Eksen Kontrol Kartı A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331 | Seri 0-B Ek Tek Eksen Kontrol Kartı — 5./6. Eksen Genişletme, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A16B-1211-0331

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Ek Eksen Kontrol Kartı (Tek Kanal)

Kart Serisi: A16B-1211

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Eksen Sayısı: 1 (eksen genişletme)

Arayüz: Dijital — S-serisi (6058) dijital servo sürücülerini kontrol eder

Yapı: Delikten Geçmeli (yüzeye montaj olmayan)

Genel Bakış

A16B-1211-0331, FANUC'un Seri 0-B CNC kontrolörleri için ek tek eksen kontrol kartıdır. Mevcut eksen tamamlayıcısına bir dijital kontrollü servo eksen daha ekleyerek 0-B konfigürasyonlarının (0-MB işleme merkezi, 0-TTB çift taretli tornalama merkezi, 0-P4B paletleyici ve 0-PB delme makinesi varyantları) eksen kontrol yeteneğini genişletir.

Seri 0-B, FANUC'un 16-bit CNC mimarisinin son ve en yetenekli nesliydi. 0-A serisini takip eden evrimdi, 0-serisini ticari olarak başarılı kılan güvenilir, sahada kanıtlanmış tasarım felsefesini korurken geliştirilmiş işlem gücü ve gelişmiş yetenekler getirdi.

0-MB konfigürasyonu, standart formunda dört eksene kadar işleme merkezlerini destekliyordu. 

Makinenin tasarımı temel konfigürasyonun sağladığından daha fazlasını gerektirdiğinde A16B-1211-0331 beşinci veya altıncı ekseni ekledi.

Kart, ek eksen operasyonunu koordine eden A16B-1211-0320 Alt CPU komut kartının yanında 0-B kontrolörünün ana kartına monte edilir.

Bu eşleştirme — komut kartı artı eksen kartı — 0-B platformunda eksen genişletme için standart yaklaşımdı. 

Eksen kartı, ek eksen için servo arayüzünü işler: 6058 serisi sürücüye yönelik PWM dijital komutları ve motordan gelen enkoder geri besleme işlemesi.

Anahtar Özellikler

0-B Platformu ve Eksen Genişletme

FANUC 0-B serisi, 16-bit CNC çağının olgunlaşmış halini temsil ediyordu. Temel eksen sayısı çoğu makine konfigürasyonunun ihtiyaçlarını karşılıyordu, ancak birçok makine tasarımı — özellikle döner tablalı işleme merkezleri, çift paletli makineler ve çok fonksiyonlu tornalama merkezleri — standart kart setinin sağladığından bir veya iki eksen daha fazla gerektiriyordu.

FANUC'un çözümü ek eksen kartı mimarisiydi.

Daha fazla eksene sahip makineler için tamamen farklı bir kontrolör gerektirmek yerine, mevcut kontrolör konfigürasyonuna belirli eksen kartı eklenerek genişletme gerçekleştirilebilirdi. 

A16B-1211-0331 bir adet ek eksen sağlıyordu. İki ek eksen gerektiğinde iki kart kullanılıyordu.

Eksen kartı, ek eksenin sürücü birimi için dijital PWM servo komutlarını üretir.

Bu eksen için sürücü birimi, birincil eksenler için kullanılanla aynı 6058 serisi dijital servo amplifikatörüdür. 

Eksen kartı ayrıca ek eksen motorundan enkoder konum geri beslemesini alır ve o eksen için kapalı döngü konum kontrolünü tamamlar.

Kontrolör, ek ekseni konfigürasyonunda başka bir eksen olarak görür.

CNC'nin programı, diğer herhangi bir eksen gibi aynı G-kodu eksen komutlarıyla kullanır.

Ekleme, parça programı için şeffaftır — genişletilmiş eksen, operatör ve programcı perspektifinden birincil eksenlerle aynı şekilde davranır.

Delikten Geçmeli Tasarım ve Pratik Servis Edilebilirlik

0-B dönemi kartları gibi, A16B-1211-0331 de delikten geçmeli yapı kullanır. Bileşenler, kurşunlarını PCB'den geçirip ters taraftan lehimleyerek monte edilir. Bu, sonraki FANUC nesillerinde standart haline gelen yüzeye montaj yapısından temelde farklı bir yaklaşımdır.

Delikten geçmeli yapı, artık on yıllardır var olan bir kart için pratik avantajlara sahiptir.

Bileşenler tek tek erişilebilir ve standart lehimleme ekipmanıyla değiştirilebilir.

Arızalanmış bir kapasitör, SMT onarım araçları olmadan tespit edilip değiştirilebilir. Konektör kontakları tek tek temizlenip test edilebilir.

Bu döneme ait kartlar için en yaygın yaşlanma arıza modu elektrolitik kapasitör bozulmasıdır. Kapasitörler zamanla yavaşça kurur ve elektrolitleri buharlaştıkça empedansları artar.

Bir eksen kontrol kartında, güç kaynağı bölümündeki bozulmuş kapasitörler, düzensiz eksen davranışına veya aralıklı alarmlara neden olan kararsız besleme voltajları üretir.

Yaşla ilgili belirtiler gösteren bir kartta önleyici kapasitör değişimi, genellikle en etkili restorasyon yaklaşımıdır.

