Fanuc PLC Sensor Encoder A20B-2003-0310 A20B20030310 A2OB-2OO3-O31O

A20B-2003-0310 | FANUC MI/MIZ Sensör Toplama Ünitesi PCB — A860-2100-V001 / Alpha ve Alpha-i İş Mili / Hız / Yönlendirme / Hassas Kılavuz Çekme

MI/MIZ Sensörü — Üç Fonksiyon, Tek Sensör Düzeneği

FANUC Alpha ve Alpha-i iş mili motorunun MI sensörü (İndeksli Manyetik sensör) veya MIZ sensörü (İndeksli ve Z fazlı Manyetik sensör), iş mili amplifikatörüne üç farklı işlev için ihtiyaç duyduğu geri bildirimi sağlar:

İş mili hızı ayarı:Sürekli hız darbe sayımı gerçek iş mili hızını sağlar. İş mili amplifikatörü bunu her birkaç milisaniyede bir CNC tarafından komut verilen hız ile karşılaştırır ve değişen kesme yükleri altında programlanan hızı korumak için motor akımını ayarlar.

Mil yönelimi:CNC, takım değişiminden önce iş miline belirli bir açısal konuma dönmesi komutunu verir. Sensörün I (indeks) darbesi mutlak açısal referansı sağlar. Amplifikatör, yönlendirme konumuna ulaşmak ve bu konumu korumak için kodlayıcı adımlarını bu referanstan itibaren sayar.

Sert kılavuz çekme:Hassas kılavuz çekme, iş mili dönüşü ile Z ekseni ilerleme hızı arasında tam faz kilitli senkronizasyon gerektirir. Sensörün gerçek zamanlı açısal geri bildirimi, CNC'nin her enterpolasyon döngüsünde iş mili açısından Z ekseni konum komutunu hesaplamasına olanak tanır; böylece doğru dişler için gereken hassas adım oranını korur.

Önemli Ürün Bilgileri

Sensör PCB Arızası — Belirtiler

Arızalı bir A20B-2003-0310, iş milinin geri bildirimini bozar:

SP alarmı 07 (hız geri besleme hatası):İş mili yükselticisi hiç hız geri besleme sinyali algılamıyor veya mantıksız. Bu alarm, iş miline çalışma komutu verildiğinde etkinleşir; sürücü geri bildirim olmadan hızı düzenleyemez.

Yönlendirme hatası:İndeks darbesi yok veya bozuk. İş mili, oryantasyon referansını arayarak süresiz olarak döner. CNC bir yönlendirme zaman aşımı oluşturur.

Hassas kılavuz çekme hataları:Faz senkronizasyonu bozulur - kılavuz çekme çevrimleri sırasında hatalı diş adımı veya CNC senkronizasyon alarmları.

Sıcaklıkla ilişkili aralıklı alarmlar:PCB, soğuk çalıştırmada doğru şekilde çalışabilir ancak iş mili motor alanı ısındıkça arızalanır; bu, sensör düzeneğindeki termal olarak bozulmuş lehim bağlantılarının veya bileşenlerinin bir özelliğidir.

Uygulama Senaryoları

SP-07 alarm teşhisi:Bir işleme merkezi iş mili başlangıcında SP-07 üretir. Motor sargısı, kablo ve amplifikatör geri besleme girişinin tümü doğru şekilde test edilir. A860-2100-V001 toplama ünitesi tanımlanır. İçerideki A20B-2003-0310 PCB'nin değiştirilmesi alarmı temizler.

CNC torna tezgahında yönlendirme hatası:Bir tornalama merkezi takım değiştirme operasyonlarında başarısız oluyor; fener mili yönlenemiyor. Toplama ünitesinden gelen I-pulse yok. A20B-2003-0310 değişimi, yönlendirme indeksini geri yükler.

SSS

S1: A20B-2003-0310, A860-2100-V001 ünitesinin tamamı mı yoksa sadece içindeki PCB mi?

A20B-2003-0310, tüm ünitenin içindeki PCB'dir. A860-2100-V001 tam montajdan oluşur (muhafaza, sensör elemanları ve PCB). Mekanik muhafaza ve sensör elemanları hasarsızsa ancak elektronik aksam arızalandıysa, A20B-2003-0310 özel yedek bileşendir.

S2: MI ve MIZ sensörleri arasındaki fark nedir?

MI sensörü, yön referansı için hız darbeleri ve devir başına bir indeks (I) darbesi sağlar. MIZ sensörü, daha hassas mutlak açısal konumlandırma gerektiren uygulamalarda kullanılan daha yüksek çözünürlüklü bir konum referansı olan bir Z fazı çıkışı ekler. A860-2100-V001 toplama ünitesi her ikisine de hizmet eder; A20B-2003-0310 PCB her iki sinyal tipini de işler.

S3: A20B-2003-0310 hem Alpha hem de Alpha-i iş mili motorlarıyla çalışır mı?

Evet. Kullanıcı açıklaması açıkça şunu doğrulamaktadır: "ALPHA & ALPHA-I SPINDLE MOTOR İÇİN." Her iki iş mili motoru nesli de MI/MIZ geri bildirimi için A20B-2003-0310 PCB'li A860-2100-V001 toplama ünitesini kullanıyor.

S4: A20B-2003-0310, toplama ünitesinin dışında tezgah testine tabi tutulabilir mi?

PCB, çıkış üretmek için sensör elemanı giriş sinyallerine ihtiyaç duyar; tek başına anlamlı bir şekilde test edilemez. En pratik teşhis yöntemi değiştirmedir: toplama ünitesini veya PCB'yi bilinen iyi bir örnekle değiştirin ve iş mili alarmlarının temizlenip temizlenmediğini gözlemleyin. Değiştirme sonrasında alarmlar devam ederse, arıza geri besleme zincirinin başka bir yerindedir (kablo bütünlüğü, hedef disk durumu, amplifikatör geri besleme giriş devresi).

S5: A20B-2003-0310 ile birlikte hangi hedef disk durumu kontrol edilmelidir?

Sensör PCB'sini değiştirmeden önce iş mili motor şaftı üzerindeki hedef diskte hasar, kirlenme (yağ birikmesi veya metal birikintisi) veya sensör elemanlarında yanlış hava boşluğu olup olmadığını kontrol edin. Kirlenmiş veya hasar görmüş bir hedef disk, sensör PCB'sinin düzeltemeyeceği düzensiz darbe modelleri üretebilir ve bu durum, çalışan bir PCB olsa bile iş mili alarmlarına neden olabilir. Anormal bir durum bulunursa hedef diski temizleyin veya değiştirin.