Rotary Fanuc PLC Servo Motor Encoder A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311 | MZi Sensör Montajı PCB — A860-2110-V001, Alpha i İş Mili Sürücüsü, CNC için Sensör Kartı — Üretici Tarafından Durduruldu

Genel Bakış

Fanuc A20B-2003-0311 , Fanuc A860-2110-V001 MZi tipi iş mili motoru sensör montajının içine takılan sinyal işleme PCB'sidir.

Tek başına bir kart olarak mevcut değildir — PCB, A860-2110-V001 sensör ünitesinin ayrılmaz bir bileşenidir ve tedarik, komple sensör montajını gerektirir. 

Her iki parça numarası için yapılan talepler — A20B-2003-0311 veya A860-2110-V001 — PCB ve sensör muhafazası her zaman birlikte tedarik edildiği için aynı komple sensör ünitesiyle sonuçlanır.

Bu PCB'nin ne yaptığını anlamak, A860-2110-V001'in Fanuc'un alpha i iş mili sürücü sistemindeki yerini anlamayı gerektirir. Kapalı döngü geri besleme için optik darbe kodlayıcıları (A860-2xxx ailesi mutlak enkoderler) kullanan servo motorların aksine, alpha i iş mili motorları farklı bir sensör yaklaşımı kullanır: iş mili motor milindeki dişli veya manyetik bir hedef halkadan dönme konumunu ve hızını algılayan MZi tipi manyetik sensör.

A860-2110-V001 sensör muhafazası, manyetik alma elemanını ve ham manyetik sensör sinyalini iş mili sürücü amplifikatörünün işleyebileceği temiz bir dijital çıkışa dönüştüren A20B-2003-0311 PCB'sini içerir.

MZi sensörü, sensör gövdesindeki 12 pinli bir konektör aracılığıyla iş mili sürücüsüyle iletişim kurar — kablo olmadan satılır, bu da sensörden iş mili sürücü amplifikatörüne giden kablo demetinin ayrı olarak tedarik edildiği veya bir sensör değişimi sırasında orijinal kurulumdan saklandığı anlamına gelir.

Bu bağlantı, iş mili hız geri beslemesini, iş mili yönlendirme konumu verilerini ve sensör sağlığı sinyallerini amplifikatöre taşır; amplifikatör, bunları kesme yükleri altında iş mili hızını düzenlemek, iş mili ve Z ekseninin senkronize kalması gereken rijit kılavuz çekme döngülerini yürütmek ve takım değişiklikleri için iş mili yönlendirmesi yapmak için kullanır.

A20B-2003-0311'in Fanuc tarafından durdurulması, alpha i enkoder serisi boyunca görülen aynı ürün yaşam döngüsü dinamiğini yansıtır — aktif üretim durmuştur, ancak hizmet verdiği alpha i iş mili motoru popülasyonu üretim tezgâhlarında yaygın olmaya devam etmektedir.

PCB bağımsız olarak temin edilemediği için, arızalı bir A20B-2003-0311 için değiştirme yolu, yedek veya değişim stoğundan komple bir A860-2110-V001 sensör ünitesidir.

Anahtar Özellikler

MZi Sensör Teknolojisi — Manyetik ve Optik Karşılaştırması

MZi manyetik algılama ile servo motorlarda kullanılan optik darbe kodlayıcıları arasındaki ayrım, Fanuc iş mili sürücü sistemlerine yeni başlayan herkes için açıklanmaya değer. Optik enkoderler, şeffaf ve opak desenlere sahip cam veya plastik bir disk kullanır; bir ışık kaynağı ve fotodetektör dizisi diskin konumunu optik olarak okur.

Bunun yerine manyetik sensörler, sensör gövdesindeki Hall etkisi veya manyetorezistif elemanları kullanarak motor miline takılı bir hedef halkadaki manyetik kutupların veya dişlerin geçişini algılar.

İş mili motorları için manyetik yaklaşım, iş mili ortamında pratik avantajlar sunar: iş milleri yüksek hızda çalışır ve tipik servo eksen ortamından daha zorlu olan soğutucu, metal talaşları ve titreşim seviyelerine maruz kalır.

Manyetik sensörler, optik bir diski bozacak metalik parçacıklardan kaynaklanan kirlenmeye tolerans gösterir ve temassız algılama prensipleri, normal çalışma sırasında aşınma mekanizmasının olmadığını gösterir.

A20B-2003-0311 PCB'sinin rolü, manyetik alma elemanlarından gelen analog sinyali almak ve iş mili amplifikatörünün giriş devresinin beklediği temiz, gürültüsüz dijital darbeler üretmektir — bu sinyal koşullandırma işlevi, PCB'nin komple sensör montajına katkısıdır.

Bu Sensöre Bağlı İş Mili Sürücü Fonksiyonları

Bir CNC işleme merkezindeki üç iş mili fonksiyonu, MZi sensörünün temiz, güvenilir geri besleme sağlamasına doğrudan bağlıdır:

Kesme yükü altında hız düzenlemesi — amplifikatör, komut edilen iş mili hızını kesme kuvvetindeki değişikliklere karşı korumak için MZi geri beslemesini sürekli olarak okur.

Bozulmuş bir MZi sensör sinyali, en iyi ihtimalle hız dalgalanmasına (işleme sesi ve yüzey kalitesindeki değişim olarak görülebilir) ve en kötü ihtimalle SP0740 veya benzeri iş mili hızı geri besleme alarmlarına neden olur.