Eşlikçi Kart Gereksinimi

A16B-1211-0331 bağımsız bir ek olarak çalışmaz. A16B-1211-0320 Alt CPU komut kartının mevcut ve işlevsel olmasını gerektirir.

Alt CPU kartı, ek eksen operasyonunu koordine eden işlem mantığını sağlar ve ana kontrolörün veri yoluna bağlanır. 

Eksen kartı, Alt CPU'nun komuta ettiği eksen için servo arayüzünü işler.

0-B makinesinde ek eksen arızasını teşhis ederken, hem Alt CPU kartı hem de eksen kartı potansiyel arıza yerleridir.

Alt CPU kartındaki bir arıza, genellikle o kart tarafından koordine edilen tüm ek eksenleri etkiler. Eksen kartındaki bir arıza, genellikle yalnızca o kartın hizmet verdiği belirli ekseni etkiler. 

Bu ayrım, teşhis ve değiştirme kararını yönlendirir.

SSS

S1: 0-MB işleme merkezindeki 5. eksen, güç açıldığında bir servo alarmı üretiyor. Birincil eksenler (1-4) normal şekilde başlatılıyor. 5. eksen motoru ve sürücüsü hasarsız görünüyor. A16B-1211-0331 muhtemelen arızalı mı?

Normal birincil eksen çalışmasıyla birlikte ek eksen alarmı, eksen kartının veya Alt CPU komut kartının arızalanmasıyla tutarlıdır. Birincil eksenler farklı kart donanımı kullanır, bu nedenle ek eksen kartı setindeki bir arıza onları etkilemez.

Önce Alt CPU kartını kontrol edin — arızası tüm ek eksenleri aynı anda etkiler. Yalnızca 5. eksen alarm veriyorsa, A16B-1211-0331'in arızalı olma olasılığı daha yüksektir.

Sürücü ve motorun hasarsız olduğunu doğrulayın, ardından kart teşhisine geçin.

S2: Hem 5. hem de 6. eksenler (her ikisi de ek eksen kartları tarafından hizmet veriliyor) güç açıldığında aynı anda alarm veriyor. Bu neyi gösteriyor?

Birden fazla ek eksenin aynı anda arızalanması, bireysel eksen kartları yerine Alt CPU komut kartına işaret eder. Her iki eksen kartı da operasyonel komutları için Alt CPU'ya bağlıdır.

Arızalı bir Alt CPU, eksen kartlarının durumundan bağımsız olarak her iki eksenin de alarm vermesine neden olur. 

Alt CPU kartını inceleyin, konektörlerini doğrulayın ve kartın durumu şüpheliyse, eksen kartlarından önce Alt CPU kartını değiştirin.

S3: 0-B makinesi uzun yıllardır güvenilir bir şekilde çalışıyor ve son zamanlarda 5. eksen, tutarlı bir tetikleyici olmadan ortaya çıkan ve kaybolan aralıklı konum hataları göstermeye başladı. Eksen kartı ve 5. eksen sürücüsü işlevsel olarak test ediliyor. Başka ne buna neden olabilir?

Aksi takdirde güvenilir bir makinede net bir desen izlemeyen aralıklı konum hataları, ek eksen zincirindeki kartlardan birindeki yaşlanan bir konektöre veya bozulmuş bir elektrolitik kapasitöre işaret eder.

Eksen kartı ile Alt CPU kartı arasındaki konektör veya sürücü birimine giden konektörler zamanla yüksek dirençli temaslar geliştirebilir.

5. eksen sinyal yolundaki tüm konektörleri temizleyin ve yeniden takın. Bu aralıklı arızayı çözmezse, eksen kartındaki kapasitör değişimi bir sonraki adımdır.

S4: Yedek bir A16B-1211-0331 alındı. Kurulumdan sonra, 5. eksen orijinalinden farklı bir alarm gösteriyor. Neler kontrol edilmeli?

Kart değişiminden sonra farklı bir alarm, genellikle hatalı bir yedek karttan ziyade bir yapılandırma veya konektör sorununu gösterir.

Tüm konektörlerin yeni kartta doğru ve tam olarak oturduğunu doğrulayın — Alt CPU kartına giden konektör ve sürücü birimine giden konektörün her ikisinin de tam olarak takılı olması gerekir. 

Ayrıca CNC'deki eksen atama parametrelerinin 5. eksen için doğru şekilde yapılandırıldığını da doğrulayın. 

Bir parametre uyumsuzluğu, donanımla ilgili görünen alarmlar üretebilir.

S5: A16B-1211-0331 herhangi bir 0 serisi kontrolörde çalışabilir mi, yoksa 0-B ile mi sınırlı?

A16B-1211-0331, FANUC 0-B serisi kontrolör platformu için özel olarak tasarlanmıştır. Kartın arayüzü, veri yolu protokolü ve konektör yapılandırması 0-B mimarisine uyar.

Diğer 0 serisi nesillerden (0-A, 0-C veya 0-D) gelen ek eksen kartlarıyla değiştirilemez, bu kartlar benzer bir işlevsel amaca hizmet etse bile. 

0-A ve 0-C nesilleri, eksen genişletme için farklı kart özellikleri kullanıyordu. Kurulumdan önce her zaman kartın seri uyumluluğunu doğrulayın.