A16B-2200-0091 A16B-22OO-OO92 A16B22000092

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3-Kanal Eksen Kontrol Panosu ∙ Seri 15-MA / 15-TA CNC, Japonya kökeni

Parça numarası:A16B-2200-0091

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:3-Kanal Eksen Kontrol PCB'si

Tahta Serisi:A16B-2200

Uyumlu Sistemler:FANUC Serisi 15-MA, 15-TA (Serisi 15 Model A)

Uyumlu sürücüler:6058 ve 6066 serisi dijital AC servo amplifikatörleri

Eksen Kanalları:3

Genel bakış

A16B-2200-0091, FANUC'un 15 Serisi A Model CNC denetim cihazları için 3 kanallı bir aks kontrol tahtasıdır.ve o dönemin çoklu yollu makineleri.

Bu kart, servo iletişim ve PWM sinyali üretiminden sorumludur. Üç servo eksenini bağladıkları dijital AC servo amplifier ünitelerinden yönlendirir.

Serisi 15, FANUC'un piyasaya sürüldüğü sırada amiral gemisi olan CNC'di.

Çoklu eşzamanlı kontrol edilen eksenlerin, çoklu yol konfigürasyonlarının ve yüksek doğruluklu konumlandırmanın temel gereksinimlerinin olduğu yüksek eksen sayısına sahip uygulamalar için tasarlanmıştır.

Bu makineler için denetleyiciler, modüler eksen kartları, sistem kartları, grafik birimleri,ve PMC panelleri her bir servo eksen grubunu yönetmek için tam olarak bu tip bir eksen kontrol panelleri gerekliA16B-2200-0091 üç tanesini ele geçirdi.

Tahta, daha sonraki FANUC nesillerinde standart hale gelen yüzey montaj tasarımı yerine geleneksel delikli yapı kullanır.

Bu, Seri 15 Model A döneminin özelliğidir. Taşlar fiziksel olarak daha büyüktür ve bileşenler delikli olarak monte edilir.Bu, bileşen düzeyinde teşhis ve onarımı daha sonraki SMD tasarımlarına göre daha erişilebilir hale getirir..

Bağlantılar sağlamdır ve düzen büyük makine kurulumlarında saha hizmeti için pratiktir.

Ana Özellikler

Serisi 15 Mimarlığında Eksen Kontrolü

Seri 15 denetleyici mimarisi, özel eksen kontrol kartları arasında eksen kontrolünü dağıttı. Ana sistem kartı, CNC'nin işlem çekirdeğini sağladı.Operatör arayüzü yönetimi.

Eksen kontrol panelleri, her bir servo eksen grubu için kapalı döngü pozisyon kontrolünü yaratan gerçek zamanlı PWM sinyal üretimi ve kodlayıcı geri bildirim işleme “servo arayüzü” sağladı.

A16B-2200-0091, bağlı servo amplifikatörlerin ′′ 6058 ve 6066 serisi sürücülerinin ′′ motor akışına dönüştürdüğü PWM (puls genişliği modülasyonu) dijital komutları üretir.

PWM sinyali hız komutunu kodlar: çalışma döngüsü, sürücünün motora ne kadar akım verdiğini belirler.

Kart, her bir eksen motorundaki kodlayıcıdan konum geri bildirimini aynı anda işliyor.komuta pozisyonu gerçek konuma karşılaştırmak ve pozisyon hatasını kapatmak için hız komutunu sürekli ayarlamak.

CNC'nin interpolasyon fonksiyonunun servo kontrol fonksiyonundan ayrılması mimari olarak kasıtlıydı.

CNC interpolatörü hedef konumlarını hesaplar.

Eksen kontrol tablosu onları yürütüyor.

Her ikisi de yüksek hızda ama farklı zamanlama kısıtlamaları ile çalışır ̇ interpolatör, işleme hızlarında milimetre koordinatlarda çalışır.Servo kartı servo güncelleme hızlarında kHz kodlayıcı sayımlarında çalışırken.

Çoklu Kart Yapılandırmaları

Büyük bir Seri 15 makinesi birden fazla eksenli kontrol kartına ihtiyaç duyabilirdi. A16B-2200-0091'in 3 kanallı tasarımı, 9 eksenli bir makinenin bu tür üç tahtaya ihtiyacı olduğu anlamına geliyordu. 12 eksenli bir makinenin dört ihtiyacı vardı.

Seri 15 mimarisi, ana sistem kartının hepsini koordine ettiği çoklu kart konfigürasyonlarına eşleştirilmesine veya birleştirilmesine izin vererek bunu destekledi.

Kart, tanımlanmış arayüz bağlantıları yoluyla sisteme geri bağlanır.

Hizmet ettiği üç eksenin adresleri, kartın sinyal referans sistemindeki BASE 0, 1 veya 2'nin, bu kartı numaralandıran toplam makine eksenindeki hangi üç eksenin işlediğini belirler.

Bir kart değiştiriminden sonra bu atama doğru yapılması çok önemlidir: yanlış atanmış bir eksen kontrol tablosu yanlış eksenleri yönlendirir veya denetleyici içinde iletişim çatışmaları yaratır.

