Mitsubishi AC Servo Motor Kodlayıcısı OSE105S2 OSE1O5S2 0SE105S2

Konumlandırmayı Mümkün Kılan Bileşen

Servo motorlar tüm ilgiyi üzerine çeker. Kodlayıcılar asıl işi yapar. Bir CNC ekseni her hedefinin mikronlar içinde durduğunda, bir servo motor kesme yükü altında konumunu her koruduğunda, bir sürücü milin bir derece kesir kadar kaydığını her algıladığında — bu bilgi kodlayıcıdan gelir. Mitsubishi OSE105S2, Mitsubishi'nin HC ve HCR serisi servo motorlarında kullanılan artımlı döner optik kodlayıcıdır ve ne işe yaradığını anlamak, onu doğru şekilde değiştirmenin motorun kendisini değiştirmek kadar önemli olmasını açıklar.

Bu, servo motorun arkasına monte edilen, mil konumunu ve hızını gerçek zamanlı olarak okuyan ve bu veriyi bir 8 pinli konektör arayüzü üzerinden servo sürücüye geri besleyen flanş montajlı artımlı bir kodlayıcıdır. A, B ve Z faz sinyalleri çıktısı verir — yön ve konum sayımı için kuadratür A ve B kanalları ve referans ve referans alma işlemleri için devir başına bir kez Z indeks darbesi. Çözünürlük Devir başına 1.000.000 darbe olup, bu rakam bu motorların CNC uygulamalarındaki ince konumlandırma hassasiyetine doğrudan yansır.

Japonya'da Mitsubishi Electric'in hassasiyet standartlarına göre üretilen OSE105S2, dünya çapında hala aktif üretim hizmetinde olan Mitsubishi kontrollü makine aletlerinin büyük bir kurulu tabanının geri besleme omurgasıdır.

Artımlı bir kodlayıcı konumu saklamaz — hareketi sayar. Mil döndükçe, kodlayıcı içindeki optik disk bir ışık kaynağından geçer ve A ve B kanallarında elektriksel darbeler üretir. Sürücü bu darbeleri sayar ve bilinen bir referans noktasına göre konumu izler. Z faz darbesi bir tam devri işaretler ve başlangıçta bu referans noktasını oluşturmak veya doğrulamak için kullanılır.

Devir başına 1.000.000 darbe ile OSE105S2, servo sürücüye son derece ince açısal ayrım sağlayan yeterli çözünürlük sunar — konum sayaçları arasındaki fark o kadar küçüktür ki, kapalı döngü kontrol sistemi kaba düzeltmeler yapmak yerine küçük sapmalara yumuşak bir şekilde tepki verebilir. Bu nedenle, bu kodlayıcı ile donatılmış HC serisi motorlar, daha düşük çözünürlüklü geri beslemenin ürettiği adım atma veya avlanma davranışı sergilemek yerine, hız aralığında yumuşak ve duyarlı hissettirir.

Optik algılama teknolojisi, kodlayıcıyı elektromanyetik girişime karşı dirençli hale getirir — iş mili sürücü gürültüsünün, VFD anahtarlamasının ve diğer EMI kaynaklarının bulunduğu ve manyetik olarak hassas bir geri besleme sisteminde konum verilerini bozabilecek CNC makine ortamlarında önemlidir.

OSE105S2, fabrikada entegre edilmiş bir kodlayıcı yerine ayrı olarak monte edilmiş bir kodlayıcı kullanan eski nesil Mitsubishi HC serisi motorlarla ilişkilidir. Bu kodlayıcıyı kullandığı bilinen motorlar arasında HC-SF, HC-SFS ailelerinden varyantlar ve ayrıca HC-MF ve HCR serisi motorlar bulunur. Ayrıca, o nesillerdeki MR-J serisi amplifikatörlerle kullanım için tasarlanmış motorların yanında da görünür.

Bu, kodlayıcının motor muhafazasına sızdırmaz bir ünite olarak doğrudan entegre edildiği HC-MFS veya HF-SP serisi gibi daha yeni Mitsubishi servo motorlardan farklıdır. Bu motorlar için kodlayıcı ayrı olarak değiştirilebilir bir bileşen değildir. OSE105S2'nin ayrı ünite mimarisi, uyumlu bir HC serisi motorda bir kodlayıcı arızalandığında, motor gövdesinin kendisinin tamamen servis edilebilir olabileceği — yalnızca kodlayıcının değiştirilmesi gerektiği anlamına gelir.

OSE105S2, eski Mitsubishi servo sistemleri için en yaygın bulunan kodlayıcı yedek parçalarından biridir. Kodlayıcı arızası tipik olarak şu şekilde kendini gösterir:

Kodlayıcıyı değiştirmeden önce, kablo hasarını ve konektör kirliliğini dışlamak değerlidir — motorun arkasındaki 8 pinli konektör, birçok CNC kurulumunda soğutucu sıvıya ve döküntülere maruz kalır ve kodlayıcı arızasını taklit eden sinyal sorunlarının yaygın bir kaynağıdır.

Bir yedek OSE105S2 temin ederken, ünitenin yalnızca çalıştırılmakla kalmayıp uyumlu bir Mitsubishi servo sisteminde test edildiğini doğrulayın. Gerçek bir işlevsel test, optik disk bütünlüğünü, sinyal çıkış kalitesini ve Z faz darbesi doğruluğunu onaylar — bunların hiçbiri yalnızca görsel inceleme ile doğrulanamaz.