FANUC sürücü tablosu A20B-2101-0025 A20B21010025 A2OB-21O1-OO25

FANUC A20B-2101-0025 | Servo Amplifikatör Kontrol PCB'si — A20B-2101 Serisi Sürücü Taban Kartı

Parça Numarası: A20B-2101-0025

Üretici: FANUC Ltd. (Japonya)

Ürün Tipi: Servo Amplifikatör Kontrol PCB'si — Sürücü Taban Kartı

Ürün Serisi: A20B-2101 

Sürücü Kontrolü Kart Seviyesinde

A20B-2101-0025, FANUC servo ve iş mili amplifikatör ünitelerinin içine takılan taban kartları ailesi olan FANUC'un A20B-2101 serisinden bir kontrol PCB'sidir. Amplifikatörün kontrol kartı olarak, kritik sinyal seviyesi işlevlerini yerine getirir: CNC'den gelen hız ve tork komutlarını işleme, enkoder geri besleme verilerini koşullandırma, akım düzenleme döngüsünü yürütme ve IGBT güç aşaması için geçit sürücü darbeleri üretme.

Bu kart, amplifikatörün güç kartından (yüksek voltajlı AC doğrultma ve IGBT anahtarlamayı işleyen) farklıdır. A20B-2101-0025, amplifikatörün sinyal alanında düşük voltajda çalışır. Kontrol kartı arızalandığında, amplifikatör çıkışını düzenleyemez — sürücü arızaları güç açıldığında hemen görünür veya güç aşaması tamamen çalışır durumda olmasına rağmen eksen hareket komutlarına yanıt vermez.

A20B-2101 serisi, hepsi FANUC amplifikatör aileleri için kontrol taban kartları olarak hizmet veren, birbirine çok yakın birkaç varyant içerir. Bitişik sayılar (0021, 0022, 0025), belirli amplifikatör modelleri ve nesilleriyle bağlantılı artımlı özellik farklılıklarını yansıtır. Bir yedek parça temin etmeden önce takılı kartın etiketinden tam parça numarasını doğrulayın.

Kontrolü Güçten Ayırma

A20B-2101-0025'in güç aşaması yerine arızalandığını fark etmek, önemli bir teşhis adımıdır. IGBT modülü doğru ölçülüyorsa (faz çiftleri arasında kısa devre yoksa) ancak amplifikatör hala güç açıldığında sürücü arızaları üretiyorsa, arıza kontrol kartındadır.

A20B-2101-0025'in bileşen seviyesinde onarımı, arıza yerelleştirildiğinde geçerlidir: hasarlı bir geçit sürücü optokuplörü, arızalı bir mantık IC'si veya bozulmuş bir geri besleme sinyali koşullandırma bileşeni, güç aşamasına dokunulmadan değiştirilebilir.

Anahtar Özellikler

SSS

S1: Amplifikatör güç açıldığında sürücü alarmı AL-02 (kontrol gücü arızası) veya AL-09 (eksen arızası) gösteriyor. A20B-2101-0025 muhtemelen sebep mi?

Evet. Çalıştırma komutundan önce güç açıldığında hemen görünen ve kontrol kartının geçerli 24V beslemesini almasıyla çözülmeyen alarmlar genellikle bir kontrol kartı arızasına işaret eder. Öncelikle amplifikatörün kontrol bölümüne giden 24V beslemesini kontrol edin. 24V mevcut ve tolerans dahilinde olduğu doğrulandıktan sonra alarm devam ederse, A20B-2101-0025 arızalanmıştır.

S2: A20B-2101-0022, A20B-2101-0025'in yerine geçebilir mi?

İkisi de aynı A20B-2101 kontrol kartı serisi içinde varyantlardır ancak belirli amplifikatör modellerine bağlı farklı donanım özelliklerine sahiptir. Amplifikatör donanım uyumluluğunu doğrulamadan ikame edilmesi önerilmez. Kurulumdan önce değiştirilebilirliği doğrulamak için her iki parça numarasıyla birlikte uzman bir FANUC amplifikatör onarım şirketiyle iletişime geçin.

S3: IGBT modülünün sağlam olduğu bulundu. A20B-2101-0025, tüm amplifikatör ünitesi değiştirilmeden değiştirilebilir mi?

Evet. Kontrol kartı ayrı olarak değiştirilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Onaylanmış iyi bir güç aşamasıyla, yalnızca A20B-2101-0025 kontrol PCB'sinin değiştirilmesi gerekir. Bu, özellikle büyük IGBT modüllerine sahip amplifikatörler için, tüm amplifikatörün değiştirilmesine kıyasla uygun maliyetlidir.

S4: Yedek bir A20B-2101-0025 takıldıktan sonra eksen çalışıyor ancak konum doğruluğu azaldı. Ne araştırılmalı?

Bir kontrol kartı değişiminden sonra konum doğruluğunun azalması tipik olarak enkoder arayüzü parametre uyumsuzluklarından veya düzgün takılmamış enkoder geri besleme konektörlerinden kaynaklanır. Tüm enkoder kablolarının amplifikatörün geri besleme konektörüne tam olarak oturduğunu doğrulayın. Ayrıca CNC'deki motor tipi parametresinin takılı motorla eşleştiğini kontrol edin — bir uyumsuzluk, enkoder geri besleme ölçeklemesini kaydırır.

S5: A20B-2101-0025 nereden temin edilir?

Uzman FANUC amplifikatör onarım şirketleri, A20B-2101 serisi kontrol kartları için değişim stoğu bulundurur. Belirli 0025 varyantını isteyin — bitişik varyantlar, uyumluluk onayı olmadan doğrudan ikame olarak kabul edilmemelidir. Orijinal kartın bileşen seviyesinde onarımı da, arıza belirlenebilir bir bileşene yerelleştirildiğinde geçerli bir yoldur.