Fanuc A860-0309-T302 | Alpha Mil Konum Kodlayıcı — 1.024 PPR, 10.000 dev/dak, 68mm Flanş, 17-Pin, A86L-0027-0001 Serisinin Yerine Geçer

Genel Bakış

Fanuc A860-0309-T302 harici bir mil konum kodlayıcısıdır — CNC'ye standart MZi manyetik sensörün tek başına destekleyemediği işlevler için gerçek zamanlı mil dönüş verileri sağlamak üzere doğrudan mil motoruna veya mil kafasına monte edilen özel bir döner enkoderdir.

Mil motorundaki MZi sensörü hız düzenleme geri beslemesi sağlarken, A860-0309-T302 yüksek çözünürlüklü açısal konum verileri ekler: devrim başına 1.024 darbe, 10.000 dev/dak'ya kadar hızlarda erişilebilir.

Bu hız aralığı ve çözünürlük kombinasyonu, modern CNC işleme merkezlerinin zorlu konum senkronize mil işlevlerini destekler.

Enkoder, Fanuc'un parça numarası altında tedarik edilen Kuroda üretimi bir ünitedir — Fanuc'un çeşitli harici mil enkoder varyantları için standart bir uygulamadır.

68 mm kare flanş ve 50 mm merkez deliği belirli bir montaj ayak izini tanımlar ve çıkarılamayan flanş tasarımı, enkoder gövdesinin ayrılabilir bir flanş ve gövde kombinasyonu yerine entegre bir montaj olarak monte edildiği anlamına gelir.

17-pinli entegre konektör, özel mil enkoder kablosu aracılığıyla tüm sinyal ve güç bağlantılarını mil sürücü amplifikatörüne taşır.

A860-0309-T302'nin özelliklerinin en önemli yönlerinden biri geriye dönük uyumluluğudur: önceki Fanuc mil kodlayıcılarının tüm A86L-0027-0001 serisinin yerine geçer. Bu, orijinal olarak herhangi bir A86L-0027-0001 varyantı taşıyan makinelerin, uygun kablo ile A860-0309-T302'ye doğrudan yükseltilebileceği anlamına gelir — orijinal mil kodlayıcı varyantlarının bulunmasının zor olduğu eski makine filolarını yöneten tesisler için kullanışlı bir noktadır.

Anahtar Özellikler

Mil Konumu Neden Önemlidir — Bu Enkoderin Sağladığı İşlevler

Mil hızı, mil kontrolünün yalnızca bir boyutudur. Konum, A860-0309-T302'nin doğrudan sağladığı dört farklı CNC işlevi için önemlidir:

Sert kılavuz çekme operasyonel olarak en kritik olanıdır. Sert kılavuz çekme döngüsünde, mil ve Z ekseni beslemesi matematiksel olarak sabit bir oranda hareket eder — milin bir devri, Z eksenini tam olarak bir diş adımı ilerletir.

Bir mil konum enkoderi, mil hızlanması, sabit hız ve yavaşlama aşamalarında bu senkronizasyonu sıkı tutan gerçek zamanlı açısal geri beslemeyi sağlar. Yüksek çözünürlüklü bir konum kodlayıcı olmadan, sert kılavuz çekme yanlış adımlı dişler veya kılavuz kırılması üretir.

A860-0309-T302'nin 1.024 PPR'si, her devri 4.096 kare kenarına böler ve CNC'ye üretimde kullanılan mil hızlarında güvenilir kılavuz çekme için yeterince yoğun bir senkronizasyon referansı sağlar.

Mil yönlendirme otomatik takım değiştiricinin tahrik köpeğiyle takımı hizalamak veya bir delme çubuğunu bir anahtar yuvasıyla hizalamak için mili hassas bir açısal konumda durdurmaktır. A860-0309-T302'nin Z-darbesi (devrim başına bir referans darbesi), milin açısal referans konumunu işaretler.

Sürücü, mili komut edilen yönlendirme açısında tekrarlanabilir şekilde durdurmak için bu referansı kullanır.

C ekseni kontrolü — CNC mil indekslemeli tornalama merkezlerinde — mili bir döner CNC ekseni olarak enterpole etmek için gereken konum geri beslemesini sağlamak üzere mil enkoderini kullanır. 1.024 PPR çözünürlüğü, 4× kare kod çözme ile C ekseni enterpolasyon hesaplaması için devrim başına 4.096 sayım konumu üretir.

CNC tornalarda yüksek kaliteli mil sürücü sistemlerinde Cs kontur kontrolü yavaş hızlı mil konturlama — karmaşık profilleri işlemek için X ve Z eksenleriyle koordineli olarak kontrollü besleme hızlarında mili hareket ettirme — geri besleme elemanı olarak mil konum kodlayıcısını kullanır.

Bu işlev, A860-0309-T302'nin optik algılamasının sağladığı çok düşük mil hızlarında pürüzsüz, düşük gürültülü konum geri beslemesi gerektirir.

Montaj ve Mekanik Kurulum

A860-0309-T302, makine üreticisinin tasarımına bağlı olarak mil motorunun arka şaftına veya makinenin mil kafasına monte edilir.

