Eksen Kontrol Tablosu A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273 | Sistem 11 Tek Kanallı Dijital Eksen PCB'si vemdash; 6057 Sürücüler İçin Servo Kontrol, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A16B-1211-0273

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Tek Kanallı Dijital Eksen Kontrol PCB'si

Kart Serisi: A16B-1211

Uyumlu Sistemler: FANUC System 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

Eksen Sayısı: 1 (tek kanallı çevre birimi eksen denetleyicisi)

Uyumlu Sürücüler: 6057 serisi dijital AC servo amplifikatörleri

Yapı: Delikten Geçirmeli (yüzeye montaj olmayan)

Genel Bakış

A16B-1211-0273, FANUC'un System 11 CNC'si için tek kanallı dijital eksen kontrol kartıdır — System 11 kurulumunda bir servo eksenini yöneten çevre birimi eksen kartı.

Tek bir eksen için birincil servo arayüzü olarak işlev görür, bağlı 6057 serisi servo amplifikatör ünitesini süren dijital komutları üretir ve motorun enkoderinden dönen konum geri bildirimini işler. 

System 11'in dağıtılmış eksen kontrol mimarisinde, her eksen kartı atanan eksenine bağımsız olarak hizmet eder ve tüm kartlar, işleme veya tornalama işleminin gerektirdiği eşzamanlı çok eksenli hareketi üretmek için ana denetleyici aracılığıyla koordine olur.

System 11, 0-C ve Series 15 nesline geçişten önce FANUC'un amiral gemisi CNC platformlarından biriydi. İşleme merkezlerinde, tornalama merkezlerinde ve çok fonksiyonlu takım tezgahlarında geniş bir endüstri yelpazesinde kullanıldı.

Bu makineleri kontrol eden eksen kartları, System 11'in daha sonraki, daha yetenekli dijital uygulamaları için tasarlanmış kartlar olan A16B-1211-0273 ve kardeşleriydi. FANUC 0-C ve 15 serisi denetleyicileri piyasaya sürdüğünde, System 11 yerini aldı, ancak kontrol ettiği makineler çalışmaya devam etti ve bugün de çalışmaya devam ediyor.

Kart, yüzeye montaj olmayan — delikten geçirmeli yapıdadır, bileşen kurşunları PCB'den geçirilir ve ters taraftan lehimlenir.

Bu, kendi döneminin inşaat teknolojisidir ve artık on yıllardır var olan bir kart için pratik bir avantajı vardır: bileşenler inceleme ve değiştirme için ayrı ayrı erişilebilirdir.

Anahtar Özellikler

System 11 Eksen Mimarisi

FANUC'un System 11'i modüler bir çevre birimi eksen kartı yaklaşımı kullandı. Ana denetleyici kartı, genel CNC işlemesini — program yorumlama, enterpolasyon matematiği, PMC yürütme, operatör arayüzü — ele aldı.

Eksen kartları, eksen başına bir kart olmak üzere servo sürücülerle arayüz oluşturdu ve denetleyicinin veri yolu etrafına dağıtıldı.

Her kart, ana denetleyiciden konum komutunu aldı ve kendi ekseni için enkoder geri bildirimini işledi.

A16B-1211-0273, System 11'in daha sonraki, daha güçlü dijital yapılandırmalarına — özellikle 6057 serisi dijital AC servo sürücü birimleriyle arayüz oluşturanlara — takıldı.

6057, eksen kartının ürettiğiyle aynı türden dijital sinyal arayüzü aracılığıyla iletişim kuran dijital bir sürücüdür. 

Bu eşleştirme, o zamanlar System 11 platformu için en gelişmiş servo uygulamasıydı ve önceki analog arayüzlü yapılandırmalara göre geliştirilmiş servo performansı sunuyordu.

Kart, System 11'in 11, 11A, 11M (işleme merkezi), 11T (tornalama merkezi), 11MF ve 11TF varyantlarında standarttı.

Bu farklı adlandırmalar, temel donanım değişiklikleri değil, denetleyicinin uygulaması ve yapılandırma farklılıklarını yansıtır. 

Eksen kartının işlevi — 6057 sürücüsü aracılığıyla bir servo eksenini kontrol etmek — makinenin kullandığı System 11 varyantından bağımsız olarak aynıydı.

6057 Sürücü ile Arayüz

6057 serisi servo amplifikatör üniteleri, System 11 nesli için FANUC'un dijital servo sürücüleridir.

A16B-1211-0273, bu sürücülerin gerektirdiği kontrol arayüzünü sağlar — denetleyiciden sürücüye hız talebini ileten dijital servo komut sinyali ve denetleyiciye geri dönen enkoder konum geri bildirimi yolu.

6057 sürücüsü bu komutu alır, akım kontrol döngüsünü yürütür ve bağlı servo motora uygun motor akımını sağlar.

Sürücünün işlevi güç dönüşümü ve akım düzenlemesidir; zeka eksen kartındadır. 

Eksen kartı, denetleyicinin konum hatası hesaplamasından hız talebini hesaplar ve 6057 bunu yürütür.

İşlevin bu temiz ayrımı, bir hata oluştuğunda, arayüzün hangi tarafında olduğunun anlaşılmasının değiştirilecek bileşeni belirlediği anlamına gelir.

Hata kodları ve alarm desenleri bu teşhise rehberlik eder. Bir konum hatası belirten bir hata kodu — eksen komuta edilen konumu takip etmiyor — sürücü alarmı olmadan, eksen kartının konum komutu veya geri bildirim işlemesinin bozulduğunu gösterir. 

Aşırı akım belirten bir sürücü alarmı, motorun veya sürücünün hata konumu olduğunu gösterir.

