Bir CNC makinesinin gerçekleştirdiği her konumlandırma komutu, kontrolün motor milinin tam olarak nerede olduğunu bilmesiyle başlar.
FANUC A860-2050-T321 FANUC'un Alpha i serisi servo motorlarında bu bilgiyi sağlayan mutlak darbeli kodlayıcıdır — bu, yirmi yıldır hassas işleme merkezlerini, tornalama merkezlerini ve endüstriyel robotları çalıştıran orta ila büyük çerçeveli Alpha i motor ailesi için üretilmişyüksek çözünürlüklü, IP67 dereceli bir mutlak kodlayıcıdırMutlak Geri Besleme — Başlatma Gerekmez"Mutlak" tanımı, bu kodlayıcıyı artımlı alternatiflerden ayıran şeydir ve üretim ortamlarında önemlidir.
Eksen hareketi yok. Referans dönüş döngüsü yok. Bekleme yok.
Başlatma dizilerinin her yeniden başlatmada dakikalar ekleyebildiği otomatik hücreler ve çok eksenli işleme merkezleri için bu, doğrudan üretken çalışma süresine dönüşür.
Beklenmedik güç kesintilerinden sonra da önemlidir: makine nerede durduğunu bilir, bu da kesintiye uğrayan işlemlerin kontrollü bir şekilde devam etmesini, artımlı bir geri besleme sistemine göre daha kolay hale getirir.
Teknik Özellikler
Parametre
| Parça Numarası | A860-2050-T321 |
|---|---|
| Üretici | FANUC Co., Ltd. |
| Kodlayıcı Tipi | Mutlak Darbeli Kodlayıcı (aiA4000) |
| Çözünürlük | 20-bit konum geri beslemesi |
| Besleme Gerilimi | 5 V DC |
| Koruma Sınıfı | IP67 (tamamen sızdırmaz, su geçirmez) |
| Maksimum Kablo Uzunluğu | Aşağı akış elektroniğine kadar 100 m |
| Uyumlu Motor Ailesi | FANUC Alpha i serisi -B servo motorlar |
| Uyumlu Motor Aralığı | αiS4/3000-B'den αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 (-B varyantları) |
| Motor Parça Referansı | A06B-2xxx-Bxxx (Alpha i -B serisi) |
| Uyumlu CNC Kontrolleri | FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i serisi |
| Menşei | Japonya |
| aiA4000 Tanımını Anlama | aiA4000, hem kodlayıcı neslini hem de geri besleme protokolünü tanımlar. "ai" öneki, bunun orijinal Alpha serisinin yerini alan ve geliştirilmiş çözünürlük, FSSB (FANUC Seri Servo Veriyolu) iletişimi ve aralık genelinde geliştirilmiş çevresel sızdırmazlık sunan FANUC'un ikinci nesil AC servo motor platformu olan |
olduğunu doğrular.TanımdakiA4000
bileşeni, kodlayıcının FANUC'un aiA çözünürlük ailesindeki konumunu ifade eder. Bu 20-bit mutlak kodlayıcı, servo amplifikatörüne her şaft açısında yoğun bir konum verisi akışı sağlar, bu da modern yüksek hızlı konturlama ve hassas konumlandırmanın gerektirdiği sıkı kontrol döngülerine olanak tanır.IP67 Koruması — Takım Tezgahı Ortamı İçin ÜretilmiştirSızdırmaz IP67 muhafaza isteğe bağlı bir ekstrası değildir — bir üretim takım tezgahındaki servo motorun içinde yaşayan bir kodlayıcı için temel bir gereksanlıktır. IP67, tam toz dışlaması ve bir metre derinliğe kadar su daldırmasına dayanma yeteneği anlamına gelir. Pratik işleme açısından bu şunları kapsar:
Uzun süreli kesimler sırasında makine içine nüfuz eden kesme sıvısı sisi
A860-2050-T321,
servo motorlar için fabrikada takılan kodlayıcıdır — Alpha i ailesindeki orta ve daha büyük çerçeveli modeller. FANUC'un motor belgelerine ve uzman kodlayıcı tedarikçilerine göre bu, kompakt αiS4/3000-B'den yüksek torklu αi50 varyantlarına kadar geniş bir motor boyutunu kapsar, şunlar dahil:S2: A860-2050-T321'in çözünürlüğü nedir?-B serisi
konfigürasyonundaMotor parça numarasındaki -B tanımı, bu motorların önceki IP67 olmayan kodlayıcı varyantları yerine aiA4000 IP67 dereceli kodlayıcıyı kullandığını gösterir. Belirli motor modeliniz için doğru darbeli kodlayıcı olduğundan emin olmak için sipariş vermeden önce daima motor son ekini doğrulayın.Bu Kodlayıcı Bugün Nerede Çalışıyor