50 mm'lik delik, enkoderden geçen mil motoru şaftını barındırır; şaft, konum kodlayıcı diskini tahrik etmek için enkoderin kuplaj mekanizmasına girmelidir. 

68 mm kare flanş, motor arka muhafazasına montaj arayüzünü sağlar.

Kuplaj hizalaması kritiktir. Enkoderin diski ve şaft kuplajı motor şaftıyla eş merkezli çalışmalıdır — herhangi bir eksantriklik, CNC'nin hız dalgalanması olarak okuduğu enkoderin darbe zamanlamasında periyodik bir varyasyon üretir, bu da yüzey kalitesinde periyodik işleme hatalarına neden olabilir.

Fanuc, belirli motor ve enkoder modeli kombinasyonu için mil motoru bakım kılavuzundaki mil kodlayıcı kurulum prosedürünü izlemeyi önerir.

SSS

S1: A860-0309-T302, A86L-0027-0001 serisindeki tüm varyantların yerine ek bir modifikasyon olmadan geçer mi?

A860-0309-T302, tüm A86L-0027-0001 serisi varyantları için birleştirilmiş bir alternatiftir. Çoğu durumda, mevcut montaj donanımı ve mil sürücü kablosu ile doğrudan takılır.

Bazı kurulumlarda, enkoder ucundaki kablo konektörü orijinal A86L varyantı ile T302 arasında farklılık gösterebilir — kurulumdan önce mil enkoder kablosunun enkoder ucu konektör tipini doğrulayın. 

Konektörler doğrudan eşleşmezse bir kablo adaptörü veya değiştirme kablosu gerekebilir.

S2: A860-0309-T302 arızalandığında veya hata verdiğinde görünen CNC alarmı nedir?

Mil enkoder arızaları, Fanuc kontrollerinde SP serisi alarmlar olarak görünür. SP0749 (mil konum kodlayıcı bağlantı kesilmesi), SP0741 (mil konum kodlayıcı iletişim hatası) ve SP0750 (mil konum kodlayıcı sayım hatası), A860-0309-T302 ile ilgili en yaygın alarmlardır.

Bu alarmlar genellikle sert kılavuz çekme veya mil yönlendirme — konum kodlayıcısını gerektiren CNC işlevleri — denenirken görünür. 

Gevşek konektörler SP0749'un sık görülen bir nedeni olduğundan, enkoderin arızalandığı sonucuna varmadan önce enkoder kablosu ve konektörü ilk olarak incelenmelidir.

S3: 10.000 dev/dak'lık maksimum hız derecesinin önemi nedir ve aşılması enkoder'e zarar verir mi?

10.000 dev/dak, 1.024 PPR'deki derecelendirilmiş A860-0309-T302 için Fanuc tarafından belirtilen maksimumdur. Bu hızın üzerinde, elektronikler 1.024 darbeyi devrim başına temiz kare çıkışa güvenilir bir şekilde işleyemeyebilir — sinyal kalitesi bozulur ve CNC hız geri besleme hataları üretebilir.

10.000 dev/dak'nın üzerinde sürekli çalışma, hem sinyal kalitesi kaybı hem de dönen disk tertibatındaki merkezkaç kuvvetlerinden kaynaklanan mekanik hasar riski taşır.

Enkoderin maksimum hızını aşmamalıdır; belirli bir kurulum için bu enkoderi belirtmeden önce makinenin maksimum mil hızının 10.000 dev/dak'yı aşmadığını doğrulayın.

S4: A860-0309-T302 mil motorunda mı yoksa makine mil kafasında mı kullanılıyor ve konum işlevini etkiliyor mu?

A860-0309-T302, makine üreticisinin tasarımına bağlı olarak mil motorunun arka şaftına veya makine mil kafasına monte edilebilir.

Motor montajlı konum kodlayıcıları daha yaygındır; mil, motor ile mil arasında bir dişli şanzımana sahip olduğunda ve CNC motor yerine gerçek milin konum geri beslemesini gerektirdiğinde mil kafası montajı kullanılır (dişliden sonra).

Dişli şanzımanlı bir motor üzerine monte edildiğinde, CNC motor konum sayımlarını gerçek mil konum sayımlarına dönüştürmek için mil kontrol parametrelerinde bir dişli oranı düzeltmesi uygulamalıdır.

Mil kafasına monte edildiğinde dişli oranı düzeltmesi gerekmez.

Uygun montaj konumu makine üreticisinin belgelerinde belirtilir.

S5: A860-0309-T302, mil uygulaması yerine standart servo eksen geri beslemesi için kullanılabilir mi?

Hayır. A860-0309-T302, Fanuc'un mil sürücü amplifikatörü arayüzüne özgü 17-pinli bir konektöre ve sinyal formatına sahip harici bir mil konum kodlayıcısıdır.

Servo eksen kapalı döngü geri beslemesi için farklı seri protokoller ve konektörler kullanan servo motor darbe kodlayıcıları (A860-0346, A860-0356, A860-2001 serisi vb.) ile değiştirilemez.

Mil konum kodlayıcısının işlevi, yalnızca kılavuz çekme, yönlendirme ve C ekseni işlevleri için mil sürücüsüne açısal konum verileri sağlamaktır — mil hız düzenleme döngüsünün bir parçası değildir (bu işlev MZi sensörüne aittir).