Delikten Geçirmeli PCB — Bakım Avantajları

On yıllardır hizmet veren, iyi tasarlanmış delikten geçirmeli PCB'lerin dayanıklılığını kanıtlamıştır. A16B-1211-0273, normal çalışma koşulları altında elektrolitik kapasitörlerinin tasarlanmış hizmet ömrüne yaklaştığı veya geçtiği kadar eskidir.

Kapasitörler, elektrolitleri yavaşça buharlaştıkça yaşlanır ve eşdeğer seri dirençleri (ESR) artarken kapasitansları düşer. Bir eksen kontrol kartında, bozulmuş güç kaynağı kapasitörleri, konum hataları, açıklanamayan hız dalgalanmaları veya net bir mekanik sebep olmadan ortaya çıkan ve kaybolan alarmlar olarak kendini gösteren voltaj dalgalanmasına izin verir.

Delikten geçirmeli kapasitörler, temel lehimleme ekipmanı ve uygun yedeklerle değiştirilebilir.

Bu, aksi takdirde işlevsel olan bir kart için pratik bir yenilemedir. 

Yetkin bir elektronik teknisyeni, A16B-1211-0273'teki elektrolitik kapasitörleri birkaç saat içinde değiştirebilir, kartın güç kaynağı performansını geri yükleyebilir ve potansiyel olarak hizmet ömrünü daha da yıllarca uzatabilir.

SSS

S1: System 11 makinesi, güç açıldığında belirli bir eksende bir servo alarmı üretiyor. Diğer eksenler normal başlatılıyor. O eksen için 6057 sürücüsünde bağımsız bir alarm yok. Bu A16B-1211-0273 mü?

Sürücünün bağımsız bir hata bildirmemesi ve diğer eksenlerin normal olması durumunda, güç açıldığında tek eksenli bir servo alarmı, eksen kartının başlatma dizisini tamamlayamamasıyla tutarlıdır. Eksen kartı, güç açma sırasında sürücüsüyle iletişimi kurmalıdır.

Kartın iletişim devresi arızalanırsa, sürücü komut almaz, denetleyici bir servo hatası bildirir, ancak elektriksel olarak çalışan sürücünün kendisi herhangi bir alarm göstermez.

Eksen kartı ve sürücü ünitesi arasındaki konektörü inceleyin, ardından konektörün iyi olduğu onaylanırsa kart değişimine devam edin.

S2: A16B-1211-0273 tarafından kontrol edilen eksen, DNC kesme döngüleri sırasında biraz yanlış hızda çalışıyor. Konum okuması doğru ancak kesme kalitesi bozulmuş. Herhangi bir alarm üretilmiyor. Ne oluyor olabilir?

Konum alarmları olmadan kesme sırasında hız yanlışlıkları, hız kontrol döngüsünde bir bozulma olduğunu gösterir.

Eksen kartı hız talebi sinyalini üretir; karttaki sinyal koşullandırma devrelerinde bozulmuş bileşenler — yaşlanmış dirençler, sızdıran kapasitörler — varsa, hız komutu, konum takip hataları üretmeden yanlış kesme hızlarına neden olan küçük hatalara sahip olabilir. 

Bu eksen için servo tanılama verilerini, makinenin doğru çalıştığı zamandan kalma bir referans tabanıyla karşılaştırın.

S3: İki farklı System 11 makinesinden gelen A16B-1211-0273 kartları farklı donanım revizyon etiketlerine sahip görünüyor. Değiştirilebilirler mi?

Farklı donanım revizyon son eklerine sahip (örneğin, /01A, /02A) A16B-1211-0273, aynı işlevsel özelliği korurken üretim sırasında yapılan PCB düzeni veya bileşen değişikliklerini temsil eder.

Çoğu durumda, daha sonraki revizyon kartları, önceki revizyon yuvaları ve yapılandırmalarıyla geriye dönük olarak uyumludur.

Ancak, revizyonları değiştirmeden önce bu, belirli makine yapılandırması için System 11 donanım belgelerine karşı doğrulanmalıdır.

S4: Yedek bir A16B-1211-0273 alındı. Kurulumdan önce hangi kontroller yapılmalıdır?

Yedek parçayı takmadan önce, konektör kontaklarını hasar veya oksidasyon açısından inceleyin. Depolama koşulları sorunlarını gösteren herhangi bir kapasitör hasarı — şişme, sızıntı kalıntısı — için kontrol edin. Depolamada kalmış olabilecek bir yedek kart için.

Kartın revizyon son ekini kurulumla uyumluluğunu doğrulayın.

Kurulumdan sonra, eksen otomatik döngülere çalıştırmadan önce aralığı boyunca yavaşça hareket ettirilmeli ve konum geri bildirimi, makinenin bilinen seyahat sınırlarına karşı doğrulanmalıdır.

S5: Bu kart FANUC tarafından durduruldu. Onarım hizmetleri hala mevcut mu?

Evet. System 11 eksen kartı tedarik zinciri, endüstriyel otomasyon hizmet pazarı aracılığıyla aktif kalmaktadır.

Bileşen düzeyinde onarım hizmetleri — belirli arızalı bileşenin belirlenip değiştirildiği yer — bu nesil FANUC donanımları üzerinde rutin olarak çalışan CNC servis uzmanlarından mevcuttur. Delikten geçirmeli yapı, bileşen düzeyinde onarımı pratik hale getirir. 

Test edilmiş yenilenmiş bir kartın arızalı orijinaliyle değiştirildiği değişim hizmetleri de mevcuttur ve üretim onarım için bekleyemediğinde en hızlı kurtarma seçeneğini sunar.