekilde tasarlanmış 8 mm'lik masif şaft; birçok enkoder uygulamasının gerçekte dayattığı yük kapasitesinin çok üstünde, bu da gerçek kurulumlarda uzun rulman servis ömrüne katkıda bulunur.

Montaj Esnekliği

TRD-NA256PW monte edilebilirherhangi bir yönelim— performansı etkilemeden dikey, yatay veya ters. Koyo'nun NM-9D montaj kelepçesi, NF-55D flanşı ve JT-035D montaj braketi aksesuarlarıyla uyumludur ve kodlayıcının bir servo motora, konveyör miline, sonsuz dişli kutusuna veya başka herhangi bir dönen bileşene monte edilmesine bağlı olarak mühendislere birden fazla kurulum seçeneği sunar.

Kablo çıkışı radyaldir (yan çıkış), bu da sıkı panel veya muhafaza kurulumlarında kablo yönlendirmeyi kolaylaştırır.

TRD-NA256PW'nin Kullanılacağı Yer

Konveyör ve malzeme taşıma- Şaft konumunun her duruştan sonra bilinmesi gereken indeksleme tablalarında ve döner transfer sistemlerinde konum takibi

Paketleme makineleri— kam takipçisi konumu izleme ve döner dağıtım kafası hizalaması

Endüstriyel otomasyon— Çalıştırma sırasında mutlak konum gerektiren sistemlerde robot eklem konumu geri bildirimi

Tekstil ve sarma ekipmanları— sarma makaraları, salma sistemleri ve çapraz kılavuzlar için döner konum kontrolü

Genel takım tezgahları— döner tabla indeks konumu, punta konumu ve taret indeksleme onayı

SSS

S1: TRD-NA256PW'nin çözünürlüğü nedir ve pratikte 8 bit ne anlama gelir?

TRD-NA256PW şunları sağlar:Devir başına 256 farklı konum8 bitlik Gray kod çıkışıdır. Bu, kodlayıcının her tam dönüşü 256 eşit adıma böldüğü ve her adımın yaklaşık 1,4°'lik şaft dönüşünü temsil ettiği anlamına gelir. 8 bitlik çıkış, paralel çıkış kablosunda her biri konum sözcüğünün bir ikili bitine karşılık gelen 8 kabloyu kaplar.

S2: Bu kodlayıcının açıldıktan sonra bir hedef arama rutinine ihtiyacı var mı?

Hayır. Çünkü bu birmutlak kodlayıcıTRD-NA256PW, açılışta hemen doğru şaft konumu kodunu verir; konumu belirlemek için herhangi bir hareket gerekmez. Koyo, açıldıktan sonra devrenin stabil hale gelmesine izin vermek için çıkışı okumadan önce en az 0,5 saniye beklemenizi önerir.

S3: TRD-NA256PW ile TRD-NA256NWD arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı mekanik özelliklere ve IP65 derecesine sahip 256 PPR mutlak Gray kodlu kodlayıcılardır. Fark çıktı tipindedir:TRD-NA256PWsahip olmakPNP (kaynak sağlama) açık toplayıcıçıktı, bu aradaTRD-NA256NWDsahip olmakNPN (batan) açık kollektörçıktı. PLC'nizin veya kontrol cihazınızın giriş konfigürasyonuyla eşleşen sürümü seçin — kaynak girişleri için PNP, azalan girişler için NPN.

S4: TRD-NA256PW için maksimum çalışma hızı nedir?

Kodlayıcı şu şekilde derecelendirilmiştir:3.000 rpm sürekliVe5.000 rpm anlık. Ayrıca çözünürlük ve yanıt frekansına göre belirlenen bir elektriksel hız sınırı da vardır: 20 kHz maksimum yanıt frekansında 256 PPR için elektriksel maksimum hız yaklaşık 4.688 rpm'dir. Uygulamada, 3.000 rpm'lik (sürekli) alt mekanik sınır normal çalışmayı yönetir.

S5: TRD-NA256PW açık havada veya ıslak ortamlarda kullanılabilir mi?

IP65 koruma derecesitoz girişine ve su jetlerine karşı kaplayarak iç mekan yıkama ortamları, soğutma sıvısına maruz kalan takım tezgahları ve benzeri zorlu endüstriyel ortamlar için uygun hale getirir. Ek mahfaza koruması olmadan sürekli suya batırma veya açık havada doğrudan yağışa maruz kalma için derecelendirilmemiştir. Çalışma sıcaklığı aralığı -10 °C ila +60 °C'dir.