Omron E6C3-AG5C 360P/R Mutlak Döner Kodlayıcı — 9-Bit Gray Kodu, IP65, 50 mm, NPN Açık Kolektör

Marka: OMRON 

Seri: E6C3-A

Parça Numarası: E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

Mutlak | NPN Açık Kolektör | Gray Kodu | IP65 | Stokta

Zemin İçin Üretildi, Laboratuvar İçin Değil

Endüstriyel kodlayıcılar, daha zayıf aletleri haftalar içinde devre dışı bırakacak ortamlarda yaşar — soğutucu sisi, kesme yağı buharı, çelik makine çerçeveleri aracılığıyla iletilen titreşim, soğuk sabah başlangıcından sürdürülen üretim ısısına kadar sıcaklık dalgalanmaları. Omron E6C3-AG5C tam olarak bu koşullar göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. IP65 dereceli alüminyum alaşımlı gövdesi, sızdırmaz yatak sistemi ve SUS303 paslanmaz çelik mili tesadüfi özellikler değildir. Bu kodlayıcı ailesinin on yıllardır gerçek endüstriyel ortamlarda mutlak konum geri bildirimi gerektiren makine üreticileri ve bakım mühendisleri için varsayılan seçim olmasının nedeni bunlardır.

360 P/R çözünürlük varyantı — bu liste — bir tam mil devri boyunca 9-bit mutlak konum verisi sağlar ve ikili kodlamanın konum sınırlarında tek bitlik hata geçişlerini ortadan kaldıracak şekilde Gray kodu yapısında çıktı verir. Çıktı durumlarının her kombinasyonu, 360° aralığında tam olarak bir açısal konuma eşlenir. Güç açıldığında veya beklenmedik bir duruştan sonra, kontrol cihazı kodlayıcının mevcut çıktısını okur ve herhangi bir referans alma prosedürü veya referans geri dönüş dizisi olmadan mil konumunu hemen bilir.

Teknik Özellikler

Veriler Omron E6C3-A serisi ürün belgelerinden alınmıştır.

360 Konum. Tam Bir Resim.

Mutlak bir kodlayıcı için çözünürlük seçimi her zaman bir denge unsurudur — uygulamanın gerçekten gerektirdiği açısal granülerlik ile alıcı kontrol cihazının pratik olarak barındırabileceği çıktı kablolarının sayısı arasında.

360 P/R rakamı, kodlayıcının tam bir mekanik devri 360 ayrı, benzersiz şekilde adreslenebilir konuma böldüğü anlamına gelir. 9-bit çözünürlükte, bu 512 kullanılabilir kod üretir, bunların 360'ı milin tam dönüşü boyunca tam olarak 1° aralıklı açısal konumlara atanmıştır. Konumun doğal olarak derece cinsinden ifade edildiği uygulamalar için — döner tablalar, indeksleme mekanizmaları, kam tahrikli sistemler, konveyör açısı takibi — bu çözünürlük, operatörün ve programcının düşündüğü birimle doğrudan eşleşir. Bir kodlayıcı sayımı, bir derece mil dönüşüne eşittir. Dönüşüm faktörü yok, yaklaşım yok.

1.024 P/R modeli gibi daha yüksek çözünürlüklü varyantlar daha ince açısal granülerlik (sayım başına yaklaşık 0,35°) sunarken, 360 P/R varyantı, derece bazında çözünürlüğün yeterli olduğu sistemlerde programlama mantığını ve kontrol cihazı arayüzü tasarımını basitleştirir. Her ikisi de aynı 50 mm gövdeyi, IP65 korumasını ve Gray kodu çıkış yapısını paylaşır — çözünürlük seçimi tamamen uygulama ihtiyacının bir işlevidir.

Gray Kodu Çıktısı — Mutlak Kodlayıcılar İçin Neden Önemlidir

Mutlak kodlayıcılarla çalışan çoğu mühendis isimle aşinadır ancak standart ikili yerine neden Gray kodunun burada belirtildiğini tekrar gözden geçirmeye değer.

Saf bir ikili kodda, bitişik sayımlar arasındaki geçişler birden fazla bitin aynı anda değişmesini gerektirebilir. Örneğin, ondalık 7'den (ikili 0111) ondalık 8'e (ikili 1000) geçiş, tüm dört bitin aynı anda değişmesini gerektirir. Pratikte, gerçek bir sinyaldeki bitler asla tam olarak aynı anda geçiş yapmaz — biri biraz önde gider, diğerleri takip eder. O kısa aralık sırasında, kodlayıcı çıktısı tamamen yanlış konum değerlerine karşılık gelen ara durumlar boyunca geçer. Geçiş anında kodlayıcıyı okuyan bir sistem için sonuç, büyük, yanlış bir konum hatası olabilir.