Rijit kılavuz çekme — rijit kılavuz çekme döngüsü sırasında iş mili dönüşü ve Z ekseni beslemesi arasındaki senkronizasyon, MZi sensöründen gerçek zamanlı iş mili konumu verilerini gerektirir.

Bir kılavuz çekme döngüsü sırasında tek bir sensör sayacının kaçırılması, dişi sıyırabilir veya kılavuzu kırabilir. Rijit kılavuz çekme alarmları veya aksi takdirde iyi belirtilmiş kılavuzlarda kötü diş kalitesi genellikle MZi sensörünün bozulmasından kaynaklanır.

İş mili yönlendirme — takım değişimi, otomatik takım değiştiricinin tahrik anahtarını takmak için iş milinin belirli bir açısal konumda durmasını gerektirir.

MZi sensörü bu yönlendirme için konum referansını sağlar; arızalı bir sensör, takım değişikliklerini önleyen SP0742 (iş mili yönlendirme hatası) veya eşdeğer alarmlar üretir.

SSS

S1: A20B-2003-0311 PCB'si bağımsız olarak değiştirilebilir mi, yoksa tüm A860-2110-V001 sensörü mü değiştirilmelidir?

PCB ayrı satılmaz. A20B-2003-0311 için yapılan herhangi bir talep, Fanuc ve satış sonrası tedarikçiler PCB'yi yalnızca sensör gövdesinin entegre bir parçası olarak tedarik ettiği için komple A860-2110-V001 sensör montajıyla sonuçlanır.

Yalnızca PCB'yi değiştirmek için sensör ünitesini sökmeye çalışmak, fabrikada ayarlanmış ve sahada ayarlanabilir olmayan manyetik alma elemanının hizalamasına zarar verme riskini taşır. Doğru servis işlemi, komple sensör ünitesini değiştirmektir.

S2: A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 sensörü arızalandığında yaygın belirtiler nelerdir?

Erken belirtiler belirsizdir: hafif tutarsız rijit kılavuz çekme kalitesi (dişler tolerans sınırında, net spesifikasyonun içinde değil), ağır kesme altında hafif iş mili hızı dalgalanması veya tamamlanması normalden daha uzun süren iş mili yönlendirmesi.

Sensör daha fazla bozuldukça, CNC iş mili alarmları üretir — SP0740 (hız geri besleme hatası), SP0742 (yönlendirme hatası) veya SP0001 (iş mili motoru aşırı yüklenmesi, çünkü amplifikatör hızı doğru bir şekilde düzenleyemez). En gelişmiş arızada, iş mili hiç çalışmaz.

Yalnızca tek bir iş milinde sensör tipi alarmlarla temiz bir iş mili sürücü amplifikatörü alarm geçmişi doğrudan sensör montajına işaret eder.

S3: A860-2110-V001 sensörü değiştirildikten sonra herhangi bir kalibrasyon veya parametre ayarı yapılması gerekir mi?

Değiştirilen sensör takıldıktan sonra, iş mili yönlendirme konumu yeniden ayarlanması gerekebilir.

Yönlendirme durma konumu, sensörün motor milinin referans konumuna göre açısal ilişkisi ile tanımlanır ve değiştirilen sensör, orijinalinden biraz farklı bir açısal montaj ilişkisine sahip olabilir.

İş mili yönlendirme konumu için CNC parametresi (uyumlu i-serisi kontrollerdeki SP1004 veya eşdeğer yönlendirme kaydırma parametresi), iş milini takım değiştirici için doğru durma açısına geri getirmek üzere ayarlanması gerekebilir.

Sensör değişimi sonrasında takım değiştirme hizalamasını doğrulayın ve gerekirse yönlendirme parametresini küçük adımlarla ayarlayın.

S4: A860-2110-V001 (A20B-2003-0311 PCB'li) tüm alpha i iş mili motor boyutlarıyla uyumlu mu?

A860-2110-V001, belirli bir dizi alpha i iş mili motor modeli için özel bir sensör ünitesidir.

Tüm alpha i serisi için evrensel bir iş mili sensörü değildir — diğer MZi sensör varyantları (A20B-2003-0310 PCB'li A860-2100-V001 gibi) farklı iş mili motor çerçeve boyutlarına hizmet eder.

Sensörün mekanik montaj arayüzü ve motor milindeki hedef halka çapı motora özeldir. Herhangi bir MZi sensörünün herhangi bir alpha i iş miline uyacağını varsaymak yerine, her zaman sensör parça numarasını servis edilen iş mili motor modeliyle karşılaştırın.

S5: Sensör kablosuz satılır — hangi kablo gereklidir ve nasıl belirtilir?

A860-2110-V001 sensörünü iş mili sürücü amplifikatörüne bağlayan kablo ayrı bir tedarik kalemidir. Fanuc, A660-2005-T732 parça numarası ailesine sahip özel MZi sensör kabloları belirtir, belirli uzunluk son ekleriyle (örneğin, 18m için #L180R0).

Kablo uzunluğu, iş mili motorundan makinenin elektrik kabinindeki amplifikatöre kadar olan fiziksel yönlendirme mesafesine uymalıdır.

Sensörü değiştirirken, mevcut kabloyu ve konektörlerini inceleyin — kablo iyi durumdaysa, saklanabilir. 

Kablo hasar görmüşse veya konektörlerde korozyon varsa, sensör değişiminden kısa bir süre sonra kablo arızasından kaynaklanan ikinci bir makine duruşunu önlemek için kabloyu sensörle birlikte değiştirin.