Çukurlu İnşaat ve Onarılabilirlik

A16B-2200-0091'in delikli yapısı bir bakım avantajıdır. Yüzey montajlı bir tahtada, hasarlı bileşenler evrensel olarak mevcut olmayan SMT yeniden işleme ekipmanlarını ve becerilerini gerektirir.

Bir delikli panelde, hasarlı bir direnç, kondansatör veya IC çıkarılabilir ve standart lehimleme ekipmanları ve uygun yedek bileşenlerle değiştirilebilir.

Bu yaştaki bir tahta için ve delik erişilebilirliği ile, parça düzeyinde onarım genellikle tahtanın arızalanması durumunda takip edilecek ilk seçenektir.

Yaşlanmış elektrolitik kondansatörler nedeniyle arızalanmış 15 Serisi denetleyici panelleri, sıklıkla etkilenen kondansatörleri yenileriyle değiştirerek restore edilebilir.Bu, bir PCB teknisyeni için yönetilebilir bir onarımdır..

Sık Sorulan Sorular

S1: A16B-2200-0091 tarafından kontrol edilen üç eksenden biri, bu kartın diğer iki ekseni normal iken, çalıştırıldığında sürekli bir servo alarmı gösterir.

Aynı tahta üzerinde iki normal eksenli tek eksenli alarm tahta kısmen işlevsel olduğunu gösterir.Diğer iki kanal iyi kalırken etkilenen eksen kanalı için kartın devreleri başarısız oldu.

Bu, kart düzeyinde bir güç veya iletişim arızası yerine belirli kanalın devrelerindeki bir bileşen arızası ile tutarlıdır.Servo güçlendirici ve etkilenen eksen üzerinde motor sonuçta tahta kanalı hatalı önce hasarlı olmadığını onaylayın.

Eğer dış bileşenler iyi test edilirse, tahta onarımı veya değiştirilmesi uygun olur.

S2: A16B-2200-0091'in üç ekseni de aynı anda alarm veriyor. Makinedeki diğer eksen panelleri normal çalışıyor. Bu neyi gösteriyor?

Diğer eksenli paneller çalışmaya devam ederken tek bir paneldeki üç kanalın da aynı anda arızalanması, ortak devrede bir paneller düzeyinde bir hataya işaret eder. Güç kaynağı bölümü.Sistem panosuna giden ana iletişim arayüzü, veya A16B-2200-0091'in kendisinde ortak bir sinyal otobüsü.

PCB hatası olduğuna karar vermeden önce panelin güç kaynağı bağlantısını ve iletişim kablosunu kontrol edin.

Bağlantılar iyi olduğu doğrulanırsa, panelin onarılması veya değiştirilmesi gerekir.

S3: Genel bakım denetimi kapsamında tahta çıkarıldı ve yeniden yerleştirildi. Yeniden kurulduktan sonra, daha önce normal olan bir eksen şimdi bir alarm oluşturur. Ne oldu?

Bir kart yeniden yapıştırıldıktan sonra arıza yapan bir eksen, tipik olarak yeniden yerleştirme sırasında oluşturulan bir bağlantı sorunu gösterir.ya da düzgün bir şekilde yeniden bağlanmamış bir kablo.

Tekrar tahtayı çıkarın, bağlantı iğneleri dikkatlice kontrol edin, tüm kabloları yeniden bağlayın ve tahtayı kasıtlı olarak, tam olarak bağlayarak yeniden yerleştirin.

Çoğu durumda, bu bakım sonrası bir alarmı çözer.

S4: Eğer bu parça mevcut değilse, A16B-2200-0091'in yerini alabilecek başka 15 seri eksen kontrol panelleri var mı?

Seri 15 için A16B-2200 serisi eksen kontrol panelleri, farklı eksen sayıları ve konfigürasyonları için birkaç varyant içerir.Başka bir varyantın işlevsel bir yedek olup olmadığı, belirli kartın kanal sayısına bağlıdır., arabirim tipi ve makine yapılandırmasının gereksinimlerine uyan eksen adresleme şeması.

Seri 15 eksenli kart çeşitleri arasında değiştirme bazen mümkündür, ancak makinenin yapılandırma belgelerine ve sistem kartının beklentilerine göre doğrulanmalıdır.Fiziksel uyumluluğun işlevsel uyumluluğu içermediğini varsaymayın..

S5: Makine birkaç yıldır boş halde. Hizmete geri getirildikten sonra, A16B-2200-0091 de dahil olmak üzere eksen paneller aralıklı alarmlar üretir. Neyi araştırmak gerekir?

Genişletilmiş boş zaman, kontrolördeki elektrolitik kondansatörleri etkiler. Bu kondansatörler depolama sırasında yavaşça kurur ve kapasitansları ve ESR (ekvivalent seri direnci) bozulur.

Kontrolör uzun bir boşluk döneminden sonra çalışmaya başladığında, bozulmuş kondansatörler aralıklı ve tutarlı olmayan alarmlar üreten düzensiz besleme voltajlarına neden olur.

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.