Gray kodu, bitişik konum değerlerinin her zaman tam olarak bir bit farklı olmasını sağlayarak bunu ortadan kaldırır. Mil hızı veya okuma zamanlaması ne olursa olsun, herhangi bir geçiş yalnızca bir belirsiz durumdan geçer. Sonuç, kontrol cihazı mil hareketi sırasında çıktıyı örneklese bile temiz, güvenilir konum verisidir. Hareket kontrol uygulamalarındaki mutlak kodlayıcılar için Gray kodu lüks bir özellik değildir; konum verisinin aktif kontrol kararlarına beslendiği her yerde uygun seçimdir.

IP65 ve IP50 Karşılaştırması — E6C3-A'nın Neden Var Olduğunun Nedeni

E6C3-AG5C'nin Omron'un kodlayıcı serisindeki yerini anlamak, daha ekonomik kardeşi E6CP-A serisi ile basit bir karşılaştırma gerektirir.

E6CP-A, IP50 derecesine sahiptir — toz girişine karşı korumalıdır ancak su veya yağ temasına karşı test edilmiş bir koruması yoktur. Plastik gövdesi, hafif hizmet uygulamaları için korumalı muhafazalarda, panel montajlı açı kontrolünde veya sıvı kirliliğinin gerçekçi bir endişe olmadığı ortamlarda iyi uyar. Uygun uygulama sınırları dahilinde uygun maliyetli bir seçimdir.

E6C3-AG5C, her yapısal boyutta bir adım öne çıkar. Alüminyum alaşımlı gövde plastiğin yerini alır. IP65 derecesi — herhangi bir yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı koruma için test edilmiştir — sızdırmaz yatakların eklenmesini ve mil giriş noktasındaki sızdırmazlığın iyileştirilmesini yansıtır. SUS303 paslanmaz çelik mil, standart bir çelik milin zamanla bozulmasına neden olacak kesme sıvısı maruziyetinin aşındırıcı etkilerine direnir. Maksimum radyal yük derecesi 80 N'ye yükselir, bu da daha zorlu kuplaj düzeneklerini barındırır.

Takım tezgahları, otomatik montaj ekipmanları, gıda işleme makineleri veya normal çalışma ortamının bir parçası olan sıvı, yağ sisi veya ağır partikül kirliliğinin olduğu herhangi bir uygulama için E6C3-A'nın yapısal özellikleri, uzun vadeli güvenilir hizmeti mümkün kılan şeydir.

Bağlantı ve Uyumlu Aksesuarlar

E6C3-AG5C 360P/R, çıplak uçlarla sonlanan 1 metrelik önceden kablolanmış bir kablo ile birlikte gelir. Aynı 360 P/R modelinin 2 metrelik bir kablo versiyonu da standart stok ürünü olarak mevcuttur — sipariş verirken model numarasının sonundaki kablo uzunluğunu belirtin.

H8PS kam pozisyonlayıcı uyumluluğu hakkında önemli not: E6C3-AG5C (çıplak uçlu kablo versiyonu) Omron H8PS Kam Pozisyonlayıcıya doğrudan bağlanamaz. H8PS ile arayüz oluşturmak için konektör versiyonu — E6C3-AG5C-C — gereklidir. -C soneki, özellikle H8PS entegrasyonu için tasarlanmış önceden monte edilmiş konektör sonlandırmasını belirtir. -C versiyonu için 360 P/R ve 720 P/R çözünürlükleri standart olarak 2 metrelik kablo uzunluğunda mevcuttur.

Mevcut aksesuarlar:

• E69-FCA04 — Montaj flanşı aksesuarı (E69-2 Servo Montaj Braketi, E69-FCA04 flanşı ile birlikte verilir)
• E69-2 — Servo montaj braketi
• E69-DF5 — Uzatma kablosu, 5 m (E6C3-AG5C-C konektör modeli için geçerlidir)
• Uzak kurulumlar için 15 m ve 98 m uzunluklarında uzatma kabloları da mevcuttur

Kablolama Genel Bakış

E6C3-AG5C, NPN açık kolektör çıkışları kullanır. Her çıkış biti, 9-bit Gray kodu kelimesindeki bir konum bitini temsil eder. Aktif çıkış iletkenlerinin sayısı çözünürlüğe karşılık gelir: 9-bit (360 P/R) modeli, güç ve toprak artı 9 veri çıkış hattı kullanır.