A860-2050-T321 darbeli kodlayıcılı FANUC Alpha i servo motorlar, 2000'lerin ortasından günümüze kadar çok geniş bir CNC ekipmanı yelpazesine kurulmuştur:
— Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori ve Doosan gibi büyük üreticilerin yatay ve dikey işleme merkezlerindeki birincil X, Y, Z ve B/C eksen sürücüleri, FANUC 16i, 18i, 30i ve 31i kontrollerini kullanır
CNC Tornalama ve Freze-Tornalama Merkezleri — çok eksenli tornalar ve freze-tornalama platformlarındaki eksen servo sürücüleri ve alt iş mili sistemleri
FANUC Endüstriyel Robotlar — daha büyük Alpha i motor çerçevelerinin yüksek yüklü bilek ve dirsek eklemlerinde kullanıldığı M ve R serisi robotlardaki eklem sürücü eksenleri
Özel Üretim Hatları — FANUC Alpha i motorlarının tahrikli eksen sürücülerini sağladığı servo tahrikli transfer sistemleri, palet değiştiriciler ve otomasyon hücreleri
Onarılabilirlik Hakkında Bir NotBu, doğrudan ele alınmaya değer çünkü kodlayıcı onarım pazarı önemli bir kafa karışıklığı yaratıyor. FANUC'un aiA4000 darbeli kodlayıcıları sızdırmaz üniteler olarak üretilir ve dahili optik disk ve kuplaj geleneksel anlamda sahada servis edilebilir değildir. Bazı tedarikçiler onarım yeteneği iddia etse de, FANUC CNC test riglerine sahip uzman kodlayıcı servisleri, bu ünitelerin gerçek onarımının nadir olduğunu tutarlı bir şekilde belirtmektedir — arıza teşhisi ve değiştirme gerçekçi servis seçenekleridir.
SSS
S1: Hangi FANUC servo motorlar A860-2050-T321 darbeli kodlayıcıyı kullanır?
FANUC Alpha i -B serisi
AC servo motorlara takılır. Motor parça numarasının -B son ekiyle bittiğini kontrol edin — bu tanım özellikle IP67 aiA4000 kodlayıcı varyantını belirtir.S2: A860-2050-T321'in çözünürlüğü nedir?A860-2050-T321, FANUC'un yüksek hızlı seri iletişim bağlantısı aracılığıyla FANUC servo amplifikatörüne yüksek çözünürlüklü şaft açısı verileri sağlayan
20-bit mutlak konum
mimarisi kullanır. Bu çözünürlük, modern CNC işleme ve robotik uygulamalarının gerektirdiği sıkı konumlandırma ve konturlama toleranslarını destekler.S3: Bu kodlayıcı ile hangi FANUC CNC kontrolleri uyumludur?A860-2050-T321, 2000'lerin ortasından günümüze kadar üretilen takım tezgahları ve robotlardaki baskın FANUC platformları olan
0i, 16i/18i/21i ve 30i/31i/32i
ailelerindeki CNC kontrolleriyle eşleştirilmiş FANUC servo amplifikatörleriyle (αi serisi SVM modülleri) çalışır.S4: Bir servo motor kodlayıcısı için IP67 koruması neden önemlidir?CNC takım tezgahlarındaki servo motor kodlayıcıları sürekli olarak soğutucu spreyi, kesme sıvısı sisi ve yıkama döngülerine maruz kalır. Yetersiz sızdırmazlık olmadan, nem ve kirlilik zamanla optik algılama bileşenlerini bozar, konum hatalarına ve nihayetinde kodlayıcı arızasına yol açar. IP67 — tam toz dışlaması ve 1 metreye kadar suya daldırma — kodlayıcının üretim işleme ortamlarında servis ömrü boyunca güvenilir çalışmasını sağlar.
S5: A860-2050-T321 arızalanırsa onarılabilir mi?
Gerçek onarım nadiren pratiktir. FANUC, aiA4000'i sızdırmaz bir ünite olarak üretir ve dahili optik montaj, saha sökümü için tasarlanmamıştır. Uzman FANUC kodlayıcı servisleri özel test rigleri kullanarak arıza teşhisi yapabilir, ancak çoğu arıza durumunda doğru işlem doğrulanmış işlevsel bir üniteyle değiştirmektir. Değiştirmeden önce, hatanın kabloda veya amplifikatörde değil, kodlayıcıda olduğunu doğrulayın — bilinen iyi bir motorda test etmek kesin teşhis adımıdır.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin