A20B-2101-0711 Fanuc Kontrol Tablosu A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 | βi SVSP Servo / Mil Kontrol Kartı — Beta-i Kombine Sürücü Kontrol Kartı, A20B-2101 Serisi, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2101-0711

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Kategorisi: PCB — Beta-i SVSP Servo/Mil Kontrol Kartı

Seri: A20B-2101

Genel Bakış

FANUC A20B-2101-0711, FANUC'un Beta-i SVSP kombine servo ve mil amplifikatörü için kontrol baskılı devre kartıdır.SVSP (Servo ve Mil), servo eksen kontrolünü ve mil sürücü yeteneğini tek bir modülde entegre eden kompakt bir amplifikatör ünitesidir — bu yaklaşım, ayrı Alpha-i servo ve mil amplifikatör yığınlarının aşırı olacağı küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarında kabin ayak izini ve kablolama karmaşıklığını azaltır.A20B-2101-0711, SVSP ünitesinin zeka katmanıdır.

Amplifikatörün çalışması için gereken tüm kontrol mantığı fonksiyonlarını yerine getirir: FSSB fiber optik veri yolu üzerinden CNC'den hız ve tork komutları almak, güç dönüştürme devresini yönetmek, motor sargılarından gelen akım geri bildirimini izlemek, yüksek frekansta akım kontrol döngüsünü yürütmek ve sürücü durumunu, alarm kodlarını ve enkoder geri bildirimini CNC'ye raporlamak.

Güç kademesi — motor akımını gerçekten anahtarlayan transistör köprüleri ve doğrultucu — amplifikatörün ayrı bir bölümüdür.

A20B-2101-0711 kontrol kartı, güç kademesine ne yapacağını söyler ve doğru yapıp yapmadığını izler.

Bu kart, FANUC'un Beta-i servo amplifikatör ailesi için kontrol PCB'lerini kapsayan A20B-2101 serisinin bir parçasıdır.

Beta-i ailesi, daha büyük Alpha-i serisinden farklı bir amplifikatör mimarisi kullanır: FANUC'un sürücü ürün yelpazesinin ekonomik, kompakt ucuna yönelik tasarlanmıştır, tornalama merkezleri, dikey işleme merkezleri ve eksen yüklerinin daha yüksek akımlı Alpha-i sürücüler gerektirmediği benzer makinelerdeki daha küçük servo motorları ve mil motorlarını güçlendirir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Üç eksenli bir makine için standart bir Alpha-i sürücü konfigürasyonu, mil ile birlikte dört ayrı amplifikatör modülü gerektirir (PSM güç kaynağı, üç SVM ve bir SPM), her biri kendi kontrol kartı, DC veri yolu bağlantısı ve fiber bağlantılarına sahiptir. Küçük bir torna veya işleme merkezi için bu, önemli bir kabin alanı kaplar.

Beta-i SVSP, servo ve mil sürücüsünü tek bir modülde entegre eder, genellikle iki veya üç servo eksen artı bir mil için yapılandırılır. A20B-2101-0711 kontrol kartı, bu çok fonksiyonlu konfigürasyonu tek bir PCB'den yönetir.

SVSP'nin işlediği tüm servo eksenler için CNC'den gelen FSSB komutlarını, artı mil bölümü için seri mil komutunu alır ve güç kademesini buna göre koordine eder.

Bu entegrasyon verimlidir ancak bir bağımlılık yaratır: kontrol kartı arızalandığında, o SVSP ünitesi tarafından hizmet verilen tüm sürücü fonksiyonları aynı anda durur.

Tek bir SVSP üzerinden çalışan iki servo ekseni ve bir mili olan bir makine, tek A20B-2101-0711 kartı arızalanırsa tüm eksen hareketini ve mil kontrolünü kaybeder. Bu nedenle, üretimi yeniden başlatmak için yedek kartın hızlı bir şekilde temin edilmesi önemlidir.

Kontrol Kartı Arızası — Ne Beklenmeli

A20B-2101-0711 sürekli kendi kendini izleme gerçekleştirir. Bir arıza durumu tespit ettiğinde — aşırı akım, aşırı voltaj, enkoder hatası, termal aşırı yük veya FSSB iletişim hatası — CNC'nin alarm ekranında ve tipik olarak SVSP amplifikatörünün ön panelindeki 7 segmentli LED ekranında görünen bir alarm kodu oluşturur.

Başlangıçta veya yük altında hemen ortaya çıkan servo alarm 4xx kodları (özellikle SV401, SV404, SV417 ve benzerleri), tüm eksenlerde aynı anda göründüğünde ve motor donanımı (kablolar, enkoderler, motorlar) doğru test edildiğinde sürücü kontrol kartına işaret edebilir.

SVSP ön panelinde görüntülenen sürücü ünitesi alarmı yanıp sönen LED kodları, FANUC Beta-i amplifikatör alarm kodu listesiyle çapraz referanslanmalıdır. Güç açıldıktan hemen sonra, motorlar hareket etmeden önce görünen kodlar, motor veya kablo hatası yerine kart seviyesinde bir arızayı gösterebilir.