NPN açık kolektör konfigürasyonunda, çıkış transistörü aktif olduğunda çıkış hattını aşağı (0 V'a doğru) çeker. Alıcı kontrol cihazı veya PLC girişi, kendi giriş devresi aracılığıyla çekme gerilimi sağlamalıdır veya giriş devresi dahili çekme elemanları içermiyorsa harici bir çekme direnç ağı sağlanmalıdır. Maksimum uygulanan çıkış gerilimi 30 VDC'dir; maksimum akım çekme her çıkış için 35 mA'dir. Kablo tertibatında bir ekran iletkeni bulunur — veri hatlarındaki gürültü alımını en aza indirmek için kontrol cihazı ucunda sistem toprağına bağlayın.

GND terminali normalde 0 V'a veya harici bir koruyucu toprak toprağına bağlanmalıdır. Çıktı kodu dizisi için dönüş yönü, mil ucundan bakıldığında saat yönündedir.

Uygulama Notları

Kam pozisyonlayıcı ve PLC açı kontrolü. 360 P/R çözünürlüğünün 1°-sayım başına özelliği, onu Omron H8PS Kam Pozisyonlayıcıları veya kam anahtarı ayar noktalarının derece cinsinden programlandığı herhangi bir PLC tabanlı sistem tarafından yönetilen uygulamalar için doğal bir uyum haline getirir. Doğrudan derece eşleşmesi, ayar noktası girişini basitleştirir ve dereceye göre hizalanmamış çözünürlüklerle gereken ölçeklendirme hesaplamalarını ortadan kaldırır.

Döner indeksleme tablaları. Mutlak çıktı, kontrol cihazının ilk referans alma döngüsüne gerek kalmadan güç açıldığında tabla konumunu bildiği anlamına gelir. Bu, referans alma hareketinin önlenmesi gereken indeksleme ekipmanlarında değerlidir — ya takımın referans konumunu işgal etmesi nedeniyle ya da döngü ortasında bir güç kesintisi nedeniyle tablanın durduğu konumdan devam etmesi gerektiği için.

Paketleme ve etiketleme makineleri. Etiket yerleştirme, baskı kaydı ve ürün indeksleme, güvenilir açısal konum referansına bağlıdır. E6C3-AG5C'nin IP65 derecesi ve sızdırmaz yatak yapısı, gıda ve içecek paketleme ortamlarında yaygın olan yıkama maruziyetini ele alır.

Genel fabrika otomasyonu. Konveyörler, sarıcılar, kesme-uzunluk sistemleri ve şerit gerilim kontrolleri, mutlak çıktının başlangıçta anında konum geçerliliğinden yararlanır. 5.000 dev/dak maksimum hız, çoğu uygulamada dişli redüksiyonu olmadan doğrudan mil kuplajını karşılar.

SSS

S1: E6C3-AG5C ve E6C3-AG5C-C arasındaki fark nedir ve hangisini sipariş etmeliyim?

E6C3-AG5C, çıplak uçlu önceden kablolanmış versiyondur — kablo kodlayıcı gövdesinden çıkar ve doğrudan kontrol cihazı terminal bloğuna veya konektör muhafazasına kablolanmış bireysel çıplak iletkenlerle sonlanır. E6C3-AG5C-C, kablo ucuna önceden monte edilmiş bir konektör ekler ve bu konektör versiyonu, Omron H8PS Kam Pozisyonlayıcıya doğrudan bağlantı için özellikle gereklidir. Uygulamanız bir H8PS içermiyorsa, her iki versiyon da kullanılabilir; çıplak uçlu versiyon özel kablolama için daha fazla esneklik sunarken, -C versiyonu uyumlu Omron ekipmanına bağlantıyı basitleştirir. 360 P/R çözünürlüğü için, her iki versiyon da standart stok ürünü olarak 2 metrelik kablo ile mevcuttur.

S2: Kodlayıcı çıktısı NPN açık kolektördür. Bu, PNP (kaynak) mantığı kullanan PLC girişleriyle uyumlu olmadığı anlamına mı geliyor?

NPN açık kolektör çıkışları, çoğu endüstriyel PLC'de standart giriş türü olan NPN (batırma) çalışması için yapılandırılmış PLC girişleriyle uyumludur. PNP (kaynak) giriş sinyalleri gerektiren PLC'ler için, E6C3-AG5C'nin NPN çıkışlarına doğrudan bağlantı kolay değildir — mantık polaritesi ters çevrilmiştir. Pratikte, birçok modern PLC, DIP anahtarı veya kablolama yapılandırması aracılığıyla NPN ve PNP arasında giriş modu seçimine izin verir ve bazıları ayarlama yapmadan her iki türü de kabul eder. Kullanılan belirli PLC modülünün giriş spesifikasyonunu kontrol edin. PNP çıkışı gerekiyorsa ve PLC giriş aşamasında karşılanamıyorsa, Omron ayrıca E6C3-A serisi içinde PNP açık kolektör varyantları sunar (model numarasının çıkış tipi konumunda "G" yerine "N" ile belirtilir) kaynak çıkışlarının gerektiği uygulamalar için.

S3: E6C3-A serisi maksimum 5.000 dev/dak hız listeler, ancak maksimum elektriksel yanıt frekansı 20 kHz'dir. Kurulumuma hangi sınır uygulanır?

Her iki sınır da geçerlidir ve kurulumunuzu hangisinin kısıtladığı seçilen çözünürlüğe bağlıdır. Maksimum elektriksel yanıt hızı, anahtarlama frekansı sınırını 60 ile çarparak ve çözünürlüğe bölerek belirlenir: 360 P/R modeli için, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3.333 dev/dak maksimum elektriksel yanıt hızı. Bu, 5.000 dev/dak mekanik hız sınırından daha düşüktür, bu da 360 P/R varyantı için maksimum frekansta elektriksel yanıt kısıtlamasının bağlayıcı sınır olduğu anlamına gelir. 360 P/R modelinde 3.333 dev/dak üzerindeki mil hızlarında kodlayıcıyı çalıştırmak, kontrol cihazının çıkış geçişlerini kaçırması, yanlış konum verisi üretmesi riskini taşır. Mekanik hız derecesi, yatak ve kuplaj dayanıklılığı için geçerlidir, sinyal güvenilirliği için değil. Güvenilir mutlak konum çıkışıyla daha yüksek mil hızları gerektiren uygulamalar için, daha düşük çözünürlüklü 256 P/R varyantı, aynı 20 kHz anahtarlama frekansında elektriksel yanıt tavanını yaklaşık 4.444 dev/dak'ya yükseltir.

S4: E6C3-AG5C tek turlu mutlak kodlayıcı olarak tanımlanır. Bu, mil bir tam devirden fazla döndüğünde konum verisinin kaybolduğu anlamına mı geliyor?

Evet — E6C3-AG5C, tek bir 360° devir içinde mutlak konum sağlar. Bir tam mil dönüşünden sonra, çıktı kodu dizisi baştan tekrarlanır. Kodlayıcı, kümülatif çok turlu devirleri saymaz veya güç açıldığından beri kaç tam dönüş olduğunu kaydetmez. Mil seyahatinin birden fazla devri kapsadığı ve güç döngüleri boyunca toplam birikmiş konumun bilinmesi gereken uygulamalar için — örneğin kurşun vida ekseni konumlandırma — E6C3-AG5C'den gelen tek turlu mutlak çıktı, kontrol cihazında harici çok turlu sayım mantığı ile desteklenmeli veya bunun yerine farklı türde bir çok turlu mutlak kodlayıcı düşünülmelidir. Operasyonel döngü başına doğası gereği bir dönüşle sınırlı uygulamalar için — kam mekanizmaları, döner tablalar, indeksleme kadranları, 360° içindeki açısal konumlandırma — tek turlu mutlak özellik tam olarak ihtiyaç duyulan şeydir ve ek sayım mantığı gerekmez.

S5: Ekran iletkeni için önerilen kablolama uygulaması nedir ve GND kablosunun koruyucu toprağa bağlanması gerekiyor mu?

E6C3-AG5C kablosundaki ekran iletkeni, kablonun kontrol cihazı ucundaki sistem toprağına bağlanmalıdır. Ekranın her iki ucunu bağlamak bir toprak döngüsü oluşturabilir — bazı kurulumlarda girişimi azaltmak yerine artırabilecek bir iletken yol. Kontrol cihazında tek uçlu topraklama standart uygulamadır. Kodlayıcıdaki GND terminali hakkında: Omron'un belgeleri normalde GND'yi 0 V'a (besleme negatif) veya harici bir toprağa bağlamayı belirtir. Çoğu endüstriyel kurulumda, 0 V besleme rayı ve makine koruyucu toprağı güç kaynağında birbirine bağlanır, bu da GND bağlantısının 0 V terminaline her iki işlevi de aynı anda yerine getirdiği anlamına gelir. 0 V rayının yüzer olduğu (koruyucu toprağa bağlanmadığı) sistemlerde, kodlayıcı GND'yi hem 0 V'a hem de ayrı bir toprak bağlantı noktasına bağlamak gürültü bağışıklığını artırır ve Omron'un kurulum kılavuzuna uygundur.