Eşzamanlı çoklu eksen arızası, özellikle güçlü bir göstergedir. Bireysel eksen arızaları genellikle o eksendeki motor veya kablo sorunlarına işaret eder.Tek bir SVSP tarafından hizmet verilen tüm eksenler aynı anda alarm gösterdiğinde, SVSP'nin kontrol kartı en olası ortak nedendir.

SSSS1: SVSP amplifikatörünün LED ekranı, makine hareket etmeden önce güç açıldığında yanıp sönen bir alarm kodu gösteriyor. Arıza araştırması nereden başlamalı?

LED kodunu bakım kılavuzundaki FANUC Beta-i SVSP alarm listesiyle çapraz referanslayın.0x veya 1x aralığındaki kodlar tipik olarak güç kaynağı veya ana devre sorunlarını gösterir. 3x, 4x veya 5x aralığındaki kodlar daha yaygın olarak kontrol kartı sorunlarını veya FSSB iletişim sorunlarını gösterir. 

FSSB ile ilgili kodlar için önce SVSP'nin COP konektörlerindeki tüm fiber bağlantılarını kontrol edin.

Fiberler bağlı olarak doğrulandıktan sonra devam eden alarm kodları için, A20B-2101-0711 kontrol kartı bir sonraki şüphelidir.

S2: A20B-2101-0711, tüm SVSP amplifikatör ünitesini değiştirmeden değiştirilebilir mi?

Evet. Kontrol kartı, SVSP amplifikatör içindeki ayrı, sahada değiştirilebilir bir bileşendir. Kart, amplifikatör muhafazası içine monte edilir ve dahili konektörler aracılığıyla güç kademesi devresine bağlanır.

Uygun ESD önlemleri ve amplifikatör güç kapalıyken, kontrol kartı çıkarılıp değiştirilebilir.

Değiştirdikten sonra, motor ve eksen konfigürasyonuna özgü CNC servo parametrelerinin sağlam olduğunu doğrulayın — bunlar amplifikatör kartında değil, CNC'nin SRAM'ında saklanır, bu nedenle başka donanım değişiklikleri yapılmadığı sürece kaybolmamalıdır.

S3: Yedek bir A20B-2101-0711 takıldıktan sonra tüm eksenler SV401 alarmı gösteriyor. En olası neden nedir?

SV401, servo amplifikatörün hazır olmadığını gösterir. Kontrol kartı değişiminden sonra, tüm eksenlerdeki ani SV401'in en yaygın nedeni FSSB fiber bağlantısıdır.

Kart değişimi sırasında, yeni karttaki COP konektörlerindeki fiber kablolar tam olarak yeniden oturtulmamış olabilir. 

Gücü kapatın, her bir fiber konektörünü inceleyin ve yeniden oturtun, her birinin tam olarak takıldığından ve kilitlendiğinden emin olun. 

FSSB fiberleri doğru olarak doğrulandıktan sonra alarm devam ederse, CNC'nin FSSB parametre konfigürasyonunun amplifikatörün eksen atamasıyla eşleştiğini doğrulayın.

S4: A20B-2101-0711'in belirli bir SVSP güç derecesine eşleştirilmesi gerekiyor mu, yoksa Beta-i SVSP serisi genelinde evrensel mi?

Farklı SVSP güç dereceleri (örneğin, SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 vb.) A20B-2101 ailesi içinde farklı kontrol kartı varyantları kullanabilir.

Kontrol kartının firmware ve donanım konfigürasyonu, kontrol ettiği belirli amplifikatör tipine eşleştirilir. 

Yedek bir kontrol kartı sipariş etmeden önce tam SVSP amplifikatör model numarasını onaylayın ve yedek kartın parça numarasının o amplifikatör modeli için uygun olduğunu doğrulayın. Uyumsuz bir kontrol kartı kullanmak, yanlış çalışmaya veya başlangıçta ani alarm vermeye neden olabilir.

S5: Kontrol kartı arızalanmadan önce SVSP birkaç yıl boyunca serviste çalıştı. Beta-i SVSP kontrol kartı arızasına yaygın olarak ne neden olur?

Elektrolitik kapasitörlerin bozulması, yaşa bağlı en yaygın nedendir. Yüksek ortam sıcaklıklarında çalışan amplifikatörlerdeki kontrol kartları — takım tezgahı elektrik kabinlerinde yaygın bir durum — daha serin ortamlardakinden daha hızlı yaşlanır.

Güç düzenleme devrelerindeki kapasitörler yıllarca hizmet boyunca kurur, voltaj düzenlemesinin bozulmasına neden olur ve kart tamamen arızalanmadan önce diğer arıza türlerini taklit eden alarmları tetikler. Diğer nedenler arasında soğutma sıvısı sisi girişinden kaynaklanan konektör temas korozyonu ve güç kaynağından gelen ara sıra geçici aşırı voltaj olayları yer alır.

Kabin soğutma filtrelerinin düzenli olarak incelenmesi ve yeterli havalandırmanın sağlanması, kontrol kartının hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır.